|
|
Digitální továrna ve firmě Ravensburger Karton s.r.o.
Kusý, Jan ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Benešl, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá rozborem pojmu digitální továrna a na to navazující iniciativu Průmysl 4.0. Práce je zpracována ve spolupráci s firmou Ravensburger Karton s.r.o. sídlící v Poličce a část práce je věnována jejímu popisu. Dále je zpracován rozbor současného systému sledování výroby, který je založen na monitorovacím zařízení WorkMonitor od firmy Papouch. Hlavním cílem práce je navrhnout a vyrobit monitorovací zařízení komunikující jak na rozhraní WiFi, tak i pomocí ethernetového kabelu. Jsou popsány jednotlivé myšlenky návrhu a výroby obou zařízení. Na závěr je proveden rozbor výhod a nevýhod daného řešení včetně cenového srovnání se zařízeními, které jsou uvedeny v kapitole Průzkum trhu.
|
|
|
Virtuální model stroje Tecnomatix Process Simulate
Buchal, David ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením zjednodušeného virtuálního modelu elektronického barmana v prostředí Tecnomatix Process Simulate od firmy Siemens. Popisuje, jakým způsobem byl model vložen do tohoto programu a také možnost jeho následného řízení prostřednictvím binárních signálů simulovaného programovatelného automatu Siemens S7-1500. Zvolenou demonstrační úlohu elektronického barmana vykonává SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) robot EPSON H554BN, jehož model byl vytvořen v rámci semestrální práce. Tuto úlohu představuje přemísťování skleničky mezi jednotlivými pracovními buňkami a vozíkovým dopravníkem.
|
|
|
Model třídicí linky v systému Tecnomatix Process Simulate
Prokop, Michal ; Pásek, Jan (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
V této diplomová práci se zabývám vytvořením virtuálního modelu třídící linky v prostředí Tecnomatix Process Simulate. V diplomové práci zejména popisuji mimo robotické operace jako jsou: řízení dopravního pásu, generování toku materiálu, práci se sensory a simulování výrobního procesu. V druhé části diplomové práce se zabývám jejím virtuálním zprovozněním, kdy jsem vytvořil program pro PLC a pak jsem fyzické PLC spojil přes OPC Server s modelem třídící linky. Pro uživatelské ovládání jsem ještě vytvořil SCADA aplikaci. Tento model bude použit ve výuce a studenti budou vytvářet řídící program pro PLC. V diplomové práci také popisuji jak pracovat v simulačním prostředí Tecnomatix Process Simulate.
|
|
|
Simulace a analýza výrobního systému
Hromková, Ivana ; Křivka, Zbyněk (oponent) ; Zendulka, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá tvorbou simulačního modelu výrobního systému (slévárny) a jeho analýzou. V úvodu obecně pojednávám o simulaci ve výrobních podnicích a dále rozebírám základní principy a etapy tvorby simulačních modelů. Následující kapitola popisuje simulaci zaměřenou na výrobní systémy a problémy, které lze pomocí simulace v takových systémech řešit. Dále se zabývám tématem virtuální továrny, která zobrazuje výrobní procesy ve virtuálním prostředí. K práci na této kapitole jsem čerpala z informací, které jsem získala na konferenci Virtuální továrna firmy Siemens, jíž jsem se na podzim zúčastnila. Do další kapitoly jsem zahrnula přehled simulačních nástrojů specializovaných na simulaci výrobních systémů. Následující kapitola je zaměřena na implementaci výrobního systému slévárny, který v rámci bakalářské práce zpracovávám. Je zde uveden celý proces tvorby modelu, který sestává z tvorby konceptuálního modelu, abstraktního modelu v podobě blokových schémat, popisu vytváření simulačního modelu a analýza výsledků a popis experimentu se simulačním modelem.
|
|
|
Návrh experimentálního robotického pracoviště pro manipulační operace
Bednář, Martin ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem experimentálního pracoviště s průmyslovými roboty pro manipulační operace, jež bude sloužit pro edukativní a demonstrační účely. Práce se zabývá integrací dílčích systémů, resp. návrhem layoutu pracoviště. Klíčovou fází je tzv. virtuální zprovoznění. Unikátní řešení, jež je obsaženo v diplomové práci, kombinuje při návrhu robotického pracoviště více softwarových nástrojů. Statický 3D model vytvořený v Autodesk Inventor Professional se importuje do prostředí Tecnomatix Process Simulate, kde se tak vytváří 3D model dynamický, resp. simulační model. Řídící prvek je softPLC společnosti Beckhoff vytvořené v prostředí TwinCAT. Následné propojení simulačního modelu a řídicího členu je realizováno prostřednictvím standardizovaného komunikačního protokolu OPC UA. Ukázalo se, že tato kombinace může pro praxi představovat levný nástroj pro virtuální zprovoznění, jelikož je zapotřebí pouze jednoho osobního počítače.
