|
|
Modulace OFDM
Spurný, Jan ; Maršálek, Roman (oponent) ; Hanus, Stanislav (vedoucí práce)
OFDM je v dnešní době často využívaná a důležitá modulační technologie, která umožňuje dosáhnout velkých přenosových rychlostí a zároveň je schopna obstát v rádiových komunikačních kanálech. Cílem této bakalářské práce je seznámení se s modulací OFDM, prostudování jednotlivých kroků zpracování signálu, které se při modulaci provádí. Dále sestavit v prostředí MATLAB blokové schéma modulátoru a demodulátoru, které umožňuje sledovat signál v časové a kmitočtové oblasti.
|
|
|
Provedení rešeršní studie v oblasti metod simultánní lokalizace a mapování.
Gärtner, Jan ; Marada, Tomáš (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá metodami simultánní lokalizace a mapování používanými v aplikacích mobilní robotiky ve světě. Cílem této práce je popsat existující a používané metody simultánní lokalizace a mapování. V první části je uvedeno rozdělení a popis jednotlivých podproblémů simultánní lokalizace a mapování. V druhé části jsou popsány konkrétní metody simultánní lokalizace a mapování. Třetí část se věnuje praktickým aplikacím metod simultánní lokalizace a mapování používaných v robotických úlohách ve světě. Poslední část je věnována robotickým aplikacím v rámci FSI VUT v Brně a použitelnosti jednotlivých metod pro tyto aplikace.
|
|
|
Účelová mapa v Moravském krasu
Medvědová, Eva ; Mottl, Tomáš (oponent) ; Šváb, Tomáš (vedoucí práce)
Zaměření a vyhotovení účelové mapy v lokalitách Ostrov u Macochy a Vilémovice v Moravském krasu se zaměřením na pracovní vstupy do jeskyní a krasové útvary v okolí těchto vstupů. Zaměření bylo provedeno dle českých státních norem a směrnice ČÚGK zabývající se tvorbou účelových map.
|
|
|
Warping a morfing obrazu
Kuběna, Petr ; Šilhavá, Jana (oponent) ; Venera, Jiří (vedoucí práce)
Warping a morfing jsou počítačové efekty s použitím hlavně v zábavním průmyslu. Práce obsahuje postupy a techniky nutné k jejich vytvoření. Zaměřuje se na operace s dvourozměrným navzorkovaným obrazem. Nedílnou součástí je demonstrační program, který umožňuje uživatelsky tyto efekty vytvářet.
|
|
|
Detekce těžkých kovů v tvrdých tkáních metodou spektroskopie laserem buzeného plazmatu
Konečná, Anna ; Novotný, Karel (oponent) ; Pořízka, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá detekcí těžkých kovů bioakumulovaných v tvrdých tkáních metodou spektroskopie laserem buzeného plazmatu (LIBS). Jako modelové vzorky byly použity myší čelisti a stehenní kosti jedinců vystavených působení nanočástic oxidu olovnatého nebo oxidu kademnatého. Expozice jedinců trvala 6 nebo 7 týdnů, přičemž byla připravena i kontrolní skupina vzorků exponovaná pouze vzduchu. Distribuce biogenních prvků a kontaminantů byla stanovena mapováním povrchu vzorků metodou LIBS s prostorovým rozlišením 30 a 100 µm. Druhá část práce byla zaměřena na možnost využití metody LIBS pro kvantitativní analýzu. Pro referenci byly připraveny vzorky hydroxyapatitových standardů, jejichž měřením byla sestavena kalibrační křivka a stanoveny limity detekce a kvantifikace. Dále byl představen model pro predikci koncentrace těžkého kovu výpočtem z kalibrační křivky.
|
|
|
Tvorba účelové mapy v systému Kokeš
Endlicherová, Lucie ; Fišer, Zdenek (oponent) ; Ježek, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je vyhotovení účelové mapy sídliště v měřítku 1:500. Tato práce popisuje veškeré fáze tvorby účelové mapy. Začínají rekognoskací a doplněním bodového pole, pokračují vlastním měřením. Následuje zpracování, které obsahuje veškeré výpočty a kontroly měření. Práce je ukončena vyhotovením účelové mapy. Výsledek této práce může sloužit jako podklad pro projektové účely.
|
|
|
Prohledávání textových souborů pomocí regulárních výrazů
Šimek, Ota ; Samek, Jan (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem, analýzou a implementací programu, který slouží pro vyhledávání určitých částí textu v textových a xml souborech. Pro vyhledávání je nutné vytvářet šablony pomocí dvou technik porovnávání textu. Jedná se o regulární výrazy a XPath výrazy. Toto je popsáno v první kapitole. Aplikace umožňuje zpracovávat velké množství souborů a také soubory s velkým obsahem.
|
|
| |
|
|
Modely systému LTE
Navrátil, Petr ; Masopust, Jiří (oponent) ; Hanus, Stanislav (vedoucí práce)
Diplomová práce se zaměřuje na část nastávající mobilní sítě LTE. Konktrétně rozebírá fyzickou vrstvu LTE, která je zde rozdělena na 4 základní části: Fyzické kanály a modulace, Multiplexování a kanálová modulace, Procedury ve fyzické vrstvě a Měření na fyzické vrstvě. Každou část popisuje příslušná norma vydaná společností 3GPP [1], u které jsou uvedeny i aktuální specifikace, ze kterých je tvořena tato práce. Pro pochopení problematiky se předpokládá základní znalost systémů OFDM, který systém LTE využívá. V další části se práce věnuje tvorbě matematického modelu fyzické vrstvy vytvořené v programu Matlab. Tento model je zaměřen na stanovení chybovosti vzniklé přenosem dat přes konkrétní rádiové prostředí.
|
|
|
Účelová mapa parku Anthropos v Brně
Miškovská, Michaela ; Soukup, František (oponent) ; Vondrák, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá zaměřením výškopisu a polohopisu rekreačního parku Anthropos v Brně-Pisárkách. Bakalářská práce je rozdělena na teoretickou a praktickou část. V teoretické části se práce zabývá popisem zkoumané lokality, použitými metodami a výpočty. Praktická část popisuje tvorbu samotné účelové mapy od rekognoskace terénu přes zaměření podrobných bodů, jejich kontrolu a samotné zpracování účelové mapy v měřítku 1:500.
|
host ::
RSS.