|
|
Vyhotovení 3D modelu části budovy SPŠ stavební Brno
Penk, David ; Jursík, Petr (oponent) ; Kuruc, Michal (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá tvorbou 3D modelu z dat získaných metodou laserového skenování. První část práce se zabývá teoretickými základy informačního modelování budov a metody laserového skenování. Zbytek práce popisuje podrobný postup od sběru dat po tvorbu tohoto modelu. Nejvíce prostoru je zde věnováno práci v programovém prostředí Revit.
|
|
|
Vytvoření 3D modelu prostředí pomocí senzoru Kinect
Kumpán, Pavel ; Mašek, Petr (oponent) ; Růžička, Michal (vedoucí práce)
Bakalářská práce pojednává o užití senzoru Microsoft Kinect pro vytváření trojrozměrného modelu prostředí. V práci je popsána metoda pro snímání prostředí a její implementace ve verzích pro běžný procesor a grafickou kartu. Výstupem práce je aplikace umožňující snímání prostředí a vytvoření modelu ve formě bodového mračna a polygonové sítě.
|
|
|
Tvorba 3D modelů vozidel
Pták, Adam ; Mikulec, Roman (oponent) ; Křižák, Michal (vedoucí práce)
Předkládaná diplomová práce se zabývá problematikou tvorby prostorových modelů vozidel. První část práce tvoří teoretický úvod, který vysvětluje základní pojmy a metody, které lze při dokumentaci vozidel využít. Poté následuje část, která řeší prostřednictvím provedené rešerše současný stav poznání v této oblasti. Na tuto kapitolu navazuje praktická část, ve které je řešena tvorba modelů vozidel využitím vybraných metod. V poslední části jsou poznatky z praktické části shrnuty a zhodnoceny. Cílem práce je vytvořit modely několika vozidel, na základě kterých jsou zhodnoceny použité metody z hlediska časové a finanční náročnosti. Zároveň je také zhodnocena přesnost použitých metod při tvorbě modelů a jejich možné další využití.
|
|
|
Měřická dokumentace části Paláce s břitovou věží v areálu hradu Veveří
Hirš, Bořivoj ; Kratochvíl, Radim (oponent) ; Machotka, Radovan (vedoucí práce)
Cílem práce bylo vytvoření dokumentace části 3NP budovy paláce s břitovou věží v areálu hradu Veveří. Zaměření bylo provedeno metodou laserového skenování a následně na podkladě bodového mračna byla vyhotovena 2D výkresová dokumentace obsahující půdorys, řezy, pohledy v měřítku 1:50. Výstupy budou sloužit jako podklad pro rekonstrukci 3NP v paláci s břitovou věží. Práce obsahuje teoretickou část s představením lokality, popisem použité metody měření a zvláštností dokumentace památkových objektů. V praktické části je popsán postup měření a zpracování v jednotlivých programech.
|
|
|
6-DOF lokalizace objektů v průmyslových aplikacích
Macurová, Nela ; Španěl, Michal (oponent) ; Hradiš, Michal (vedoucí práce)
Cílem práce je navrhnout metodu, která lokalizuje objekt v bodovém mračně a co nejpřesněji odhadne 6D pózu předem známých objektů v průmyslové scéně pro bin picking. Návrh řešení je inspirován sítí PoseCNN. Součástí řešení je i simulátor scén, který generuje umělá data. Simulátor je použit k vygenerování trénovací datové sady obsahující 2 objekty pro trénování konvoluční neuronové sítě. Síť je otestována na anotovaných reálných scénách a dosahuje nízké úspěšnosti, pouze 23.8 % a 31.6 % úspěšnosti pro odhad translace a rotace pro jeden typ a pro druhý objekt 12.4 % a 21.6 %, přičemž tolerance pro správný odhad je 5 mm a 15°. Avšak použitím algoritmu ICP na odhadnuté výsledky je dosažena úspěšnost odhadu translace 81.5 % a rotace 51.8 % a pro druhý objekt 51.9 % a 48.7 %. Přínosem této práce je vytvoření generátoru a otestování funkčnosti sítě na malé objekty.
|
|
|
Detection of changes in the scene captured by the drone at different times
Minárik, Martin ; Bambušek, Daniel (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
This work aims to design the user processes and implement an application used to detect changes in the scene captured by the drone at~different times. The application supplies a~complex solution for the three-dimensional reconstruction and comparison of two aviation data. The main benefits include being an all-in-one solution, operating with unmodified data from the drone, reconstruction and alignment without any human adjustments, and no necessity for ground control points or specialized sensors, making this tool available for a~broad assortment of use cases. In the thesis, I created a pipeline that uses state-of-the-art reconstruction algorithms, allowing the user to upload, organize, and reconstruct the data into three-dimensional models and view the difference in volume between the flights at different times.
