|
|
System for People Detection and Localization Using Thermal Imaging Cameras
Charvát, Michal ; Kempter, Guido (referee) ; Drahanský, Martin (advisor)
V dnešním světě je neustále se zvyšující poptávka po spolehlivých automatizovaných mechanismech pro detekci a lokalizaci osob pro různé účely -- od analýzy pohybu návštěvníků v muzeích přes ovládání chytrých domovů až po hlídání nebezpečných oblastí, jimiž jsou například nástupiště vlakových stanic. Představujeme metodu detekce a lokalizace osob s pomocí nízkonákladových termálních kamer FLIR Lepton 3.5 a malých počítačů Raspberry Pi 3B+. Tento projekt, navazující na předchozí bakalářský projekt "Detekce lidí v místnosti za použití nízkonákladové termální kamery", nově podporuje modelování komplexních scén s polygonálními okraji a více termálními kamerami. V této práci představujeme vylepšenou knihovnu řízení a snímání pro kameru Lepton 3.5, novou techniku detekce lidí používající nejmodernější YOLO (You Only Look Once) detektor objektů v reálném čase, založený na hlubokých neuronových sítích, dále novou automaticky konfigurovatelnou termální jednotku, chráněnou schránkou z 3D tiskárny pro bezpečnou manipulaci, a v neposlední řadě také podrobný návod instalace detekčního systému do nového prostředí a další podpůrné nástroje a vylepšení. Výsledky nového systému demonstrujeme příkladem analýzy pohybu osob v Národním muzeu v Praze.
|
|
|
Detection of People in Room Using Low-Cost Thermal Imaging Camera
Charvát, Michal ; Kempter, Guido (referee) ; Drahanský, Martin (advisor)
S příchodem průmyslu 4.0 a chytrých domovů se zvyšují nároky na automatické a spolehlivé technologie umožňující detekci živých bytostí. Tyto technologie můžou například pomáhat starším či postiženým osobám s každodenním životem nebo zvyšovat úroveň bezpečnosti na pracovištích tak, že budou hlídat rizikové zóny. Představujeme metodu počítání, detekce a lokalizace osob za použití jediné nízkonákladové termální kamery FLIR Lepton 3 a počítače Orange Pi. Tato práce popisuje proces konfigurace hardwarových součástí celého systému a softwarové řešení problému detekce a lokalizace osob. Naše řešení je založeno na aplikování teplotního filtru s rozmezím lidských teplot, zpracování obrazu s detekcí objektů s pomocí knihovny OpenCV a rekonstrukci 3D scény o známých parametrech. Tento přístup, i ve své jednoduché podobě, dosahuje na naší kolekci dat přesnosti kolem 90 % a nabízí řadu příležitostí na vylepšení.
|
|
|
System for People Detection and Localization Using Thermal Imaging Cameras
Charvát, Michal ; Kempter, Guido (referee) ; Drahanský, Martin (advisor)
V dnešním světě je neustále se zvyšující poptávka po spolehlivých automatizovaných mechanismech pro detekci a lokalizaci osob pro různé účely -- od analýzy pohybu návštěvníků v muzeích přes ovládání chytrých domovů až po hlídání nebezpečných oblastí, jimiž jsou například nástupiště vlakových stanic. Představujeme metodu detekce a lokalizace osob s pomocí nízkonákladových termálních kamer FLIR Lepton 3.5 a malých počítačů Raspberry Pi 3B+. Tento projekt, navazující na předchozí bakalářský projekt "Detekce lidí v místnosti za použití nízkonákladové termální kamery", nově podporuje modelování komplexních scén s polygonálními okraji a více termálními kamerami. V této práci představujeme vylepšenou knihovnu řízení a snímání pro kameru Lepton 3.5, novou techniku detekce lidí používající nejmodernější YOLO (You Only Look Once) detektor objektů v reálném čase, založený na hlubokých neuronových sítích, dále novou automaticky konfigurovatelnou termální jednotku, chráněnou schránkou z 3D tiskárny pro bezpečnou manipulaci, a v neposlední řadě také podrobný návod instalace detekčního systému do nového prostředí a další podpůrné nástroje a vylepšení. Výsledky nového systému demonstrujeme příkladem analýzy pohybu osob v Národním muzeu v Praze.
|
|
|
Detection of People in Room Using Low-Cost Thermal Imaging Camera
Charvát, Michal ; Kempter, Guido (referee) ; Drahanský, Martin (advisor)
S příchodem průmyslu 4.0 a chytrých domovů se zvyšují nároky na automatické a spolehlivé technologie umožňující detekci živých bytostí. Tyto technologie můžou například pomáhat starším či postiženým osobám s každodenním životem nebo zvyšovat úroveň bezpečnosti na pracovištích tak, že budou hlídat rizikové zóny. Představujeme metodu počítání, detekce a lokalizace osob za použití jediné nízkonákladové termální kamery FLIR Lepton 3 a počítače Orange Pi. Tato práce popisuje proces konfigurace hardwarových součástí celého systému a softwarové řešení problému detekce a lokalizace osob. Naše řešení je založeno na aplikování teplotního filtru s rozmezím lidských teplot, zpracování obrazu s detekcí objektů s pomocí knihovny OpenCV a rekonstrukci 3D scény o známých parametrech. Tento přístup, i ve své jednoduché podobě, dosahuje na naší kolekci dat přesnosti kolem 90 % a nabízí řadu příležitostí na vylepšení.
|
|
|
Growing of rapeseed for energy purposes - impacts and context.
