|
|
Design venkovního nábytku z polymerního betonu
Petlachová, Alena ; Haltof, Vladimír (oponent) ; Krčma, Martin (vedoucí práce)
Tématem práce je navržení designu setu zahradního nábytku vyrobeného pomocí robotického 3D tisku z materiálu Polybet. Polybet je moderní materiál tvořený pojivem z recyklovaných termoplastů a plnivem z rozdrceného odpadního skla nebo jiných materiálů. Hlavním problémy řešené v projektu jsou vyrobitelnost metodou 3D tisku a ergonomičnost nábytku. Na základě designérské a technické analýzy byla navržena první varianta, která byla dále podle výsledků ergonomických studií upravena do finální podoby. Set se skládá ze dvou typů laviček. Prvním je lavička s opěradlem určená k sezení nebo k ležení a druhým je lavička bez opěradla určená k sezení většího počtu osob. Lavička s opěradlem nabízí možnost zrcadlově otočeného stejného tvaru a tím navýšení počtu kusů setu na tři. Všechny kusy jsou vyrobitelné a splňují základní požadavky na ergonomii.
|
|
|
Qt programátorský editor pro Linux
Hauerland, Richard ; Pánek, Richard (oponent) ; Krčma, Martin (vedoucí práce)
Cílem této práce je návrh a následná implementace svobodného textového editoru určeného pro operační systém Linux. Před návrhem textového editoru je provedeno srovnání nejvýznamějších existujících řešení a shrnutí tohoto srovnání je podkladem pro samotný návrh. V rámci návrhu editoru je zohledněna funkcionalita, kterou existující řešení buďto neposkytují, nebo ji poskytují jen některá řešení, obzvláště pak ta proprietární. Pro poskytnutí manipulace s projekty je zohledněna i funkcionalita z vývojových prostředí. Pro implementaci navrženého textového editoru je využito frameworku Qt v kombinaci s programovacím jazykem C++.
|
|
|
Souborové systémy na různých typech paměťových médií
Bortlová, Pavlína ; Krčma, Martin (oponent) ; Lojda, Jakub (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou ukádání dat na různá paměťová média, konk- trétně na HDD, SSD, flash disky a SD karty. V teoretické části práce jsou rozebrány principy funkce paměťových médií a struktura ukládání dat prostřednictvím různých souborových systému. V praktické části byla měřena rychlost čtení a zápisu vybraných kombinací sou- borových systémů (FAT, NTFS, XFS, ext4, btrfs, exFAT, JFFS, F2FS) a paměťových médií (HDD, SSD, flash disk, sd karta).
|
|
| |
|
|
Akcelerace neuronových sítí v FPGA
Krčma, Martin ; Vašíček, Zdeněk (oponent) ; Kaštil, Jan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou akcelerace výpočtu neuronových sítí skrze jejich implementaci v programovatelných hradlových polích FPGA. Práce představuje dvě různé hardwarové implementace neuronových sítí, které porovnává mezi sebou a s volně dostupnou softwarovou implementací. Dále práce představuje nástroje usnadňující VHDL implementaci neuronových sítí.
|
|
|
Design of linear clock with LED digital scale
Javorský, Dominik ; Krčma, Martin (oponent) ; Svoboda, Petr (vedoucí práce)
This bachelor thesis deals with the design and production of linear clocks with LED digital scale by 3D printing. The beginning of the work gives an overview of existing structural design and also a brief overview of today's electronic components used in the creation of linear clocks. In the following part, the work deals with the design and production of linear clocks. The output of the work is a functional model that satisfy the requirements of scale with a range of 12 hours and a resolution of 5 minutes. The work also contains drawing documentation of the assembly, selected components and software used to control linear clock.
|
|
|
Application of Machine Learning Algorithms for the Generation of Checking Circuits
Lelkes, Olivér ; Krčma, Martin (oponent) ; Kaštil, Jan (vedoucí práce)
This thesis deals with the application of machine learning algorithms for generation of online checking circuits. It contains description of the principles of checking circuits and presents existing checking circuit implementations relevant to this thesis. The work is focused on applying checking circuits on hardware components with sequential logic. Machine learning algorithms are trained on data sets consisting of the hardware components' input-output sequences, stored as time series data. Processing time series requires special type of machine learning algorithms, which are described and compared.The individual algorithms are utilized as machine learning classifiers in order to determine their suitability for use in checking circuits. The experiments of the thesis were performed on a low-pass FIR filter. The settings of the employed machine learning classifiers are presented and the results with the individual classifier settings are evaluated. Based on the obtained results it is discussed which machine learning algorithms are applicable in checking circuits.
|
|
|
Large-Scale Robotic 3D Printing of Polymer Composites
Krčma, Martin ; Fritschi, Ena Lloret (oponent) ; Naboni, Roberto (oponent) ; Paloušek, David (vedoucí práce)
The main goal of the thesis is research and development of a 3D printing process for large-scale printing of complex, functional objects from recycled polymer composites. The first part of the thesis is material-oriented, dealing with the composite makeup, processing parameters, material properties and their degradation during 3D printing. The results of this part are summarized in a journal article comparing the mechanical properties and porosity of printed and cast samples. During this part of the thesis, material processing problems are defined, and 3D printing strategies are proposed to solve or avoid them. The second part of the thesis then deals with the design, execution and evaluation of these strategies. This is split into two articles, the first one dealing with the application and evaluation of multiaxis 3D printing strategies, and a second that proposes a new printing method. Four methods were compared, combining nonplanar slicing and oriented 3D printing and evaluating the results in terms of buildability, processing difficulty and surface quality. The insights gained during this study were then used to inform the design of the new 3D printing method that makes use of intralayer height variations and tool reorientation to enhance single perimeter printing resulting in an increase in buildability for large-scale 3D printing to over 80° of overhang.
|
|
|
Konstrukce multi-materiálového podavače filamentu
Fiala, Vojtěch ; Krčma, Martin (oponent) ; Škaroupka, David (vedoucí práce)
V této práci je řešena problematika skladování a distribuce filamentu u tiskáren FDM. Cílem je navrhnout komplexní, nezávislé zařízení pro podávání filamentů v co nejlepší kvalitě do více tiskáren současně. Podávání filamentů je řešeno pomocí řemenového podavače. Rychlost a směr podávání filamentů je řízen soustavou motorů a potenciometrů. Výsledkem je funkční prototyp multi-materiálového podavače s automatickým detekčním systém odebíraného filamentu tiskárnou. Řemenový podavač umožňuje zavedení filamentu různého průměru bez nutnosti úprav. Zařízení je vhodné pro podniky využívající více tiskáren a usnadnit tak distribuci a skladování materiálu. Zařízení má potenciál ve spojení s průmyslem 4.0.
|
|
| |
host ::
RSS.