|
|
Odporová pila
Kalčík, Petr ; Minárik, Vladimír (oponent) ; Procházka, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a konstrukcí jednotlivých částí odporové pily. Mechanické části jsou tvořeny pohyblivým ramenem a napnutou řeznou strunou z konstantanu. Elektrické části jsou navrženy pro napájení řezné struny a regulaci její teploty. Velikost proudu řeznou strunou je porovnávána s požadovaným proudem. Rozdíl těchto dvou hodnot je přiveden do PI regulátoru. Další částí je PWM generátor, který generuje obdélníkový signál. Střída tohoto signálu je úměrná požadované teplotě řezné struny. Tímto signálem je spínán pulsní měnič, který tvoří výkonový tranzistor P-MOSFET IRF5210 a dioda MBR20100CT. Na výstupu měniče je připojena tlumivka s feritovým E jádrem a řezná struna.
|
|
|
Automatizace zahradnického systému
Šimek, Martin ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou Internetu věcí a jeho použitím při automatizaci zahradnického areálu. Procesy, které je nutné pro udržení chodu zahradnictví vykonávat, jsou fyzicky a časově náročné. Předmětem práce proto bude navrhnou systém, který omezí nutnost lidského zásahu při vykonávání těchto procesů. Mezi hlavní přednosti navrhovaného systému patří zejména modularita celé koncepce. Předmětem automatizace areálu bude především systém závlah, který bude řízený pomocí navržených bezdrátových modulů. Jedná se o moduly STEM-01, které mají za úkol měřit objemovou půdní vlhkost, konduktivitu půdy, teplotu půdy a teplotu a relativní vlhkost okolí v dané oblasti, dále moduly BVM-01, které zajistí závlahu v požadované oblasti, a v neposlední řadě moduly FDM-01, pomocí kterých bude možné obohacovat závlahovou vodu v kapénkovém potrubí minerálními hnojivy.
|
|
|
Adaptivní řízení pohonu se stejnosměrným motorem
Krkoška, Roman ; Huták, Petr (oponent) ; Skalický, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá metodami adaptivního řízení elektrických pohonů. Zaměřuje se na řízení DC motoru s použitím samočinně se nastavujícího regulátoru (STC) a regulátoru typu gain-schedulink v simulačním prostředí MATLAB. První část pojednává o základních metodách adaptivního řízení elektrických pohonů a o základních metodách identifikace, výpočtu parametrů regulátoru a řídících algoritmech regulátorů. V druhé části práce jsou prezentovány výsledky naměřených průběhů na matematickém modelu řízeného systému s použitím navrženého adaptivního regulátoru. Přiložené CD obsahuje veškeré zdrojové soubory a knihovny.
|
|
|
Frekvenční metoda identifikace parametrů motoru
Zimmert, Martin ; Buchta, Luděk (oponent) ; Pohl, Lukáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá vylepšenou frekvenční metodou identifikace parametrů motoru. Cílem práce je získat přehled o problematice identifikační metody, provést její simulaci na modelu motoru v prostředí Simulink a následně ověřit funkčnost metody na reálném motoru. V úvodní části jsou informace o motoru s permanentními magnety a jeho řízení, dále pak aplikace metody identifikace na úplný model motoru. V další části práce je měření na reálném motoru. Na závěr je návrh regulátoru proudu a návrh diskrétního filtru identifikačního signálu.
|
|
|
Koloběžka s BLDC pohonem
Doležal, Lukáš ; Kozovský, Matúš (oponent) ; Veselý, Libor (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem pohonné jednotky pro přenosnou skládací koloběžku. Jako pohon je použit BLDC motor. V práci je navržena elektronika pro senzorové řízení. Je použita six-step metoda komutace. V praktické části práce je nastaven regulátor proudu a ověřena funkčnost měniče.
