|
|
Automatizace řízení RC modelů
Vávra, Jan ; Musil, Petr (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá řízením RC modelů pomocí mikrokontroléru ESP-32 ovládané přes mobilní zařízení s OS Andriod pomocí WiFi. Cílem této práce je obohatit ovládání o automatizované chování, které by zjednodušilo nebo případně obohatilo požitek z řízení. Práce se zabývá používání pulzní šířkové modulace pro ovládání serv, tvorbou uživatelského rozhraní a protokolem pro komunikaci mezi mobilem a vývojovou deskou. Výsledkem práce je aplikace na OS Android, ze které lze posílat pokyny na mikropočítač, který ovládá servo řízení a elektromotor modelu. Systém má předdefinované triky přímo na mikropočítači a možnost definovat vlastní triky, které jsou po aktivaci postupně odesílány na mikropočítač v podobě jednotlivých instrukcí.
|
|
| |
|
|
Koleno - kotníková ortéza s hydraulickým kolenním kloubem
Vávra, Jan ; Robenek, Dětřich (oponent) ; Koutný, Daniel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem koleno- kotníkové ortézy a následnou realizaci funkčního vzorku. Práce se Předmětem první části práce je návrh vnitřního tvaru skeletu dle nohy pacienta za využití CAD softwarů. Druhá část práce se zabývá návrhem hydraulického kolenního kloubu. Kolenní kloub s hydraulickým řízením ohybu by měl pacientům přinést snadnější pohyb po schodech a nerovných površích než současné klouby. Při realizaci byly použity programy Solidworks 2012 a Geomagic Studio 12.
|
|
|
Bezdrátově řízený stmívač osvětlení
Vávra, Jan ; Šteffan, Pavel (oponent) ; Pavlík, Michal (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout a realizovat bezdrátově řízený stmívač osvětlení. Řídící jednotkou je mikrokontrolér CC430F513x od firmy Texas Instruments, jenž zajistí přenos dat od uživatele až k samotnému osvětlení. Informace se budou přenášet pomocí rádiové frekvence na kmitočtu 868 MHz. Návrh bude zahrnovat žárovkové osvětlení a úsporné LED zdroje světla, které jsou od výroby určeny k regulaci jasu.
|
|
|
Výroba výkovku "Montážní klíč"
Vávra, Jan ; Kopřiva, Miloslav (oponent) ; Novotný, Karel (vedoucí práce)
Projekt vypracovaný v rámci bakalářského studia oboru Strojní inženýrství, předkládá návrh technologie výroby výkovku montážního klíče - ze zatepla válcované ocelové tyče 11 523.0. Práce dále porovnává dřívější s dosavadními způsoby výroby a uvažuje nového technologického postupu při výrobě. Na základě literární studie problematiky kování a výpočtů, bylo zvoleno zápustkové kování na bucharu KHZ 2 A (výrobce ŠMERAL Brno, závod Hronov), se jmenovitou energií 20 kJ, pracovním tlakem 16 MPa a výkonem elektromotoru 30 kW.
|
|
|
Experimentální stanovení vlnitosti arteriálního kolagenu
Vávra, Jan ; Man, Vojtěch (oponent) ; Polzer, Stanislav (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na experimentálním stanovení vlnitosti kolagenu v artérií. Cílem práce je z polarizovaných snímků získat orientaci vláken pomocí fázové korelace a analýzy obrazů v programu MATLAB. Následuje ověření získaných výsledků v programu Hyperfit pomocí stanovení příslušných koeficientů (popisujících vlnitost) konstitutivního modelu a srovnání modelu s dvouosými zkouškami vepřových aort.
|
|
|
Graphical Simulator of Superscalar Processors
Vávra, Jan ; Mrázek, Vojtěch (oponent) ; Jaroš, Jiří (vedoucí práce)
The focus of this thesis is implementation of the superscalar simulator. The implementation follows research of existing simulators and tries to implement missing features from them. Simulator uses RISC-V instruction set architecture, but architecture can be swapped for any RISC instruction set. Simulator implements deterministic branch prediction. Parts of the simulation can be configured. The simulator application also contains a text editor for inputting source code.
|
|
|
Inteligentní zařízení na noční stolek
Vávra, Jan ; Žák, Jaromír (oponent) ; Macháň, Ladislav (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a konstrukcí inteligentního zařízení na noční stolek. Úkolem celého systému je sledování a rozeznání fáze spánku s následným předáním dat budíku, který zajistí nejkomfortnější probuzení uživatele. Budík je zálohován baterií. Dále dochází k monitorování prostředí pomocí moderních senzorů. Zařízení je vybaveno odnímatelnou světelnou částí, která je zálohována elektrickým zdrojem pro případné přisvícení při výpadku elektrické energie. Podložka pro bezdrátové dobíjení se standardem Qi je součástí celého systému.
|
|
|
Návrh plánování a řízení projektu v softwarové společnosti
Čtvrtlík, Miroslav ; Vávra, Jan (oponent) ; Videcká, Zdeňka (vedoucí práce)
Práce se zaměřuje na analýzu a optimalizaci procesů ve společnosti realizující softwarové projekty. Jejím cílem je nalezení nedostatků v procesu realizace individuálního požadavku zákazníka a provedení návrhu na zlepšení. Na základě analýzy procesu realizace zakázky je proveden rozbor nedostatků, ze kterých jsou vybrány ty nejzávažnější. Dle identifikovaných nedostatků je následně proveden návrh na optimalizaci tohoto procesu.
|
|
|
Návrh optimalizace technologických pracovišť v malém strojírenském podniku
Vávra, Jan ; Dvořák, Milan (oponent) ; Štroner, Marek (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá optimalizací uspořádání technologických pracovišť ve firmě Petr Bližňák - Kovovýroba. Pro optimalizaci jsou použity metodiky technologického projektování. Procesu vlastního řešení návrhu předchází literární rešerše dané problematiky a vysvětlení základních pojmů v oblasti projektování. Dále následuje analýza vnitřního a vnějšího okolí firmy a zhodnocení současného stavu firmy. Návrhy variant řešení jsou podloženy kapacitním propočtem s ohledem na minimalizaci manipulačních vzdáleností a snižování výrobních nákladů. Závěrem byl proveden výběr nejvýhodnější varianty a její technicko-ekonomické zhodnocení.
|
host ::
RSS.