|
Aplikace výpočetních metod v třídění skleněných kamenů
Lébl, Matěj ; Hnětynková, Iveta (vedoucí práce) ; Kopal, Jiří (oponent)
Aplikace výpočetních metod v třídění skleněných kamenů Bc. Matěj Lébl Abstrakt: Cílem předložené práce je využít matematických metod zpracování obrazu k návrhu automatické výstupní kontroly kvality skleněných bižuterních kamenů. Hlavním matematickým objektem je zde matice specifických vlast- ností, reprezentující digitální snímek zkoumaných výrobků. Práce shrnuje matem- atický popis digitálního obrazu a některé standardní metody zpracování obrazu. Dále je navrženo kompletní řešení zadané úlohy složené z lokalizace kamene na snímku a následné analýzy lokalizované oblasti. Pro účel lokalizace jsou představena dvě vlastní řešení. První je založeno na konvoluci matic a opti- malizováno pomocí Fourierovy transformace. Druhé využívá matematických metod prahování a mediánové filtrace a projekce dat do jedné dimenze. Lokali- zovaná oblast je analyzována s využitím statistického rozložení celkové světlosti kamenů. Metody jsou implementovány v prostředí MATLAB. 1
|
|
Metody a aplikace detekce mrkání očí s využitím číslicového zpracování obrazu
Vlach, Jan ; Rajmic, Pavel (vedoucí práce)
Disertační práce pojednává o oblasti detekce mrkání jako součásti komplexního oboru detekce a rozpoznávání obličejů. Práce je zaměřena směrem k číslicovému zpracování obrazu. Součástí je analýza problematiky a popis dostupných obrazových databází vhodných k testovacím účelům. Ve dvou hlavních kapitolách jsou návrhy metod pro detekci mrkání s využitím číslicového zpracování obrazu jak bez IR technologie, tak s IR technologií.
|
|
Adaptivní zostřování obrazu
Jakubíček, Roman ; Odstrčilík, Jan (oponent) ; Jan, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je rozborem problému a technickou zprávou k vytvořenému programu pro zvýraznění obrazů. Hlavním cílem celého procesu zpracování obrazu je adaptivní zostřování dosažené aplikací prostorově variantního lokálního konvolučního operátoru. Prostorová variantnost masky a tím stupeň ostření je určován místní směrodatnou odchylkou jasových hodnot v obraze. Rozhodnutí o ostření může být binární nebo spojité. V první části je uvedena stručná teorie k tématu. Ta je nezbytná pro další kapitoly této práce, které pojednávají o realizaci programu, popisují jednotlivé algoritmy, včetně blokových schémat a uživatelského prostředí a hodnotí dosažené výsledky včetně ukázek. V poslední kapitole se věnuji variantnosti obrázků a jejímu vlivu na kvalitu zostření a natavení parametrů procesu.
|
|
QR code detection under ROS implemented on the GPU
Hurban, Milan ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
This master's thesis deals with the design and implementation of a QR code detection algorithm under the ROS platform with computations running on a graphical processing unit. Through a comparative survey of available tools and techniques, a suitable approach is chosen and the algorithm is written as a module in the Python programming language, ready to be implemented under the ROS platform. The OpenCL parallel computing platform is used to facilitate parallel computation on multi-core hardware, such as graphical processing units or multi-core CPUs.
|
|
Acoustic fields visualization using laser interference
Raffay, Tobiáš ; Havránek, Zdeněk (oponent) ; Skalský, Michal (vedoucí práce)
This bachelor thesis is focused on solving the visualization of acoustic waves using laser interference. The necessary theoretical knowledge to understand the used method of schlieren photography are summarized in the theoretical part. The practical part describes the implementation and results of the assembled systems, shows the differences, and solves the problems that occurred during testing. Apart from visualization of acoustic waves, we can also observe the flow of gases and air with small changes of refractive index.
