|
|
Měření rychlosti s použitím radaru
Martinů, Lukáš ; Široký, Vít (oponent) ; Maršík, Lukáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá měřením rychlosti s využitím radaru s kontinuálním vysíláním. V úvodní části jsou popsány základní rozdíly radarových modulů a jejich principy. Ústřední část je věnována zpracování signálu radaru K-MC1, K-MC4, který obsahuje data zachycující pohyb objektu. K určení rychlosti sledovaného objektu byl využit Dopplerův jev. Navíc byla využita technika pro měření vzdálenosti nazývaná FSK a také byly řešeny problémy spojené s kosinovým faktorem. K ověření výkonnosti a stability byla aplikace otestována na sérii vhodných objektů. Na závěr je navržená aplikace vyhodnocena a uvedeno možné pokračování této práce.
|
|
|
Traffic Analysis from Video
Sochor, Jakub ; Španěl, Michal (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
A system for traffic analysis was designed and implemented during work on this thesis. The system is able to detect, track and classify vehicles. Also, the system is able to detect lanes or determine whether a vehicle is passing in wrong way. The speed of observed vehicles is also measured. The system does not require any manual input or calibration whatsoever as the video camera is fully automatically calibrated by detected vanishing points. The accuracy of the detection, tracking and classification is high and the speed of vehicles is measured with a low error. The system runs in real time and it is currently used for a~continuous monitoring of traffic. The main contribution of the thesis is the fully automated speed measurement of passing vehicles.
|
|
|
Radarové měření rychlosti pro sportovní události
Radoš, Daniel ; Polok, Lukáš (oponent) ; Maršík, Lukáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se věnuje měření rychlosti se zaměřením na sportovní události. V úvodě této práce jsou spomenuty základní principy radarů a jejich rozdělení. Poté je část práce věnovaná použitému radaru s kontinuálni vlnou, využívajíci Dopplerův jev a také principu postupnému zpracování signálů, který vede až k výpočtu výsledné rychlosti měřeného objektu. Nakonec jsou zvolené metody implementovány a vyzkoušeny na reálnych datech. K závěru práce je provedeno vyhodnocení a možné pokračování této práce.
|
|
| |
|
|
Kondenzační technika a odvody spalin
Müller, Jan ; Topič, Jan (oponent) ; Počinková, Marcela (vedoucí práce)
Tato práce je zpracována jako návrh vytápění pro objekt základní a mateřské školy v oblasti Brno-venkov. Na zateplený objekt je navržena kombinace vytápění a vzduchotechniky. Koncepce je řešena tak, že vzduchotechnika předehřeje exteriérový vzduch a otopná soustava dohřívá přiváděný vzduch na komfortní teplotu. Na potřebný tepelný výkon jsou navrženy zdroje tepla (pro plyn a pelety) a dispoziční řešení v kotelně. Pro obě řešení bude navržen odvod spalin. Projektové řešení je rozsahu ke stavebnímu povolení. Teoretická část je spojena s praktickou částí a to na kondenzační kotle, jejich funkci a dělení, a odvody spalin. Experiment pro zadané téma byl proveden na odvodu spalin. Určovala se tlaková ztráta zpětné klaky v závislosti na průtoku vzduchu u kondenzačních kotlů, tato ztráta je nutná k posouzení odvodu spalin.
|
|
|
Sledování objektu ve videosekvencích
Libiš, Zdeněk ; Zukal, Martin (oponent) ; Číka, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá sledováním objektu ve video sekvenci. Zaměřuje se na studium pohybu jednoho objektu uvnitř jinak statické scény. Pohyb je určen směrem a rychlostí. Pro jejich určení jsou v rámci práce vytvořeny 3 operátory do prostředí RapidMiner. Operátor AccumulativeDifferenceImage zachycuje trajektorii pohybu scénou pomocí techniky kumulovaného rozdílového snímku. Operátor OpticalFlow je navržen pro popis typu pohybu a nalezení míry změny polohy. Pro určení rychlosti slouží operátor SpeedMeasuring, který na základě vstupních binárních masek vypočítá rychlost objektu v m/s. V teoretické části práce jsou popsány typy segmentačních technik, základní druhy vyhledávacích algoritmů, vlastnosti video sekvencí a problematika záznamu pohybu scény. V praktické části jsou vysvětleny implementace jednotlivých operátorů, popsány testovací video sekvence a zobrazeny výsledky jejich testů pro jednotlivé operátory.
|
|
|
Palubní počítač pro motocykl
Hadwiger, Tomáš ; Vorel, Pavel (oponent) ; Růžek, Václav (vedoucí práce)
Předmětem práce je konstrukce palubního počítače pro motocykl. Návrh zařízení vychází z parametrů palubních počítačů dostupných na trhu. Oproti komerčně nabízeným modelům umožňuje měření spotřeby a stanovení polohy motocyklu pomocí GPS. Standardně měří rychlost, ujetou vzdálenost, otáčky a teplotu motoru. Polubní počítač je řízen dvojicí osmibitových mikrokontrolérů od firmy AVR. Naměřená data zobrazuje grafický LCD display, ovládání je umožněno pomocí dotykového displeje.
|
|
|
Zpracování zázněje z Dopplerovského radarového senzoru
Dušek, Martin ; Macho, Miloslav (oponent) ; Fuchs, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá způsoby měření rychlosti objektů, zejména pomocí Dopplerova jevu. Je zde popsáno čidlo HB410 a možná zpracování výstupního záznějového analogového signálu. Z frekvence záznějového signálu je odvozen výpočet rychlosti objektu. V práci je navrženo obvodové řešení pro zpracování analogového signálu a jeho digitalizaci. Jsou zde shrnuty dostupné typy a vlastnosti mikrokontrolérů, které zpracovávají číslicový signál a komunikují s PC. V poslední kapitole je popsán ovládací program mikrokontroléru a software do PC pro měření rychlosti.
|
|
|
Dopplerovský radar pro měření rychlosti vozidel
Kulig, Radomír ; Józsa, Ladislav (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá měřením rychlosti objektů pomocí dopplerovského radaru, komunikujícího s okolím prostřednictvím rozhraní RS232. Práce obsahuje kompletní řešení tohoto dopplerovského radaru a to jak z pohledu schémat zapojení jednotlivých dílčích obvodů tak i programu pro řídící mikroprocesor. Na konci práce jsou pak shrnuta měření rychlosti prostřednictvím tohoto radaru.
|
|
|
Úloha projektů PPP v České republice
Beránek, Jaromír ; Veber, Jaromír (vedoucí práce) ; Šnajdr, Jan (oponent)
Bakalářská práce analyzuje možnosti uplatnění konceptu partnerství veřejného a soukromého sektoru (PPP) v oboru bezpečnosti dopravy. V teoretické části poskytuje základní informace o PPP a shrnuje dosavadní vývoj problematiky v České republice. Praktická část formou modelu partnerství ilustruje uplatnění soukromých radarů v rámci PPP a vyvozuje ekonomické přínosy pro zúčastněné subjekty. V závěru informuje o připravovaných změnách legislativy a možnostech aplikace PPP v dopravě do budoucna.
|
host ::
RSS.