|
|
|
Automatizace zahradnického systému
Šimek, Martin ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou Internetu věcí a jeho použitím při automatizaci zahradnického areálu. Procesy, které je nutné pro udržení chodu zahradnictví vykonávat, jsou fyzicky a časově náročné. Předmětem práce proto bude navrhnou systém, který omezí nutnost lidského zásahu při vykonávání těchto procesů. Mezi hlavní přednosti navrhovaného systému patří zejména modularita celé koncepce. Předmětem automatizace areálu bude především systém závlah, který bude řízený pomocí navržených bezdrátových modulů. Jedná se o moduly STEM-01, které mají za úkol měřit objemovou půdní vlhkost, konduktivitu půdy, teplotu půdy a teplotu a relativní vlhkost okolí v dané oblasti, dále moduly BVM-01, které zajistí závlahu v požadované oblasti, a v neposlední řadě moduly FDM-01, pomocí kterých bude možné obohacovat závlahovou vodu v kapénkovém potrubí minerálními hnojivy.
|
|
|
Frekvenční metoda identifikace parametrů motoru
Zimmert, Martin ; Buchta, Luděk (oponent) ; Pohl, Lukáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá vylepšenou frekvenční metodou identifikace parametrů motoru. Cílem práce je získat přehled o problematice identifikační metody, provést její simulaci na modelu motoru v prostředí Simulink a následně ověřit funkčnost metody na reálném motoru. V úvodní části jsou informace o motoru s permanentními magnety a jeho řízení, dále pak aplikace metody identifikace na úplný model motoru. V další části práce je měření na reálném motoru. Na závěr je návrh regulátoru proudu a návrh diskrétního filtru identifikačního signálu.
|
|
|
Koloběžka s BLDC pohonem
Doležal, Lukáš ; Kozovský, Matúš (oponent) ; Veselý, Libor (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem pohonné jednotky pro přenosnou skládací koloběžku. Jako pohon je použit BLDC motor. V práci je navržena elektronika pro senzorové řízení. Je použita six-step metoda komutace. V praktické části práce je nastaven regulátor proudu a ověřena funkčnost měniče.
|
|
|
Laboratorní zdroj
Matějů, Jan ; Uher, Miroslav (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
Předkládaná práce se zabývá návrhem zapojení laboratorního napájecího zdroje s nízkým zvlněním, jeho konstrukcí a proměřením základních parametrů. Základním zaměřením je vývoj zapojení zdroje, který by bylo možno ovládat digitálně. Práce popisuje vzniklé problémy a jejich řešení, návrh DPS a konstrukci samotného modulu, stejně jako měření a hodnocení jeho parametrů. Dále pak návrh, vývoj a odzkoušení zobrazovače a klávesnice-prvků nutných pro ovládání zařízení. Výsledkem práce je realizované a proměřené zapojení napájecího zdroje, které dosahuje poměrně nízkých hodnot zvlnění, krátké odezvy na změnu zátěže ale pomalejší reakce proudového omezení. Některé vlastnosti zdroje nebyly zcela doladěny, a sice zejména tedy rychlost reakce proudového omezení, velikost šumového napětí na výstupu a stabilita při zkratu výstupních svorek.
|
|
|
Odporová pila
Kalčík, Petr ; Minárik, Vladimír (oponent) ; Procházka, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a konstrukcí jednotlivých částí odporové pily. Mechanické části jsou tvořeny pohyblivým ramenem a napnutou řeznou strunou z konstantanu. Elektrické části jsou navrženy pro napájení řezné struny a regulaci její teploty. Velikost proudu řeznou strunou je porovnávána s požadovaným proudem. Rozdíl těchto dvou hodnot je přiveden do PI regulátoru. Další částí je PWM generátor, který generuje obdélníkový signál. Střída tohoto signálu je úměrná požadované teplotě řezné struny. Tímto signálem je spínán pulsní měnič, který tvoří výkonový tranzistor P-MOSFET IRF5210 a dioda MBR20100CT. Na výstupu měniče je připojena tlumivka s feritovým E jádrem a řezná struna.
|
host ::
RSS.