|
|
Jízdní řády hromadné dopravy
Riedel, Lukáš ; Zavoral, Filip (vedoucí práce) ; Holan, Tomáš (oponent)
V zájmu lidí užívajících hromadnou dopravu je dostat se na požadované místo co nej- rychleji. Za tímto účelem využívají vyhledávače spojení. Většina existujících vyhledávačů se omezuje na předem určenou oblast nebo je lze využívat pouze při stálém připojení k internetu, což může uživatele limitovat. Z tohoto důvodu jsme navrhli přizpůsobitelný systém aplikací, který uživateli umožňuje, za určitých podmínek, vyhledávání i bez nut- nosti připojení k internetu. V práci se zabýváme především způsoby vyhledávání spojení v jízdních řádech. Naše řešení využívá inovativní algoritmus, jenž se svým fungováním a časem potřebným k provedení požadavku výrazně odchyluje od většiny existujících ře- šení. Pro komfort uživatele jsme vyvinuli počítačovou a mobilní aplikaci, které uživateli nabízí přívětivé uživatelské rozhraní, pomocí něhož lze vyhledávat v jízdních řádech a zobrazovat aktuální informace z dopravy. 1
|
|
|
A system for 3D localization of gamma sources using Timepix3-based Compton cameras
Mánek, Petr ; Zavoral, Filip (vedoucí práce) ; Vinárek, Jiří (oponent)
Comptonovy kamery lokalizují zdroje γ záření ve 3D prostoru pozorováním Comptonova rozptylu pomocí detektorů citlivých na ionizující záření. Tato práce představuje softwarový systém určený k ovládání nové Comptonovy kamery složené z detektorů Timepix3 a readoutů Katherine. Komunikace se zařízením je zajištěna specializovaným protokolem odvozeným od UDP, pro který byla vyvinuta zvláštní ovládací knihovna. Systém založený na této knihovně je použit pro řízení souběžné synchronizované akvizice většího množství detektorů Timepix3 a následné zpracování naměřených dat. Za účelem detekce Comptonova rozptylu mezi pozorovanými jevy je aplikován řetězec algoritmů, který je optimalizován na zpracování potenciálně velkého objemu dat. Narozdíl od ostatních přístupů, tato práce využívá nedávno publikovaného modelu pohybu nosičů náboje uvnitř detektoru za účelem zpřesnění rozlišení kamery. Samotná lokalizace zdroje γ záření je provedena algoritmem zpětné projekce Comptonových kuželů do diskretizovaného kvádru. Výsledky náhodného vyhodnocení se simulovanými daty naznačují, že implementovaný systém pracuje korektně a řeší úlohu lokalizace zdroje γ záření ve 3D prostoru. Nyní probíhá experimentální ověření se skutečným prototypem kamery.
|
|
|
Systém pro vyhledávání a aktualizace jízdních řádů
Havel, Filip ; Zavoral, Filip (vedoucí práce) ; Škoda, Petr (oponent)
Většina lidí využívající veřejnou dopravu má specifické oblasti zájmů, kterými je možné omezit dopravní síť na určité části. U těchto lidí lze předpokládat, že budou chtít být informování v případě, že nastane změna ve vymezené části dopravní sítě. Z tohoto důvodu jsme vytvořili aplikaci pro informování uživatele o změnách veřejné dopravy, které jej zajímají. Předpokládáme, že hlavní oblastí zájmu uživatele jsou spojení mezi stani- cemi, a tak se práce zabývá především možnostmi vyhledání spojení v jízdních řádech. Kromě zmíněného vyhledávání jsme se zaměřili na přizpůsobitelnost aplikace a implemen- tovali příklady možných přizpůsobení pro různé výstupy výsledků, uživatelská rozhraní a zdroje dat. Pro pohodlí uživatele jsme vytvořili mobilní aplikaci, která komunikuje s hlavní aplikací a zobrazuje aktuální data jízdních řádů dle zájmů uživatele. 1
|
|
|
IntelliSense Implementation of a Dynamic Language
Míšek, Jakub ; Zavoral, Filip (vedoucí práce)
Vývojáři během samotného programování často opakují stejná slova a stále opisují běžné výrazy. Dále také prohledávají dokumentace a zdrojové kódy, například kvůli znění deklarací metod a jiných symbolů. Z tohoto pohledu je velmi užitečná asistence ze strany vývojového prostředí. Konkrétně metody IntelliSense značně usnadňují práci tím, že shromažďují informace o používaných symbolech a programátorovi je automaticky nabízejí. Během práce s dynamickými jazyky je ale tato pomoc velmi problematická, jelikož sémantika jednotlivých symbolů není definitivně známa, dokud program není spuštěn. Součásti projektu Phalanger tak byli implementovány metody pro syntaktickou, ale také sémantickou analýzu zdrojového kódu, zaměřené hlavně na dynamický jazyk PHP. Je tak možné sestavit seznam slov, které je možné zapsat na určité místo ve zdrojovém kódu; jako jsou klíčová slova jazyka, deklarované symboly či parametry funkce, včetně informací o nich.
