|
|
Návrh a realizace měřícího zařízení pro určení závislosti síly předloktí na úhlu loketního kloubu.
Zezula, Miroslav ; Vlk, Miloš (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je návrh a realizace měřícího zařízení pro zjištění závislosti síly předloktí na úhlu loketního kloubu. Použitá metoda měření umožňuje zjištění celé této závislosti při jediném plynulém pohybu ruky z jedné krajní polohy do druhé. Snadnost provedení jednoho měření umožňuje získání velkého souboru hodnot a jeho statistické vyhodnocení. Práce obsahuje detailní popis konkrétního konstrukčního řešení měřícího zařízení. Okamžitá síla a poloha ruky jsou měřeny elektrickými snímači. Pro záznam naměřených hodnot je použita měřící ústředna Spider8. Na základě zkušeností z prvního zkušebního měření je měřící zařízení upraveno a doplněno o pohonnou jednotku, která je automaticky spouštěna signálem z měřící ústředny.
|
|
|
Digitální ovladač hlasitosti s grafickou indikací
Schilhab, Karel ; Balík, Miroslav (oponent) ; Hanák, Pavel (vedoucí práce)
Bakalářská práce řeší návrh a konstrukci digitálního ovladače hlasitosti s grafickou indikací, funkcemi Mute a Standby. Součástí návrhu je mikrokontrolér, OLED displej, D/A převodník, inkrementální enkodér a stabilizátor napětí. Komunikace v zařízení probíhá pomocí sběrnice I2C. Zastavení hlasitosti je realizováno změnou napětí v rozsahu od 0 do 1 V. Cílem práce je navrhnout a vyrobit obvod, napsat zdrojový kód a zařízení zabudovat do krabičky.
|
|
|
Měnič pro mobilní robot
Stavělík, Jiří ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá obvodovým návrhem a realizací řídicího modulu pro smykové řízení mobilního robotu. Řídicí systém je založen na mikrokontroléru STM32 firmy STMicroelectronics, jehož výběr je v práci diskutován. Dále práce popisuje problematiku, která se týká diferenciálního řízení mobilního robotu, řízení DC motoru s inkrementálním enkodérem včetně kaskádní regulace a implementace řídicích algoritmů.
|
|
|
Modelování, optimalizace a návrh řízení pro silně nelineární systémy s diskrétními senzory
Bastl, Michal ; Štefek, Alexandr (oponent) ; Opluštil, Vladimír (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Hlavní motivace pro vznik této práce byla mezinárodní spolupráce na modelování a návrhu řízení pro stabilizační systém námořní SATCOM antény. Dizertační práce se soustředí na návrh modelů na bázi ODE a DAE z perspektivy mechatronického návrhu. Diskutuje hlavně možnosti pro výpočty s fixním krokem řešiče, což je nutnou podmínkou pro real-time simulace a další použití moderních přístupů jako RCP a HIL. Dále se práce zabývá modelováním tření, které je díky silně nelineárním vlastnostem problematické pro numerické modely. Posledním výstupem pak je simulační srovnaní a ověření možností implementace inkrementálního enkodéru do algoritmu Kalmanova filtru.
|
|
|
Digitální ovladač hlasitosti s grafickou indikací
Schilhab, Karel ; Balík, Miroslav (oponent) ; Hanák, Pavel (vedoucí práce)
Bakalářská práce řeší návrh a konstrukci digitálního ovladače hlasitosti s grafickou indikací, funkcemi Mute a Standby. Součástí návrhu je mikrokontrolér, OLED displej, D/A převodník, inkrementální enkodér a stabilizátor napětí. Komunikace v zařízení probíhá pomocí sběrnice I2C. Zastavení hlasitosti je realizováno změnou napětí v rozsahu od 0 do 1 V. Cílem práce je navrhnout a vyrobit obvod, napsat zdrojový kód a zařízení zabudovat do krabičky.
|
|
|
Měnič pro mobilní robot
Stavělík, Jiří ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá obvodovým návrhem a realizací řídicího modulu pro smykové řízení mobilního robotu. Řídicí systém je založen na mikrokontroléru STM32 firmy STMicroelectronics, jehož výběr je v práci diskutován. Dále práce popisuje problematiku, která se týká diferenciálního řízení mobilního robotu, řízení DC motoru s inkrementálním enkodérem včetně kaskádní regulace a implementace řídicích algoritmů.
|
|
|
Návrh a realizace měřícího zařízení pro určení závislosti síly předloktí na úhlu loketního kloubu.
Zezula, Miroslav ; Vlk, Miloš (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je návrh a realizace měřícího zařízení pro zjištění závislosti síly předloktí na úhlu loketního kloubu. Použitá metoda měření umožňuje zjištění celé této závislosti při jediném plynulém pohybu ruky z jedné krajní polohy do druhé. Snadnost provedení jednoho měření umožňuje získání velkého souboru hodnot a jeho statistické vyhodnocení. Práce obsahuje detailní popis konkrétního konstrukčního řešení měřícího zařízení. Okamžitá síla a poloha ruky jsou měřeny elektrickými snímači. Pro záznam naměřených hodnot je použita měřící ústředna Spider8. Na základě zkušeností z prvního zkušebního měření je měřící zařízení upraveno a doplněno o pohonnou jednotku, která je automaticky spouštěna signálem z měřící ústředny.
|
host ::
RSS.