|
|
The robotic system state indicator
Kovaľová, Alžbeta ; Kubíček, Michal (oponent) ; Šotner, Roman (vedoucí práce)
This bachelor thesis deals with the design and creation of a status indicator for robotic system developed in Y Soft. Part of this work is the design and implementation of communication between the status indicator and the superior device testing system. A printed circuit board is designed and constructed, and then a microcontroller is programmed and the CAN bus communication is implemented. Subsequently, the device is integrated into the company system for robotic testing, where its functionality is verified.
|
|
|
Počítačové řízení vývojové zkoušky zbraní
Venhoda, Jaroslav ; Kubíček, Michal (oponent) ; Frýza, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem zařízení určeného pro vývojové zkoušky zbraní. Práce řeší návrh elektronické části řídící krokový motor, který pomocí mechanického převodu opakovaně iniciuje spoušť testované zbraně. Hlavní částí přípravku je integrovaný obvod DRV8711 určený pro řízení krokových motorů. Tento integrovaný obvod umožňuje řízení mikrokrokováním pro plynulý chod krokového motoru. Další periferií je mikroprocesor PIC32, který řídí právě zmíněný integrovaný obvod a stará se o komunikaci s PC přes rozhraní USB.
|
|
|
Programovatelný zapalovací systém zážehového motoru
Friedel, Daniel ; Kubíček, Michal (oponent) ; Tošovský, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a realizací programovatelného kapacitního zapalování napájeného z palubní sítě. Při návrhu byl kladen důraz na co největší univerzálnost celého systému, zejména možnosti měnit hodnoty předstihu změnou programu v mikroprocesoru, Ten je řídícím prvkem zapalování. V práci jsou dále rozebrány používané metody pro snímání otáček motoru a řízení zapalování. Rovněž tak je představena realizace hardwarové a softwarové části a vypracovaná metodika kalibrace snímače otáček. Zapalování je koncipováno tak, aby nebylo nutné zasahovat do vysokonapěťové (dále VN) části zapalovací soustavy.
|
|
|
Přijímač dálkového ovládání
Zdařil, Tomáš ; Kubíček, Michal (oponent) ; Kolka, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato bakalárská práce se zabývá návrhem a konstrukcí zarízení,které bude sloužit jako prijímací modul infracerveného dálkového ovládání.Tímto modulem bude rízen smer otácení anténního rotátoru.Soucástí práce je teoretický rozbor dané problematiky.Dále obsahuje informace o výberu vhodných komponentu,predevším rídícího mikrokontroléru pro navrhované zapojení,jejich popis a celkové elektrické schéma zapojení.V praktické cásti jsou obsaženy informace o konstrukci tohoto zarízení vcetne veškeré dokumentace a vytvoreného programu pro mikrokontrolér,který je obsažen na priloženém CD.Na konci dokumentu je uvedeno shrnutí dosažených výsledku práce.
|
|
|
Řídicí jednotka průmyslové vypalovací pece
Augustin, Stanislav ; Dušek, Martin (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
Obsahem této semestrální práce je prozkoumat možnosti a způsoby návrhu řídící jednotky vypalovací pece pro prototypovou výrobu transformátorů pro svařovací techniku a vytvořit schéma zapojení této jednotky. Řídící jednotka musí být schopna regulovat teplotu prostředí uvnitř komory vypalovací pece za pomocí řízení příkonu topných elementů (např. topných tyčí), které jsou v této komoře osazeny.
|
|
|
Advancements in the development of a proportional counter measuring system
Kolář, Ondřej ; Kubíček, Michal
This paper is an interim report of theory and continuouswork on the proportional counter measuring system. Thefirst part of the article covers general principles and propertiesof several types of electronic detectors for measuring the ionizingradiation fields including the proportional counters, to highlighttheir positives and negatives. The following part discusses theprocessing of proportional counter output signal. Next, theconducted measurement of a neutron source is described, and itsresults are shown. Based on the gained experience, the simulationand design of a new preamplifier for the measuring system wascarried out.
|
|
|
Vysílač optického spoje s výkonovou LED pro vodní prostředí
Hroch, Vojtěch ; Barcík, Peter (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh vysílače pro optický spoj ve vodním prostředí za využití výkonové LED. Práce analyzuje komerčně dostupné LED a jejich vlastnosti, výkonové tranzistory potřebné pro spínání diody a výběr vhodných tranzistorových budičů. Dále se práce zabývá modulacemi, které jsou vhodné pro optickou komunikaci. Také zmiňuje některé aspekty této problematiky pro přenos signálu pod vodou z hlediska potřebné vlnové délky v závislosti na útlumu optického prostředí. Další řešenou problematikou je návrh samotného zapojení obvodu včetně návrhu desek plošných spojů. Poslední část se zabývá zhodnocením dosažených výsledků v porovnání s očekáváním a možnosti dalších vylepšení.
|
|
|
Smart charger with cell identification
Alechko, Ivan ; Harvánek, Michal (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
The thesis aim is to select an appropriate method of individual rechargeable battery cell identification and to select a suitable charging method. RFID was selected among others as the most suitable identification technology. The RIFD design is described so that it can be later implemented. The thesis also deals with methods of charging battery cells. The charging characteristics are described concerning particular cell chemistry. For the final implementation (functional demonstrator) Ni-MH chemistry was chosen. The design is focused on both efficiency and safety. Another task was to implement long-term monitoring of charging parameters of individual cells during many charging cycles. For this purpose, a microcontroller was selected that will keep track of these data over all individual cells.
|
|
|
Bezpečnostní systémy vozidel
Langr, František ; Kubíček, Michal (oponent) ; Povalač, Aleš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá rešerší bezpečnostních systémů používaných v automobilovém průmyslu a jejich vhodné implementaci do zmenšeného modelu (demonstrátoru). Pro zmenšený model jsou vybrány aktivní bezpečnostní systémy založené na senzorech vzdálenosti různých principů. Práce obsahuje detailní popis vybraných senzorů společně s výběrem vhodného ovládání demonstrátoru. Jsou zde vysvětleny systémy aktivní a pasivní bezpečnosti a asistenční systémy vozidel. Práce dále diskutuje o návrhu jednotlivých 3D tištěných dílů podvozku demonstrátoru a jejich vývoji. Popsány jsou také součástky a zapojení DPS demonstrátoru společně s použitým bezpečnostním algoritmem a obslužným firmwarem.
|
|
|
Inteligentní nabíječka s identifikací článků
Podaný, Matěj ; Povalač, Aleš (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
Tato práce hledá vhodnou metodu jednoznačné identifikace nabíjecích článků, aby mohla dlouhodobě monitorovat jejich kapacitu a eliminovat vadné články. Navrhuje několik takovýchto způsobů, přičemž pro následnou demonstraci je vybrán pouze ten nejvhodnější. Popisuje základní vlastnosti nabíjecích článků a vybírá z nich takový, který by mohl být použit pro demonstraci vybrané metody identifikace článků. Navrhuje inteligentní nabíječku, která demonstruje vybranou metodu identifikace na upravených nabíjecích článcích.
|
host ::
RSS.