|
|
Řízení mobilního robotu
Podivín, Ladislav ; Hrabec, Jakub (oponent) ; Lebeda, Ondřej (vedoucí práce)
V této práci je popsán návrh a implementace řídicích algoritmů pro mobilní robot Ryder, který je naváděn pomocí GPS. V práci jsou diskutovány hlavně dva nejdůležitější aspekty řízení mobilních robotů - plánovací algoritmus a algoritmus zajišťující řízení podvozku. Robot Ryder je postaven na Ackermanově podvozku a vybaven různými typy senzorů pro určování vzdálenosti od překážek. Jeho cílem je autonomní přesun ze startovního bodu do bodu cílového bez jakýchkoli kolizí s případnými překážkami.
|
|
|
Marketingová komunikace firmy Prague Free Tour
Gyürkeová, Denisa ; Přibil, Jiří (vedoucí práce) ; Gunina, Daria (oponent)
Bakalářská práce se zabývá marketingovou komunikací firmy Prague Free Tour. Daná problematika je nejprve rozebrána teoreticky metodou literární rešerše. V druhé části jsou zjištěné poznatky aplikovány na firmu, která je předmětem zkoumání. Cílem práce je pomocí empirického výzkumu zhodnotit nástroje marketingové komunikace firmy Prague Free Tour a na základě zjištěných výsledků podat firmě doporučení na zlepšení komunikační strategie. Došlo k potvrzení hypotézy, že pokud firma Prague Free Tour investuje do venkovní reklamy 0,- Kč, klesne počet zákazníků maximálně o 20 %.
|
|
| |
|
|
Řízení mobilního robotu
Podivín, Ladislav ; Hrabec, Jakub (oponent) ; Lebeda, Ondřej (vedoucí práce)
V této práci je popsán návrh a implementace řídicích algoritmů pro mobilní robot Ryder, který je naváděn pomocí GPS. V práci jsou diskutovány hlavně dva nejdůležitější aspekty řízení mobilních robotů - plánovací algoritmus a algoritmus zajišťující řízení podvozku. Robot Ryder je postaven na Ackermanově podvozku a vybaven různými typy senzorů pro určování vzdálenosti od překážek. Jeho cílem je autonomní přesun ze startovního bodu do bodu cílového bez jakýchkoli kolizí s případnými překážkami.
|
host ::
RSS.