|
|
|
Simulace výrobní linky pro kompletaci světlometu automobilu v systému Tecnomatix Process Simulate
Hampl, Lukáš ; Baštán, Ondřej (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Diplomová práce popisuje návrh a realizaci simulace v programu Tecnomatix Process Simulate. Práce se zabývá vytvořením simulované linky lepení ochranného skla na světlomet s použitím čtyř stacionárních robotických ramen. Vytvořená simulace se chová jako reálná robotická linka, takže zde bylo implementování několik vstupních snímačů, robotických operací, ale také dopravníková struktura. Veškeré řízení probíhá přes naprogramované PLC, v TIA portálu 14. Diplomová práce zahrnuje důkladný popis návrhu celé simulace spolu s prostředím Tecnomatix Process Simulate. Vzhledem k široké škále externího zprovoznění, byly v diplomové práci navrženy a vyzkoušeny tři nejdůležitější způsoby, jednalo se dva druhy OPC serveru, ale také PLCSIM Advanced. Závěr diplomové práce popisuje způsob řízení simulace spolu s vizualizací celé procesní buňky.
|
|
|
Návrh řízení automatického regálového skladu
Trnovec, Šimon Peter ; Štoček, Jiří (oponent) ; Škopán, Miroslav (vedoucí práce)
Obsahom tejto diplomovej práce je nnavrhnutie logiky riadenia materiálového toku automatického regálového skladu do výrobnej oblasti podniku. Logika riadenia je zobrazená pomocou vývojového diagramu a na zhodnotenie funkčnosti skladu je zostavená matica experimentov. Experimenty sú vykonávané na simulačnom modeli, ktorý bol vytvorený v softwari Siemens Plant Simulation.
|
|
|
Návrh řízení automatického regálového skladu
Trnovec, Šimon Peter ; Štoček, Jiří (oponent) ; Škopán, Miroslav (vedoucí práce)
Obsahom tejto diplomovej práce je nnavrhnutie logiky riadenia materiálového toku automatického regálového skladu do výrobnej oblasti podniku. Logika riadenia je zobrazená pomocou vývojového diagramu a na zhodnotenie funkčnosti skladu je zostavená matica experimentov. Experimenty sú vykonávané na simulačnom modeli, ktorý bol vytvorený v softwari Siemens Plant Simulation.
|
|
|
Digitální továrna ve firmě Ravensburger Karton s.r.o.
Kusý, Jan ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Benešl, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá rozborem pojmu digitální továrna a na to navazující iniciativu Průmysl 4.0. Práce je zpracována ve spolupráci s firmou Ravensburger Karton s.r.o. sídlící v Poličce a část práce je věnována jejímu popisu. Dále je zpracován rozbor současného systému sledování výroby, který je založen na monitorovacím zařízení WorkMonitor od firmy Papouch. Hlavním cílem práce je navrhnout a vyrobit monitorovací zařízení komunikující jak na rozhraní WiFi, tak i pomocí ethernetového kabelu. Jsou popsány jednotlivé myšlenky návrhu a výroby obou zařízení. Na závěr je proveden rozbor výhod a nevýhod daného řešení včetně cenového srovnání se zařízeními, které jsou uvedeny v kapitole Průzkum trhu.
|
|
|
Návrh experimentálního robotického pracoviště pro manipulační operace
Bednář, Martin ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem experimentálního pracoviště s průmyslovými roboty pro manipulační operace, jež bude sloužit pro edukativní a demonstrační účely. Práce se zabývá integrací dílčích systémů, resp. návrhem layoutu pracoviště. Klíčovou fází je tzv. virtuální zprovoznění. Unikátní řešení, jež je obsaženo v diplomové práci, kombinuje při návrhu robotického pracoviště více softwarových nástrojů. Statický 3D model vytvořený v Autodesk Inventor Professional se importuje do prostředí Tecnomatix Process Simulate, kde se tak vytváří 3D model dynamický, resp. simulační model. Řídící prvek je softPLC společnosti Beckhoff vytvořené v prostředí TwinCAT. Následné propojení simulačního modelu a řídicího členu je realizováno prostřednictvím standardizovaného komunikačního protokolu OPC UA. Ukázalo se, že tato kombinace může pro praxi představovat levný nástroj pro virtuální zprovoznění, jelikož je zapotřebí pouze jednoho osobního počítače.
|
host ::
RSS.