|
|
Odhad polohy rotoru PMSM pomocí VF signálu
Moravec, Vojtěch ; Veselý, Libor (oponent) ; Pohl, Lukáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá navržením vektorového řízení na vícefázový synchronní motor s permanentními magnety uvnitř rotoru. V prvních části práce je uvedený popis motoru s potřebnými transformacemi k návrhu regulačních struktur. Dále jsou uvedeny metody odhadu polohy rotoru pomocí VF signálu společně se stručným přehledem ostatních bezsnímačových metod. Je využita jedna bezsnímačová metoda injektování VF signálu, na kterou je navrženo otáčkové a momentové řízení. Pomocí simulací v prostředí MATLAB/Simulink je ověřena funkčnost řídících struktur a také možná kompenzace fázového zpoždění vznikající při filtraci. V závěru práce jsou zobrazeny a zhodnoceny výsledky testů zvolené metody na dvou reálných motorech v otáčkovém a momentovém řízení i při velké zátěži.
|
|
|
SW development and testing for engine monitoring module
Sumtsov, Artem ; Sova, Václav (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
The thesis describes Model Based Design process and its application for the design and testing of algorithms. This approach was employed in the development of the Engine Monitoring Module in collaboration with the UNIS, a.s. company. The continuous monitoring of equipment is a current trend in the development of the aerospace industry. The outputs of these algorithms can be used for planning maintenance with respect to operative modes and conditions. Monitoring algorithms are implemented in the Matlab/Simulink environment and are tested on the dSpace platform.
|
|
|
Modelování a HIL simulace ovládání pátých dveří osobního automobilu
Musil, Filip ; Matějásko, Michal (oponent) ; Brablc, Martin (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá analýzou, tvorbou modelů a simulacemi mechanismů pátých dveří osobního automobilu. Problém byl analyzován na základě reálného měření, provedeného na třech různých vozidlech. Na základě měření byly vytvořeny výpočetní modely popisující reálnou soustavu na různých úrovních složitosti. Pro tvorbu a výpočet modelů byl využit Matlab/Simulink. Výstupem práce je simulátor pátých dveří osobního automobilu, který obsahuje i zjednodušený model řídicí jednotky. Simulátor by měl poskytovat aproximaci průběhu proudu a kinematických veličin těchto mechanismů. Model je implementován na výpočetní platformě dSPACE, která umožňuje běh simulace v reálném čase. Simulátor lze modifikovat ve smyslu změny parametrů mechanismu a modifikace některých jeho funkcionalit.
|
|
|
Bezsensorové polohové řízení solenoidu
Keprt, Jaroslav ; Janák, Luděk (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá určením polohy jádra solenoidu v reálném čase na základě měřeného proudu. Reference polohy z proudu je využívána pro zpětnovazební a přímovazebnířízení solenoidu.K této problematice byly použity nástroje Matlab/Simulink. Pro snímání proudu a měření teploty, což jsou veličiny nezbytné pro řídicí smyčku solenoidu, byly vytvořeny obvody na deskách plošných spojů. Práce je realizována na platformě dSPACE.
|
|
|
Návrh zařízení pro Power HIL simulaci stejnosměrného motoru
Chalupa, Jan ; Maršík, Jiří (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá analýzou a realizací Power-HIL systému, který je určen k simulaci reálného stejnosměrného motoru s komutátorem a permanentními magnety. K analýze problému byly využity simulace reálných komponent v prostředí Matlab/Simulink. Elektronické části systému byly simulovány pomocí knihovny SimElectronic. Na základě výsledků byly navrženy a realizovány jednotlivé hardwarové komponenty. Výstupem práce je výkonový elektronický simulátor reálného stejnosměrného motoru, který je implementován na platformě dSPACE. Systém umožňuje softwarově nastavit parametry a chování motoru, toho lze využít pro testování elektroniky řídících jednotek stejnosměrných motorů.
