|
|
Studie změny řídícího systému robotu Eshed
Gajda, Ondřej ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Bradáč, František (vedoucí práce)
Práce se zabývá analýzou možné změny řídícího systému robotu Eshed se sériovou kinematikou. Řídící systém je zodpovědný za řízení pohybů robotu, výpočet kinematických transformací pro dosažení požadované polohy a vyhodnocování dat ze senzorů. Pro nový řídící systém mají být použity komponenty společnosti Beckhoff. Ta umožňuje ve svém programovacím prostředí TwinCAT 3 využití knihoven pro řízení pohybů a kinematických transformací. Výstupem práce je návrh komponent vhodných k výměně, elektro schéma nového propojení a cenová kalkulace.
|
|
|
Řízení laboratorního modelu synchronních os
Koubík, Martin ; Bílek, Michal (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem řídícího programu pro synchronní model os a přestavbou tohoto modelu. První hlavní částí je popis modelu synchronních os. Tedy popis motorů a ostatních prvků modelu. Dále jsou potom probrány všechny úpravy modelu. Další částí je pak probrání programového prostředí TwinCAT a popsání všech důležitých prvků, které je nutno provést pro správnou funkčnost modelu a následný popis funkčních bloků, které jsou použity pro vytvoření programu. Nakonec je popsán celý program.
|
|
|
Řízení a vizualizace technologických procesů s využitím průmyslového PC
Buchta, Luděk ; Libor, Matys (oponent) ; Dvořáček, Martin (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce bylo seznámit se s technikami a technologiemi používanými při řízení a vizualizaci technologických procesů. K řízení technologického procesu v laboratoři E541 bylo využito průmyslového PC, PLC a Automation Panelů od firmy B&R. Navrhnutý a realizovaný řídící algoritmus obsahuje tři diskrétní regulátory. Ke komunikaci je využíváno komunikačního standardu OPC. Vizualizace pro řídicí pracoviště byla vytvořena v programu Control Web. V Automation Studiu je vytvořena vizualizace pro operátorská pracoviště. Tyto vizualizace slouží k přehlednému předávání informací z technologického procesu.
|
|
|
Retrofitting Industrial Computer and Web Application Development
Rusnák, Filip ; Šoustek, Petr (oponent) ; Dobrovský, Ladislav (vedoucí práce)
The bachelor's thesis deals with the reconstruction of an industrial computer and the creation of a web application with a relational database. The first part of the work summarizes the theory of industrial computers, their history and the theory of electronic waste. Subsequently, the old and new components are individually analyzed. Furthermore, the work deals with the modeling of parts and their 3D printing. The last part of the work shows the programming of a web application with a relational database for connecting to a kiosk. It describes the operation of the website, the display of data in real time and the visual interface.
|
|
|
Řízení laboratorního modelu synchronních os
Koubík, Martin ; Bílek, Michal (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem řídícího programu pro synchronní model os a přestavbou tohoto modelu. První hlavní částí je popis modelu synchronních os. Tedy popis motorů a ostatních prvků modelu. Dále jsou potom probrány všechny úpravy modelu. Další částí je pak probrání programového prostředí TwinCAT a popsání všech důležitých prvků, které je nutno provést pro správnou funkčnost modelu a následný popis funkčních bloků, které jsou použity pro vytvoření programu. Nakonec je popsán celý program.
|
|
|
Řízení a vizualizace technologických procesů s využitím průmyslového PC
Buchta, Luděk ; Libor, Matys (oponent) ; Dvořáček, Martin (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce bylo seznámit se s technikami a technologiemi používanými při řízení a vizualizaci technologických procesů. K řízení technologického procesu v laboratoři E541 bylo využito průmyslového PC, PLC a Automation Panelů od firmy B&R. Navrhnutý a realizovaný řídící algoritmus obsahuje tři diskrétní regulátory. Ke komunikaci je využíváno komunikačního standardu OPC. Vizualizace pro řídicí pracoviště byla vytvořena v programu Control Web. V Automation Studiu je vytvořena vizualizace pro operátorská pracoviště. Tyto vizualizace slouží k přehlednému předávání informací z technologického procesu.
|
host ::
RSS.