|
|
|
Framework for Customizable Autopilot Solutions
Raška, Michal ; Zavoral, Filip (vedoucí práce) ; Kruliš, Martin (oponent)
Práca analyzuje, navrhuje a implementuje framework pre tvorbu prispôsobiteľných autopilotných systémov, určených pre rádiom riadené modely lietadiel. Pre účely overenia funkčnosti a vhodnosti frameworku sú vytvorené aplikácie využívajúce tento framework. Výsledkom práce je rozšíriteľný modulárny systém, schopný riadiť model lietadla, prenášať telemetriu a bezdrôtovo komunikovať s pozemnou stanicou. Systém používa množsvo komponentov, ktorých rozdielosť musí byť vhodne enkapsulo- vaná, aby bola zaručená potrebná miera komfortu a použiteľnosti pre programátorov a koncových užívateľov. Testy, ktoré validujú ciele práce ukazujú, že výsledný systém je schopný vykonávať všetky požadované funkcie, a rovnako tak, že ďalšie funkcie môžu byť do systému v budúcnosti pridané. 1
|
|
|
Peer-to-peer síť pro decentralizované uložení souborů a distribuované zpracování úloh
Mirbauer, Martin ; Zavoral, Filip (vedoucí práce) ; Jiráček, Zbyněk (oponent)
Peer-to-peer sítě umožňují implementaci aplikací s vysokým výkonem, škálo- vatelností a odolností proti výpadkům. Aktuálně nejrozšířenější sítě jsou větši- nou jednoúčelové (např. file-sharing) a často postrádají zabezpečení proti zlým uzlům; systémy pro distribuci úloh jsou typicky centralizované, což omezuje je- jich výkon. Proto jsme v této práci analyzovali praktičnost použití architektury peer-to-peer pro distribuci úloh a navrhli jsme potřebnou infrastrukturu (uložení souborů a jejich vyhledání) včetně možných bezpečnostních opatření. Pro otes- tování návrhu a ověření použitelnosti jsme implementovali klientský program (uzel) zajišťující chod sítě, umožňující přístup k souborům sdíleným ostatními uzly a distribuci úloh mezi uzly v síti. Výsledný program je multiplatformní a umožňuje rozšíření o další funkce.
|
|
|
Umělá inteligence pro osadníky
Kratochvíl, Pavel ; Zavoral, Filip (vedoucí práce) ; Krijt, Filip (oponent)
Předmětem bakalářské práce je implementace hry Osadníci z katanu ve variantě pro dva až čtyři hráče. Dále se v práci zabýváme vývojem umělé inteligence do hry. Při návrhu implementace umělé inteligence bylo využito genetických algoritmů tak, aby počítačový hráč byl schopen porazit průměrného hráče této hry. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
|
|
Parallel Processing of Huge Astronomical Data
Haas, František ; Zavoral, Filip (vedoucí práce) ; Kruliš, Martin (oponent)
Diplomová práce se zabývá analýzou a implementací algoritmu náhodných lesů. Náhodné lesy jsou algoritmem strojového učení pro klasifikaci dat. Cílem práce je implementace náhodných lesů pomocí technologií paralelního programování pro CPU a GPGU a referenční sériové implementace pro CPU. Dále pak porovnání a vyhodnocení výkonnosti a přesnosti těchto implementací na různých hardwarových platformách. Pro porovnání implementací budou použity různé datové soubory, důraz bude kladen na reálná astronomická data získaná z pozorování stelárních spekter. Bude posouzena vhodnost užití algoritmů náhodných lesů pro klasifikaci stelárních spekter jak z funkčního tak výkonnostního hlediska. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
|
|
Parallel Evaluation of Numerical Models for Algorithmic Trading
Ligr, David ; Kruliš, Martin (vedoucí práce) ; Zavoral, Filip (oponent)
Práce se bude zabývat problematikou paralelního vyhodnocení modelů algoritmického obchodování, jež jsou založeny na multiple kernel support vector machines pro regresi. V práci bude navrženo několik přístupů k paralelizaci vyhodnocení těchto modelů. Pro každý z navržených přístupů bude analyzována jeho vhodnost pro vysoce paralelní architektury, jmenovitě pro koprocesor Intel Xeon Phi. Z toho důvodu bude tato analýza reflektovat jak specifika tohoto koprocesoru, tak i specifika jeho programování. Výstupy analýzy budou použity při implementaci prototypu, jehož výkonnost bude na základě provedených testů porovnána s výkonností sériové a paralelní implementace pro běžné vícejádrové CPU. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
|
|
Vesmírná akční hra s navzájem spolupracujícími boty
Hýbl, Oskar ; Zavoral, Filip (vedoucí práce) ; Děchtěrenko, Filip (oponent)
Cílem práce je na základě různých algoritmů pro umělou inteligenci navrhnout a implementovat AI modul do hry Space Shooter, která byla vytvořena v rámci ročníkového projektu. V této hře proti sobě stojí dvě skupiny vesmírných lodí, přičemž hráč jednu z těchto lodí ovládá. AI modul je implementován tak, aby umožnil vzájemnou spolupráci agentů, kteří ovládají jednotlivé lodě. Program je vytvořen s důrazem na modularitu a rozšiřitelnost tak, aby v případě dalšího vývoje hry Space Shooter byla maximálně usnadněna i modifikace AI. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
host ::
RSS.