keywords:"LQ controller" - Výsledky hledání - Digitální repozitář

host :: přihlásit Digitální repozitář
		Hledej		Nový záznam		Nápověda		O repozitáři

Hlavní stránka > Výsledky hledání: keywords:"LQ controller"

Hledej:

Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání

Hledej ve sbírkách:

Seřadit podle:	Zobrazit výsledky:	Výstupní formát:

	Algoritmy optimálního řízení pohonu se stejnosměrným motorem Regent, David ; Blaha, Petr (oponent) ; Václavek, Pavel (vedoucí práce) Diplomová práce obsahuje problematiku polohového řízení pohonu se stejnosměrným cize buzeným motorem. V práci se nachází tvorba matematického modelu. Dále je rozebrána problematika optimálního řízení a způsob řešení LQ regulátoru. Součástí práce je také návrh rekonstruktoru. Úplný záznam
	Adaptivní optimální regulátory s principy umělé inteligence v prostředí MATLAB - B&R Burlak, Vladimír ; Dokoupil, Jakub (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce) Tato diplomová práce pojednává o adaptivních optimálních regulátorech. Ukazuje principy optimálního řízení, identifikaci metodou nejmenších čtverců a metody identifikace založené na bázi umělých neuronových sítí. Úplný záznam
	Adaptivní optimální regulátory s principy umělé inteligence v prostředí MATLAB - B&R Samek, Martin ; Malounek, Petr (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce) Diplomová práce popisuje návrh adaptivního optimálního regulátoru a jeho nastavení. Samostatně i jako součást regulátoru jsou porovnány metody identifikace pomocí neuronových sítí a metodou nejmenších čtverců s exponenciálním a se směrovým zapomínáním. Adaptivní optimální regulátor je vyzkoušen na fyzikálním modelu a porovnán s pevně nastaveným PSD regulátorem. Jsou ukázány a vyzkoušeny možnosti implementace adaptivního optimálního regulátoru do programovatelného automatu B&R. Úplný záznam
	Emulace technologického procesu Dostál, Jiří ; Veselý, Libor (oponent) ; Malounek, Petr (vedoucí práce) Tato práce se zabývá návrhem modelu inverzního kyvadla a jeho řízení v prostředí Matlab/Simulink, převedením modelu a řídicího členu do jazyka ANSI C s využitím knihovny pro automatické generování kódu z Matlab/Simulink do PLC společnosti B&R a realizací modelu a jeho řízení ve dvou PLC. Úvodní část práce popisuje mechanismus tvorby matematického modelu inverzního kyvadla a jeho simulačního schématu v Matlab/Simulink. Následuje návrh LQ regulátoru s využitím funkcí Matlabu a popis knihovny pro automatické generování kódu z Matlab/Simulink do PLC firmy B&R. Poslední část se zabývá realizací modelu a regulátoru ve dvou oddělených PLC propojených průmyslovou sběrnicí Ethernet Powerlink a popisuje vytvořené vizualizace k ovládání a sledování procesu. Úplný záznam
	Adaptivní optimální regulátory s principy umělé inteligence v prostředí MATLAB - B&R Mrázek, Michal ; Malounek, Petr (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce) Diplomová práce popisuje návrh adaptivního optimálního regulátoru, který přizpůsobuje parametry algoritmu na základě průběžných informací o soustavě s ohledem na zvolené kritérium. Obecně popsaný optimální regulátor řeší úlohu pro minimální vektor stavu. Problémy žádané hodnoty a trvalé ustálené odchylky se řeší úpravou struktury optimalizačního algoritmu. Úplný záznam
	Emulace technologického procesu Dostál, Jiří ; Veselý, Libor (oponent) ; Malounek, Petr (vedoucí práce) Tato práce se zabývá návrhem modelu inverzního kyvadla a jeho řízení v prostředí Matlab/Simulink, převedením modelu a řídicího členu do jazyka ANSI C s využitím knihovny pro automatické generování kódu z Matlab/Simulink do PLC společnosti B&R a realizací modelu a jeho řízení ve dvou PLC. Úvodní část práce popisuje mechanismus tvorby matematického modelu inverzního kyvadla a jeho simulačního schématu v Matlab/Simulink. Následuje návrh LQ regulátoru s využitím funkcí Matlabu a popis knihovny pro automatické generování kódu z Matlab/Simulink do PLC firmy B&R. Poslední část se zabývá realizací modelu a regulátoru ve dvou oddělených PLC propojených průmyslovou sběrnicí Ethernet Powerlink a popisuje vytvořené vizualizace k ovládání a sledování procesu. Úplný záznam
	Adaptivní optimální regulátory s principy umělé inteligence v prostředí MATLAB - B&R Burlak, Vladimír ; Dokoupil, Jakub (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce) Tato diplomová práce pojednává o adaptivních optimálních regulátorech. Ukazuje principy optimálního řízení, identifikaci metodou nejmenších čtverců a metody identifikace založené na bázi umělých neuronových sítí. Úplný záznam
	Adaptivní optimální regulátory s principy umělé inteligence v prostředí MATLAB - B&R Samek, Martin ; Malounek, Petr (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce) Diplomová práce popisuje návrh adaptivního optimálního regulátoru a jeho nastavení. Samostatně i jako součást regulátoru jsou porovnány metody identifikace pomocí neuronových sítí a metodou nejmenších čtverců s exponenciálním a se směrovým zapomínáním. Adaptivní optimální regulátor je vyzkoušen na fyzikálním modelu a porovnán s pevně nastaveným PSD regulátorem. Jsou ukázány a vyzkoušeny možnosti implementace adaptivního optimálního regulátoru do programovatelného automatu B&R. Úplný záznam
	Algoritmy optimálního řízení pohonu se stejnosměrným motorem Regent, David ; Blaha, Petr (oponent) ; Václavek, Pavel (vedoucí práce) Diplomová práce obsahuje problematiku polohového řízení pohonu se stejnosměrným cize buzeným motorem. V práci se nachází tvorba matematického modelu. Dále je rozebrána problematika optimálního řízení a způsob řešení LQ regulátoru. Součástí práce je také návrh rekonstruktoru. Úplný záznam
	Adaptivní optimální regulátory s principy umělé inteligence v prostředí MATLAB - B&R Mrázek, Michal ; Malounek, Petr (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce) Diplomová práce popisuje návrh adaptivního optimálního regulátoru, který přizpůsobuje parametry algoritmu na základě průběžných informací o soustavě s ohledem na zvolené kritérium. Obecně popsaný optimální regulátor řeší úlohu pro minimální vektor stavu. Problémy žádané hodnoty a trvalé ustálené odchylky se řeší úpravou struktury optimalizačního algoritmu. Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.

Digitální repozitář :: :: :: ::
Powered by v1.1.2
Spravuje

Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky English