|
|
Modernizace osazovacího automatu Tenryu
Drška, Jan ; Szabó, Zoltán (oponent) ; Mikulka, Jan (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je zhodnotit stávající stav osazovacího automatu a navrhnout možné řešení modernizace stroje a realizovat vybrané části. Součástí práce je dokumentace původního stavu automatu Tenryu MT-5530LQ a jeho dokumentace po modernizaci. V úvodní části je popsána teorie osazovacích automatů, na tuto kapitolu navazuje popis funkce a konstrukce již zmíněného automatu. Ve třetí kapitole se nacházejí popsané a vytipované součásti stroje, které je nutno nahradit, či opravit. Ve čtvrté kapitole této práce se nachází kompletní návrh modernizace automatu včetně možných výsledků modernizace. Na tyto předchozí kapitoly navazují kapitoly číslo 5, 6 a 7, kde jsou popsané nové karty pro nový řídicí systém a práce je zakončena shrnutím dopadu modernizace na stroj včetně možností dalšího pokračování na modernizaci stroje.
|
|
|
Převodník rozhraní Modbus TCP
Krotký, Pavel ; Bohrn, Marek (oponent) ; Pavlík, Michal (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout a vyvinout převodník z Ethernetového rozhraní na rozhraní sériové linky. Jsou zde stručně popsány komunikační protokoly, které se využívají na straně Ethernetu, ale i na straně sériové linky. V práci byl vybrán vhodný mikroprocesor a příslušný hardware pro realizaci fyzických vrstev Ethernetového a sériového rozhraní. Program převodníku běží na operačním systému TI-RTOS od firmy Texas Instruments. Úlohou zařízení je převádět komunikační protokoly mezi fyzickými vrstvami a též plnit funkci webserveru pro konfiguraci převodníku.
|
|
|
Softwarově definovaná domácí automatizace
Stupka, Dominik ; Brejl,, Milan (oponent) ; Povalač, Aleš (vedoucí práce)
Práce popisuje vývoj a konstrukci systému pro automatizaci budov. V úvodu jsou popsány technologické části budov, ve kterých lze automatizaci využít, používané topologie instalace a běžně na trhu dostupné systémy. Druhá kapitola se věnuje návrhu hardwarových prvků systému. Popisuje výběr řídícího modulu Raspberry Pi 3, mikroprocesoru pro komunikační modul a slave moduly. Dále se zabývá popisem komunikačních rozhraní a návrhem periférií systému. Třetí a čtvrtá kapitola popisuje softwarové vybavení systému. Podrobně jsou popsány části firmwaru mikroprocesorů i způsob vytváření řídící logiky a vizualizace v řídícím modulu. Poslední kapitola popisuje konstrukci testovacího modulu a měření parametrů systému.
|
|
|
Komplexní osvětlovací systém
Šipr, Jan ; Hadinec, Michal (oponent) ; Friedl, Martin (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá teoretickými základními principy osvětlování a jejich regulace. Na základě teoretických poznatků bylo úkolem navrhnout osvětlovací systém šitý přímo na míru. Dále jsou zde popsány komunikační protokoly používané v osvětlovací technice (DMX a ArtNet).
|
|
| |
|
|
Grafická zobrazovací jednotka
Dvořák, Roman ; Šír, Michal (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Práce se dá rozdělit na tři části. V první části moji práce byl proveden průzkum trhu a následná příprava konceptu Grafické zobrazovací jednotky použitelné v průmyslovém prostředí. Na tomto základě práce pokračovala v sestavení elektronického schématu včetně desky plošných spojů, která byla poté realizována externí specializovanou firmou. Po osazení všech součástek a odzkoušení funkčnosti bylo zařízení připraveno k implementování obslužného programového vybavení. Ovládání bylo rozděleno na několik částí – komunikace pomocí RS232, RS485, web rozhraní a v poslední řadě komunikace za použití dotykového displeje.