|
|
Effects of Defects on Composite Structures Load Carrying Capacity: Delaminations at a Bi-Material Interface
Matěják, Vladimír ; Kotoul, Michal (oponent) ; Růžička, Milan (oponent) ; Juračka, Jaroslav (vedoucí práce)
Composite materials exhibit a complex failure behaviour, which may be further affected by various defects that arise either during the manufacturing process or during the service life of the component. A detailed understanding of the failure behaviour, and the factors affecting it, is essential for designing composite structures that are safer, more durable and economical. First part of this thesis gives an overview of typical failure mechanisms in composite materials and describes mathematical theories, currently being used in analysing and predicting the failure. Different types of defects are reviewed and their effects on composite materials performance briefly discussed. Delaminations are described in more detail together with basic fracture mechanics principles and their application in the analysis and experimental testing of composite materials. The second part focuses on delamination at an interface of two different materials. An experimental measurement of fracture toughness was performed under three types of loading conditions in order to determine a delamination failure criterion based on a ratio of mode I and mode II. As a part of the experiment, a novel method of measuring the crack length based on digital image processing was developed and also a new type of delamination initiation point definition proposed. Analytical equations for calculating the energy release rate from experimentally measured data were reviewed and extended to account for different elastic moduli of the two materials at the interface. Analytical and finite element investigation revealed that the mode I and mode II contributions are dependent on the distance from the crack tip and therefore a failure criterion based on the mixed mode ratio cannot be used.
|
|
Rozpoznávání zásahů v terči
Semerák, Vojtěch ; Dittrich, Petr (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a implementací dvou metod pro rozpoznávání zásahů v terči z videosignálu. První metoda je založena na rozdílování snímků. V této metodě je použit stabilizační algoritmus na eliminaci pohybu terče. Druhá metoda je založena na semínkovém vyplňování s náhodným počátečním bodem.
|
|
Koevoluční algoritmus v FPGA
Hrbáček, Radek ; Vašíček, Zdeněk (oponent) ; Drahošová, Michaela (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem hardwarové jednotky urychlující návrh obrazových filtrů pomocí koevolučních algoritmů. V práci je nejprve představena technologie rekonfigurovatelných logických obvodů, na kterých je akcelerační jednotka založena. Teoretická část dále stručně popisuje evoluční a koevoluční algoritmy, jejich principy a aplikace. Tradiční metody návrhu obrazových filtrů jsou porovnány s metodami inspirovanými procesy pozorovanými v přírodě. Navržená hardwarová jednotka využívá dvojici procesorů MicroBlaze doplněných o vlastní periferie pro akceleraci kartézského genetického programování. Koevoluční návrh obrazových filtrů je tak urychlen až 58 krát oproti optimalizované softwarové implementaci. Funkčnost jednotky je ověřena na úlohách návrhu filtru impulzního šumu a detektoru hran.
|
| |
|
Detekce objektu ve videosekvencích
Šebela, Miroslav ; Beneš, Radek (oponent) ; Číka, Petr (vedoucí práce)
Práce se skládá ze tří hlavních částí. Teoretického popisu transformací a metod zpracování obrazu, optického rozpoznání znaků a návrhu řešení rozpoznání registračních značek automobilu v obraze nebo videu. V teoretické části je popsána vlastní reprezentace obrazu, transformace pro vylepšení obrazu a metody segmentace regionů v obraze a jsou zde navrženy dvě metody pro optické rozpoznání znaků. Praktická část se zabývá návrhem řešení a postupem pro rozpoznání RZ. Řešení se skládá z předzpracování obrazu, segmentace regionů, detekce objektu dle jeho vlastností a následného optického rozpoznání znaků. Pro řešení byly použity metody převodu do odstínu šedé, transformace vycházející z histogramu, prahování, určení oblastí spojených obrazových bodů, detekce regionu dle jeho vlastností, optického rozpoznání znaků a porovnání zjištěných hodnot s databází registračních značek pro účely správy vjezdu do objektu.
|