|
|
Navigation of UAV in GNSS denied area
Pintér, Marco ; Marcoň, Petr
This paper examines the concept of navigation of of Unmanned aerial vehicle (UAV) in three-dimensional space using visual odometry. In the near future navigation of the UAV without GNSS is becoming a critical part of autonomous navigation systems, using information from on-board cameras to estimate the UAV’s movement and position. In the paper, different types of visual odometry, sensors for visual odometry, components of the implementation, and scenarios of usage. For the development and future application we utilize widely used Robotic Operating System (ROS).
|
|
|
Modernization of Tenryu Pick and Place Machine
Drška, Jan
This article discusses the possibility of extending the life of an older Tenryu automatic picking machine using modern technology with the possibility of connecting the machine to higher-level production planning and inventory control systems. The article describes the state of the machine before refurbishment and the design of a new system for its control, including the selection of control software.
|
|
|
Simulator of IEC 60870 communication
Calábek, Tomáš ; Bohačík, Antonín
The power industry’s evolution hinges on efficient and reliable transmission, distribution, and control of electricity, increasingly facilitated by remote monitoring and control systems. Among these, SCADA technologies stand out, enabling centralized supervision and management of energy infrastructure. Central to these systems are communication protocols such as protocols from IEC 60870 standard, facilitating data exchange within power networks. This paper introduces a communication simulator based on IEC 60870-5-101/103/104 protocols. Our simulator for IEC 60870 is capable of simulating all three mentioned protocols on the client-server principle. It can simulate both balanced and unbalanced transmissions, adjust transmitted data, set quality bits, and much more. Our simulator was tested in a virtual environment.
|
|
|
Forenzní analýza temných tržišť
Dolejška, Daniel ; Grégr, Matěj (oponent) ; Veselý, Vladimír (vedoucí práce)
Překryvné počítačové sítě (jako například Tor či I2P) vytváří ideální prostředí pro rozmach kriminality na Internetu. Temná tržiště jsou jedním takovým příkladem kriminální činnosti. Jejich cílem je zrpostředkování obchodu s nelegálním zbožím a službami. Tento projekt se zaměřuje na forenzní analýzu těchto webových služeb a na následné získávání netriviálních informací o realizovaných finančních plněních na vybraných tržištích. Hlavním cílem je schopnost určit časový interval ve kterém byl nákup produktu dokončen a tuto skutečnost korelovat s transakcemi v kryptoměnových blockchainech. Vzniklý nástroj umožňuje plně automatizované a nepřerušované sledování vybraných tržišť. To za určitých podmínek dovoluje detekci dokončených nákupů, sběr detailních informací o nabízených produktech a prodejcích či dalších metadat. Orgány činné v trestním řízení mohou pak tyto informace použít jako podpůrný důkazní materiál proti vybraným tržištím a na něm aktivních prodejcům. Získaná data mohou také indikovat trendy v aktuální nabídce a poptávce na temném webu.
|
|
| |
|
|
Programovatelné relé v aplikaci automatizovaných výrobních testů
Ondruška, Arnošt ; Levek, Vladimír (oponent) ; Šťáva, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce popisuje návrh programovatelného relé a jeho aplikaci v automatizaci výrobních testů. Nejprve jsou představena komerčně dostupná, profesionálně vyráběná relé a shrnuty vybrané bakalářské a diplomové práce, které se týkají problematiky automatizovaného měření elektrických veličin. Práce předkládá návrh automatizovaného testovacího pracoviště obsahujícího měřicí přístroje, laboratorní zdroje a další příslušenství řízené programovatelným relé přes RS 232, a to s minimálním zásahem lidské obsluhy. V práci je představeno blokové schéma a jednotlivé bloky jsou následně popsány detailně. Výstupem práce je vytvoření vlastního návrhu programovatelného relé a jeho využití v automatizovaném měření a kontroly vlastností sériově vyráběných průmyslových zdrojů pro energetiku. Samotný testovací program je napsán v jazyku BASCom-AVR.
|
|
|
Visual inspection of PCB installation
Cherniaev, Egor ; Dobrovský, Ladislav (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Visual inspection of PCBs is a significant area of development in applied informatics in the electronics industry. The presented work is dedicated to a theoretical exploration of algorithms used for detecting specific assembly defects of components on printed circuit boards and the practical implementation of a system for automating general visual inspection. The exploration primarily focuses on cases of missing components, capacitor orientation, and print quality on the board. The practical part proposes an own inspection system based on the ROS2 framework. The paper describes various aspects of the development and utilization of the system. An integral part of the work is a publicly accessible dataset comprising over 300 images of PCBs captured using an industrial camera. The conclusion includes an assessment of the contribution of the presented work.
|
|
|
Návrh řešení chytrého domu
Ovesný, David ; Burian, František (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá kompletním řešením návrhu chytrého domu s využitím technologie Loxone. Za pomoci vhodné implementace senzorů, aktorů a centrálního řídícího systému je navrženo komplexní řešení pro automatizaci domácích procesů. Teoretická část se věnuje seznámení s technologií Loxone a stručným porovnáním s konkurenční technologií ABB free@home. V praktické části je vybrán vhodný hardware a popsány řídící algoritmy. Konec práce je věnován cenovému porovnání s konkurenční technologií.
|
|
|
Application for Creating Extended User Interfaces Using Floating Windows
Šediba, Jakub ; Zaklová, Kristýna (oponent) ; Hynek, Jiří (vedoucí práce)
This thesis aims to address problems related to the necessity to often switch active windows to access information from external sources while working. These problems are addressed by creating a modular cross-platform application for Windows and Linux operating systems. This application allows users to develop multi-window modules which can then be combined to create a desired extended user interface overlaid above other windows. Outside of this functionality, access to automation through global keyboard shortcuts, file-system monitoring and input device simulation is provided. The developed application uses the Tauri framework and a combination of web technologies with the Rust programming language.
|
|
|
Návrh technologie výroby součásti vakuové vývěvy
Horák, Adam ; Kalivoda, Milan (oponent) ; Zemčík, Oskar (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem nové či variantní technologie pro součást orbitálního šnekového kola 10i pro vakuovou vývěvu nXDS10i. Součást je vyráběna z hliníkové slitiny. Jedná se o snahu přejít na vyšší stupeň automatizace oproti původní technologii s implementaci HSC obrábění. Práce obsahuje představení a rozbor dané součásti včetně informací o použité slitině, rozbor původní technologie a její varianty zefektivnění. Následuje návrh nové technologie a návrh automatizace, přičemž jsou splněny stanovené podmínky výrobcem dané součásti. Mezi návrh nové technologie patří i návrh nového technologického postupu a způsobu upínání. Práce také obsahuje technicko-ekonomické zhodnocení původní technologie, zefektivněné původní technologie a nové technologie.
|
host ::
RSS.