|
|
|
Modelování starých skalních řícení z LiDARových dat
Rusá, Veronika ; Štefanová, Eva (vedoucí práce) ; Pavelka, Karel (oponent)
Diplomová práce se zabývá problematikou detekce a modelováním starého skalního řícení z LiDARových dat. Jako zájmové území byla vybrána lokalita Dlouhý důl nacházející se v Národním parku České Švýcarsko. Hlavním cílem práce je zmapování, zpětná analýza a modelování skalního řícení. V rámci práce byl navržen a otestován celkový postup pro modelování skalního řícení pomocí open source softwarů. Dílčím cílem práce bylo zpracování laserových dat do podoby bodového mračna a provedení kontroly kvality dat. Stěžejní částí bylo stanovit vhodný zorný úhel. Pro předzpracování dat byl použit software PosPac a RiProcess. Dalším dílčím cílem byla tvorba DMR, který je zásadní pro detekci a modelování skalního řícení. Vedlejším cílem byla filtrace a segmentace bodového mračna. To bylo testováno ve dvou softwarech CloudCompare a OPALS. Pro vyhodnocení a modelování skalního řícení je použit QGIS s pluginem QPROTO. Dílčím cílem je literární rešerše věnující se vývoji a metodám skalního řícení. V teoretické části je popsána definice skalního řícení včetně podmínek, které se podílejí na vzniku svahových pohybů, dále pak LiDAR, filtrace a segmentace bodového mračna včetně používaných metod. V praktické části je popsán historický vývoj zájmového území, použitá data a předzpracování a zpracování dat. Výsledkem jsou...
|
|
|
Detection of changes in the scene captured by the drone at different times
Minárik, Martin ; Bambušek, Daniel (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
This work aims to design the user processes and implement an application used to detect changes in the scene captured by the drone at~different times. The application supplies a~complex solution for the three-dimensional reconstruction and comparison of two aviation data. The main benefits include being an all-in-one solution, operating with unmodified data from the drone, reconstruction and alignment without any human adjustments, and no necessity for ground control points or specialized sensors, making this tool available for a~broad assortment of use cases. In the thesis, I created a pipeline that uses state-of-the-art reconstruction algorithms, allowing the user to upload, organize, and reconstruct the data into three-dimensional models and view the difference in volume between the flights at different times.
|
|
|
Tvorba 3D modelů vozidel
Pták, Adam ; Mikulec, Roman (oponent) ; Křižák, Michal (vedoucí práce)
Předkládaná diplomová práce se zabývá problematikou tvorby prostorových modelů vozidel. První část práce tvoří teoretický úvod, který vysvětluje základní pojmy a metody, které lze při dokumentaci vozidel využít. Poté následuje část, která řeší prostřednictvím provedené rešerše současný stav poznání v této oblasti. Na tuto kapitolu navazuje praktická část, ve které je řešena tvorba modelů vozidel využitím vybraných metod. V poslední části jsou poznatky z praktické části shrnuty a zhodnoceny. Cílem práce je vytvořit modely několika vozidel, na základě kterých jsou zhodnoceny použité metody z hlediska časové a finanční náročnosti. Zároveň je také zhodnocena přesnost použitých metod při tvorbě modelů a jejich možné další využití.
|
|
|
Měřická dokumentace části Paláce s břitovou věží v areálu hradu Veveří
Hirš, Bořivoj ; Kratochvíl, Radim (oponent) ; Machotka, Radovan (vedoucí práce)
Cílem práce bylo vytvoření dokumentace části 3NP budovy paláce s břitovou věží v areálu hradu Veveří. Zaměření bylo provedeno metodou laserového skenování a následně na podkladě bodového mračna byla vyhotovena 2D výkresová dokumentace obsahující půdorys, řezy, pohledy v měřítku 1:50. Výstupy budou sloužit jako podklad pro rekonstrukci 3NP v paláci s břitovou věží. Práce obsahuje teoretickou část s představením lokality, popisem použité metody měření a zvláštností dokumentace památkových objektů. V praktické části je popsán postup měření a zpracování v jednotlivých programech.
|
host ::
RSS.