|
|
Aktivní tlumení hlavy obráběcího stroje
Škúci, Michal ; Marek, Jiří (oponent) ; Březina, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá vytvářením mechatronického modelu hlavy obráběcího stroje dodané firmou TOSHULIN,a.s. za účelem tlumení vibrací. Mechanická část modelu je zalo-žena na modelování soustavy poddajných těles. Součástky jsou modelovány v MKP programu ANSYS a následně redukovány pomocí Craig-Bamptonovy metody. Soustava pružných těles je vytvářena v MBS programu ADAMS. Model je linearizován a následně redukován. Jako prvek aktivního tlumení využívá linearizovaný model magnetického ložiska. Pro řízení je navržen PID regulátor. V závěru je provedeno porovnání tlumeného a netlumeného modelu.
|
|
|
Návrh hybridního magnetického ložiska
Šindelář, Petr ; Bárta, Jan (oponent) ; Rúra, Dávid (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem hybridního magnetického ložiska. Jedná se o rozšíření problematiky běžných ložisek ve vysokootáčkových motorech. Práce je rozdělena do tří částí, kde se první část zabývá obecnou teorií magnetických ložisek. Druhá část se zabývá matematickým popisem ložiska. Třetí část se zabývá návrhem specifického hybridního magnetického ložiska. Návrh je proveden pro motor, pro který již bylo ložisko navrženo. Jedná se o motor o 45000ot/ min a výkonem 12kW. Cílem tohoto návrhu je vytvořit hybridní magnetické ložisko s magnety pro vytvoření stálého magnetického pole a cívkami pro regulaci sil ke stabilizaci rotoru a omezení vibrací. Praktický návrh zahrnuje matematický výpočet v programu MATLAB a počítačovou simulaci založenou na metodě konečných prvků v programu ANSYS Maxwell.
|
|
|
Návrh elektrodynamického magnetického ložiska
Pavluš, Ondřej ; Janda, Marcel (oponent) ; Rúra, Dávid (vedoucí práce)
Požadavky vysokorychlostních aplikací společně se snahou snížit spotřebu elektrické energie vedou k návrhům nových typů ložisek. V posledních desetiletích bylo hledáno ložisko, které by dosáhlo pasivní levitace použitím běžných materiálů při pokojové teplotě. To vedlo k vývoji elektrodynamického ložiska, které pracuje na principu vířivých proudů. V současné sobě ještě není elektrodynamické ložisko dostatečně prozkoumáno a jsou potřeba další výzkumy. Cílem práce je nejprve teoretický popis moderních magnetických ložisek, zjednodušená analýza elektrodynamického ložiska a návrh konkrétního ložiska podle zvolených parametrů. Tato konstrukce bude následně simulována konečně prvkovou metodou pro ověření a posouzení jeho vlastností.
|
|
|
Simulace rozběhu Lavalova rotoru uloženého v nelineárních vazbách
Krček, Aleš ; Hrstka, Miroslav (oponent) ; Lošák, Petr (vedoucí práce)
Předkládaná diplomová práce se zabývá simulací rozběhu Lavalova rotoru uloženého v nelineárních vazbách. První část práce se zabývá rešeršní studií, která je zaměřena jak na popis Lavalova rotoru a pohybové rovnice pro případ tuhého a pružného rotoru, tak na popis a možnosti modelování hydrodynamických a magnetických ložisek, která byla pro práci vybrána. Druhá část práce je věnována simulacím rozběhu rotoru pro různé přístupy modelování hydrodynamických a magnetických ložisek. Pomocí simulací provedených v časové oblasti je vyhodnoceno a porovnáno dynamické chování Lavalova rotoru. Simulace jsou provedeny v MATLABu.
|
|
|
Simulace rozběhu Lavalova rotoru uloženého v nelineárních vazbách
Krček, Aleš ; Hrstka, Miroslav (oponent) ; Lošák, Petr (vedoucí práce)
Předkládaná diplomová práce se zabývá simulací rozběhu Lavalova rotoru uloženého v nelineárních vazbách. První část práce se zabývá rešeršní studií, která je zaměřena jak na popis Lavalova rotoru a pohybové rovnice pro případ tuhého a pružného rotoru, tak na popis a možnosti modelování hydrodynamických a magnetických ložisek, která byla pro práci vybrána. Druhá část práce je věnována simulacím rozběhu rotoru pro různé přístupy modelování hydrodynamických a magnetických ložisek. Pomocí simulací provedených v časové oblasti je vyhodnoceno a porovnáno dynamické chování Lavalova rotoru. Simulace jsou provedeny v MATLABu.
|
|
|
Návrh hybridního magnetického ložiska
Šindelář, Petr ; Bárta, Jan (oponent) ; Rúra, Dávid (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem hybridního magnetického ložiska. Jedná se o rozšíření problematiky běžných ložisek ve vysokootáčkových motorech. Práce je rozdělena do tří částí, kde se první část zabývá obecnou teorií magnetických ložisek. Druhá část se zabývá matematickým popisem ložiska. Třetí část se zabývá návrhem specifického hybridního magnetického ložiska. Návrh je proveden pro motor, pro který již bylo ložisko navrženo. Jedná se o motor o 45000ot/ min a výkonem 12kW. Cílem tohoto návrhu je vytvořit hybridní magnetické ložisko s magnety pro vytvoření stálého magnetického pole a cívkami pro regulaci sil ke stabilizaci rotoru a omezení vibrací. Praktický návrh zahrnuje matematický výpočet v programu MATLAB a počítačovou simulaci založenou na metodě konečných prvků v programu ANSYS Maxwell.
|
|
|
Návrh elektrodynamického magnetického ložiska
Pavluš, Ondřej ; Janda, Marcel (oponent) ; Rúra, Dávid (vedoucí práce)
Požadavky vysokorychlostních aplikací společně se snahou snížit spotřebu elektrické energie vedou k návrhům nových typů ložisek. V posledních desetiletích bylo hledáno ložisko, které by dosáhlo pasivní levitace použitím běžných materiálů při pokojové teplotě. To vedlo k vývoji elektrodynamického ložiska, které pracuje na principu vířivých proudů. V současné sobě ještě není elektrodynamické ložisko dostatečně prozkoumáno a jsou potřeba další výzkumy. Cílem práce je nejprve teoretický popis moderních magnetických ložisek, zjednodušená analýza elektrodynamického ložiska a návrh konkrétního ložiska podle zvolených parametrů. Tato konstrukce bude následně simulována konečně prvkovou metodou pro ověření a posouzení jeho vlastností.
|
|
|
Aktivní tlumení hlavy obráběcího stroje
Škúci, Michal ; Marek, Jiří (oponent) ; Březina, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá vytvářením mechatronického modelu hlavy obráběcího stroje dodané firmou TOSHULIN,a.s. za účelem tlumení vibrací. Mechanická část modelu je zalo-žena na modelování soustavy poddajných těles. Součástky jsou modelovány v MKP programu ANSYS a následně redukovány pomocí Craig-Bamptonovy metody. Soustava pružných těles je vytvářena v MBS programu ADAMS. Model je linearizován a následně redukován. Jako prvek aktivního tlumení využívá linearizovaný model magnetického ložiska. Pro řízení je navržen PID regulátor. V závěru je provedeno porovnání tlumeného a netlumeného modelu.
|
host ::
RSS.