|
|
Konstrukce mobilního robotu
Uherek, Vítězslav ; Neužil, Tomáš (oponent) ; Krištůfková Dvorská, Jolana (vedoucí práce)
Předkládaná práce se zabývá konstrukcí a senzory používaných u mobilních robotů. Na úvod jsou uvedeny příklady autonomních robotů pro jednotlivé typy prostředí. Základem práce je vytvoření autonomního robotu, schopného samostatně se dostat z bodu A do bodu B pouze za pomocí GPS souřadnic a dat ze senzorů. Součástí práce je návrh, realizace a optimální rozmístění senzorů na podvozku RC modelu E-maxx.
|
|
|
Piezoelektřina v technické praxi
Škarabelová, Lenka ; Frk, Martin (oponent) ; Kazelle, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce se věnuje prostudování principu a možnosti využití piezoelektrického jevu. Jelikož využití piezoelektrického jevu v elektrotechnice je velmi rozsáhlé, hlavní zaměření je tu kladeno na možnosti využití tohoto jevu v oblasti piezoelektrických rezonátorů a ultraakustiky. Dalším bodem této práce je praktické a teoretické seznámení s měřením malých hmotnostních změn pomocí elektrochemických křemenných krystalových mikrovah (EQCM), dále také s ultrazvukovým zařízením od firmy Olympus a ultrazvukovou defektoskopií pro detekci možných necelistvostí v materiálu a jejich vyhodnocení.
|
|
|
Řídicí systém pro správu a dodávku vody na farmu
Doležal, Aleš ; Arm, Jakub (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá instalací nového systému pro dodávku a správu vody na farmu. Pro řízení a správu bylo vybráno PLC od společnosti Unitronics a k tomu příslušné moduly. Program pro PLC je psán ve vývojovém prostředí UniLogic od společnosti Unistronics, jazykem ladder. Nový systém je ovládán a monitorován místně pomocí HMI panelu a dálkově pomocí webové stránky. HMI a webové stránky byly tvořeny ve vývojovém prostředí UniLogic. Práce se dále zabývá výběrem vhodných snímačů a komponent pro regulaci systému.
|
|
|
Senzorová síť pro monitorování přítomnosti
Vician, Tomáš ; Kučera, Pavel (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
V projektu je popsán postup vytvoření aplikace na bázi senzorové sítě pro monitorování přítomnosti pomocí komunikačního standardu IEEE 802.15.4/ZigBee. Na projekt jsou kladeny požadavky na nízkou energetickou náročnost a rychlost přenosu dat. Je zde řešen výběr snímačů vhodných pro tento projekt, vytvoření synchronizace měření tak, aby se jednotlivé snímače neovlivňovaly a předávání dat pomocí bezdrátové technologie. V projektu je navržena logická topologie senzorové sítě a byly vytvořeny aplikace realizující funkce jednotlivých prvků sítě.
|
|
|
Design ultrazvukového zvlhčovače vzduchu
Šimala, Lukáš ; Rubínová, Dana (oponent) ; Haltof, Vladimír (vedoucí práce)
Témou bakalárskej práce je Design ultrazvukového zvlhčovače vzduchu, táto práca sa zameriava na strednú cenovú kategóriu. Práca zahŕňa analýzu produktov na súčasnom trhu, rozoberá ich technickú stránku, taktiež sa na základe vývoja trhu predpokladá dopyt po zvlhčovačoch. Cieľom tejto práce je vytvorenie návrhu, ktorý rieši problémy vyplývajúce z analýz. So zreteľom na technickú, ergonomickú a estetickú stránku produktu.
|
|
|
Ultrazvukový anemometr
Hůlka, Jakub ; Mágr, Zdeněk (oponent) ; Havlíková, Marie (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá konstrukcí a realizací ultrazvukového anemometru. Jsou zde porovnány jednotlivé typy anemometrů, a to mechanické, termoanemometry a ul- trazvukové anemometry. Detailněji jsou v práci rozebrána různá konstrukční provedení a principy měření ultrazvukových anemometrů. Dále je v dokumentu popsána experimen- tální metoda měření rychlosti zvuku pomocí fázového posunu mezi dvěma frekvencemi. Práce obsahuje návrh řídicí jednotky a realizaci jednoduchého provedení ultrazvukového anemometru. V poslední části je zpracováno experimentální ověření vlastností ultrazvu- kového anemometru.
|
|
|
Určování 2D polohy pomocí ultrazvukových snímačů
Junek, Jiří ; Šťastný, Ladislav (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Práce se zabývá realizací a zhodnocením měření směrových i všesměrových ultrazvukových senzorů. Řízení ultrazvukových senzorů a vyhodnocovaní vzdáleností je realizováno mikrokontrolérem Arduino Duemilanove. První část práce se zabývá měřením směrových senzorů, jejich zapojením, ovládáním a následným zpracováním hodnot v Matlabu. Druhá část práce se zabývá řešením měření a zobrazování 2D polohy všesměrovými ultrazvuky, implementaci algoritmu trilaterace pro výpočet x-ových a y-ových souřadnic a srovnání použitých filtrů. Práce ke konci obsahuje také srovnání směrových a všesměrových ultrazvukových senzorů a zhodnocení jejich použitelnosti pro měření 2D polohy.
|
|
|
Lokalizace vad svarů jeřábů
Zíka, Luboš ; Hála, Michal (oponent) ; Kubíček, Jaroslav (vedoucí práce)
Diplomová práce řeší problematiku kontroly vad svarů jeřábu. Cílem je rozbor nedestruktivních metod, sledování výskytu vad a jejich charakteru a návrh postupu opravy. Práce je rozdělena na teoretickou a praktickou část. V teoretické části je proveden rozbor jednotlivých metod nedestruktivního zkoušení, které jsou využívány pro kontrolu svarů na konkrétním nosníku. Její částí je i rozbor technologií svařování použitých při výrobě nosníku jeřábu. V praktické části jsou vyhodnoceny vady svarů použitím dvou metod nedestruktivního zkoušení. Dále je provedena statistika vad. V závěru jsou shrnuty a vyhodnoceny výsledky statistiky.
|
|
|
Flow rate measurement
Chudý, Dávid ; Hudec, Martin (oponent) ; Himr, Daniel (vedoucí práce)
The bachelor thesis systematically introduces the most frequently used flowmeters with emphasis on the source of measurement uncertainty. In the practical part, the clamp on ultrasonic flowmeter from FUJI ELECTRIC was used in laboratory flow measurement. The aim of the experiment was to determine the effect of the input value error on the resulting flow. The combined standard uncertainty for one flow was also determined, including the most significant sources of inaccuracy. These are the uncertainty of the pipe diameter measurement and the meter error specified by the manufacturer. The data measurement processing led to the conclusions as stated in the manual by the manufacturer.
|
|
|
Metody průzkumu železobetonových mostů
Ehrenberger, Ondřej ; Anton, Ondřej (oponent) ; Cikrle, Petr (vedoucí práce)
Zásady a typy diagnostického průzkumu mostu. Teoretická část obsahuje přehled diagnostických metod pro železobetonové konstrukce. V praktické části je provedena prohlídka mostního objektu přes řeku Moravu a návrh průzkumu na základě zjištěných poruch. V experimentální části pomocí georadaru zjišťujeme polohu vyztužení monolitické stěny a desky.
|
host ::
RSS.