|
|
|
Využití průmyslového senzorového systému ADAM pro laboratorní měření
Nos, Pavel ; Chmelař, Milan (oponent) ; Rampl, Ivan (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je seznámit se se senzorovými systémy používaných v praxi. Na senzorovém systému firmy Advantech je pomocí modulů řady ADAM 4000 předveden decentralizovaný měřicí systém komunikující přes rozhraní RS485 využívající pro řízení řídící počítač. V rámci diplomové práce byl sestaven měricí panel a vytvořeny tři laboratorní úlohy, které se snaží ukázat na co lze jednotlivé typy modulů vhodně použít. Jako vývojové prostředí je použit program ADAMView. Jednotlivé moduly se od sebe liší počtem a typem výstupů. Využití senzorového systému zkracuje dobu měření, zvyšuje efektivnost měření, usnadňuje zpracování naměřených hodnot a umožňuje automatizaci měření.
|
|
|
Elektronický měřič teploty a vlhkosti
Lapáček, Petr ; Chmelař, Milan (oponent) ; Lattenberg, Ivo (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o problematice návrhu měřící stanice pro měření teploty a vlhkosti. V první části se zabývá teoretickým základem týkajícím se základními senzory pro měření teploty a vlhkosti. Dále se pak zabývá teoretickým návrhem měřícího systému a to zvolením typů součástek a možnostmi komunikace mezi těmito součástkami. Velká část práce pojednává o komunikacích na sběrnicích I2C, UART, SPI, RS484. Práce se dále zabývá funkcí jednotlivých integrovaných obvodů, modulů využitých v práci a jejich správným zapojením. V praktické části se zabývám návrhem autonomního systému pro měření teploty a relativní vlhkosti s možností prezentace dat v počítači. Jsou zde podrobné popisy testování jednotlivých obvodů stanice a přesný popis funkce jednotlivých bloků systému. Navrhovaná schémata a desky plošných spojů jsou navrženy ve vývojovém prostředí Eagle a pro další využití uloženy v příloze na CD. Závěr práce je vyčleněn pro stručný popis algoritmů naprogramovaných v procesorech a algoritmus programu pro vyhodnocování výsledků ,,Meteostanice“. Pomocí programu ,,Meteostanice“ jsou v práci prezentovány výsledky vybraných měření. Navržená měřící stanice je funkční. Práce je tak kompletním návodem pro realizaci autonomní meteorologické stanice s vlastní pamětí.
|
|
|
Lighting system for auditorium
Novák, Marek ; Kubásek, Radek (oponent) ; Friedl, Martin (vedoucí práce)
This bachelor project details design of a lighting system, which exceeds the capabilities of the widely spread protocol DMX512 over RS485. In this document, you will learn about the limits of the protocol followed by a presentation of CAN bus protocol and 100BASE-TX protocol and its own limits. Having considered the above protocols, a topology which scales with the number of end devices will be designed along with the light fixture, which represents the end device in the system.
|
|
|
Univerzální logický analyzátor
Tajč, Martin ; Povalač, Karel (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na návrh univerzálního logického analyzátoru založeného na obvodu FPGA. Hlavním cílem tohoto analyzátoru je analýza protokolů I2C, SPI, RS232, RS485 a vstupní šestnáctibitové sběrnice. Analyzátor obsahuje grafický displej a možnost připojení k osobnímu počítači pro interpretaci naměřených hodnot a ovládání pomocí vytvořené aplikaci. První část této práce se zabývá popisem jednotlivých funkčních bloků a popisem použití přímo v daném zařízení. V následující části jsou popsány jednotlivé datové sběrnice, které univerzální logický analyzátor dokáže zpracovat. V závěrečné části je popsán vytvořený subsystém v obvodu FPGA, počítačová aplikace a také zdrojový kód pro mikrokontrolér ATmega32.
|
host ::
RSS.