Název:
Frekvenční metoda identifikace parametrů motoru
Překlad názvu:
Frequency method for motor parameters identification
Autoři:
Zimmert, Martin ; Buchta, Luděk (oponent) ; Pohl, Lukáš (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2016
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze][eng]
Tato bakalářská práce se zabývá vylepšenou frekvenční metodou identifikace parametrů motoru. Cílem práce je získat přehled o problematice identifikační metody, provést její simulaci na modelu motoru v prostředí Simulink a následně ověřit funkčnost metody na reálném motoru. V úvodní části jsou informace o motoru s permanentními magnety a jeho řízení, dále pak aplikace metody identifikace na úplný model motoru. V další části práce je měření na reálném motoru. Na závěr je návrh regulátoru proudu a návrh diskrétního filtru identifikačního signálu.
This bachelor´s thesis deals with improved frequency method for motor parameters Identification. The goal of this thesis is to get an overview about identification method and simulate it on motor model in the Simulink and then to verify functionality of the method on the real motor. Firstly there are informations about a motor with permanent magnets and its control. Then there is an application of identification method for complete motor model. In the next part is measurement of the real motor. In the end is design of controller and discrete filter of identification signal.
Klíčová slova:
diskrétní filtr; Identifikace parametrů; motor s permanentními magnety; PI regulátor; vylepšená frekvenční metoda; úplný model synchronního motoru; complete model of synchronous motor; discrete filter; improved frequency analysis; motor with permanent magnets; Parameter identification; PI controller
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/60491