Charvát, Michal ; Kuchtová, Perla (advisor) ; Josef, Josef (referee)
Biofuels are generally based on biomass. It may be a waste biomass or biomass grown specifically. It is used as fixed or lump fuel, and also to as liquid and gas. Liquid biofuels are used both for energy purposes, ie to produce heat, electricity generation, but also as a motor fuels. In this thesis goes on biofuel purposefully grown, about oilseed rape and from it made liquid fuel, in this case of RME rapeseed methyl ester, which is a fuel of the first generation.
The European Union expected that the use of biofuel will reduce CO2 emissions by up to 35% further premised that the development of biofuels will be a positive impact on local employment and it the both on direct and indirect. Further help diversify Europe's dependence on oil imports. They were introduced direct support for growers in order to exlarged the area where grew plants intended for biofuel. These direct resistances were abolished in 2010. Similar support was also intended for producers.
Regarding rapeseed, peak in the sown area across the EU was in 2010, when it was sown almost 7 mil. ha, which is almost 3,5 times more than the original plan for the EU. Last year, it was only 6,45 mil. ha, but with higher-yielding rapeseed seeds. Similarly, increasing the sowing areas you can watch in the Czech Republic. Moreover Czech Republic is the fifth producer of rapeseed in the EU. In 2013/14 have been sown most ha rape, total 418,8 th. ha, but production was the highest in the following year due hectare yields, although with reduced the area sown. Yet is rape sown on 14% of cultivated land.
We can not talk about drastically restricting cultivation of rape, even after termination direct aid. First, the price of rape is very decent and steady and almost half designated for industrial processing it is processed on RME. However, the system of cultivation is not good for the soil. Rape in plans crop rotation is ranked every two years mostly, but the best would be once for five years.
The only assumption was confirmed by the EU, CO2 emissions are lower, but is also needed to count with the amount of N2O emissions, which this benefit is reduced. However on employment it had no effect, or rather negative. More jobs in agriculture provides livestock production and the like can be evaluated also process industry. Another problem is the destruction of ecosystems so that could be grown plants suitable for biofuels. It is a matter of developing countries, in our lands is it about the depletion of fertile land to cultivation fuel instead of food. First, it needed more to fertilize and use pesticides. But also in case of crop failure it is revenue designetid for biofuels producers is delivere even at the cost of food price increases.
|
|
|
Vulnerability assesment tools
Charvát, Michal ; Veber, Jaromír (advisor) ; Klíma, Tomáš (referee)
This bachelor thesis is focused on a specific area of information systems security, which is called vulnerability assesment. Vulnerability assesment is executed with special tools called vulnerability scanners. In the the beginning of the first part I will introdukce the area of information systems security and its breaf history, the basic terms of vulnerability assesment and related topics, such as penetration testing. In the following part few test will be executed using some of the chosen available and free tools and then analyze its results. The main criteria will be the number and criticality of the given vulnerabilities. Finally the user-friedly aspect of each tool will be evalueted, which could be a little subjective matter.
|
|
|
Cultural Differences in Webdesign
Rytina, Jan ; Kincl, Tomáš (advisor) ; Charvát, Michal (referee)
This paper deals with theory of cultural differences, specifically cultural differences in web design. This paper aims at websites of investment promotional agencies (IPAs) and its target is to find out whether IPA's websites reflect national culture of representing country, so there is a kind of cultural divergence, or if cultural convergence prevails. The research is based on assumptions and theories of Dutch scientist Geert Hofstede and content analysis is used as a research method. The results imply cultural convergence among websites of IPAs and at the same time influence of Western countries is noticeable. Cultural differences, websites, design, investment promotional agencies, Geert Hofstede.
|
|
| |
|
|
Potential use of self-tracking in managerial practice
Beránek, Michal ; Charvát, Michal (advisor) ; Novák, Michal (referee)
The theme of this work is the Potential use of Self-Tracking in managerial practice. The aim of this thesis is in the theoretical part aproximace to the reader the concept of Self Tracking how this method works, which makes use of tools and applications. Outlines its use in the management of the company. In the practical part I choose four Self Tracking application, which I will describe and suggest the possibility of their use in the enterprise.
|
|
|
E-business
Čech, Ondřej ; Voráček, Jan (advisor) ; Charvát, Michal (referee)
The aim of this bachelor thesis is to present options businessmen and managers whose companies entering the Internet. Describes possibilities, forms of business and marketing tools that can help the company being successful with customers. The theisis used a model Shifting from bricks to clicks. The model simulates the transition of having store in the form of business online.
|
guest ::
RSS feed.