|
|
|
Bezsensorové řízení BLDC motoru
Križan, Jakub ; Toman, Jiří (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou řízení bezkartáčového stejnosměrného (BLDC) motoru jak s užitím senzorů natočení, tak i bezsenzorově. Dále pojednává o problematice řízení při výpadku senzoru a zabývá se rovněž odvozením a simulací matematického modelu. První část práce rešerší shrnuje možnosti měření natočení motoru a popisuje používané metody bezsenzorového řízení. Ve druhé části je potom popsána realizace jak senzorového a bezsenzorového řízení na zařízení dSPACE, tak i řízení při výpadku senzoru. Další část práce se zabývá odvozením matematického modelu, jeho simulací v prostředí Matlab Simulink a identifikací jeho parametrů. Poslední část práce shrnuje výsledky a porovnává jednotlivé dílčí metody řízení aplikované na reálné soustavě.
|
|
|
Vizualizace pohybu vozidla se čtyřmi řízenými a hnanými koly
Blechta, Martin ; Vejlupek, Josef (oponent) ; Lamberský, Vojtěch (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vývojem prostředí pro vizualizaci pohybu dvoustopého experimentálního vozidla se všemi řiditelnými a hnanými koly popsaného jeho matematickým modelem. Vizualizace umožňuje testování různých dynamických modelů a lze ji ovládat joystickem a programově. Je zde navrhnut algoritmus pro řízení zadních kol vozidla v závislosti na rychlosti vozidla. Tento algoritmus je validován výpočetní simulací i provedeným experimentem. Matematický model experimentálního vozidla je propojen se systémem dSPACE, jenž umožňuje řízení v reálném čase. Je zde řešena vhodnost knihovny MLIB k zápisu a čtení dat při běhu simulace na systému dSPACE.
|
|
|
HIL testovaní bateriového systému studentské formule
Přikryl, Matouš ; Brablc, Martin (oponent) ; Adámek, Roman (vedoucí práce)
Práce se zabývá hardware-in-the-loop testováním bateriového systému studentské formule. Na začátku práce je provedena rešerše testování bateriových systémů. Zaměření je kladeno na hardware a software, který k tomuto účelu můžeme využít. V druhé části práce je popsáno rozvržení připojení BMS studentské formule k testovací soustavě a její následné testování. Využito bylo vlastních modelů částí formule a kód napsaný specificky pro účely této práce. Závěrečná část práce popisuje vyhodnocení testů a validaci modelů simulovaných částí.
|
|
|
The Integration of ETDs into the University Repository of the TUL
Vencláková, Jitka ; Trykarová, Markéta
Příspěvek mapuje proces budování a zprovozňování digitálního repozitáře Technické univerzity v Liberci. Stručně se věnuje i stavu, jenž předcházel zprovoznění repozitáře, a původním možnostem ukládání a zpřístupňování kvalifikačních prací i publikační činnosti. Na výstavbu repozitáře je nahlíženo z pozice přímých účastníků procesu, a příspěvek je tudíž sumarizací praktických zkušeností a příkladů dobré praxe, přičemž se ale nevyhýbá ani demonstraci nezdařených postupů. Součástí příspěvku je též popis nynějšího stavu činných procesů repozitáře a stručný plán jeho dalšího rozvoje a zdokonalení.
Plný text: Venclakova_Trykarova_fulltext -  PDF
Prezentace: Venclakova_Trykarova_prezentace_CZ - PDF; Venclakova_Trykarova_prezentace_EN - PDF
Videozáznam: Venclakova_Trykarova_video -  MP4
|
|
|
Digitální repozitář(e) UK - Kde jsme a kam směřujeme?
Řihák, Jakub
Tento příspěvek popisuje nedávné aktivity Ústřední knihovny Univerzity Karlovy týkající se spuštění nového Digitálního repozitáře UK. Univerzita Karlova v rámci tohoto repozitáře zpřístupňuje digitalizovaný i digital-born obsah svým uživatelům (studentům, vyučujícím i další zaměstnancům univerzity), aktuálně zejména kvalifikační a habilitační práce. Cílem tohoto příspěvku je seznámit odbornou veřejnost s procesem tvorby Digitálního repozitáře UK jako služby a také s procesem zpřístupňování kvalifikačních a habilitačních prací. V neposlední řadě je cílem tohoto příspěvku zodpovědět dvě základní otázky: „Kde jsme teď?” a „Kde chceme být?“.
Plný text: Fulltext_Rihak_EN - PDF
Prezentace: prezentace_Rihak_CZ - PDF; prezentace_Rihak_EN - PDF
Videozáznam: NUSL2017-Rihak - MP4
|
host ::
RSS.