|
|
Návrh koncového efektoru pro manipulaci se skleněnou zátkou
Hrnko, Lukáš ; Tůma, Jiří (oponent) ; Synek, Miloš (vedoucí práce)
Práce pojednává o konstrukčním návrhu koncového efektoru pro manipulaci se skleněnou zátkou vodíkového reaktoru vysokoteplotní difuzní polovodičové pece. Práce obsahuje shrnutí informací o polovodičových difuzních pecích, volbu vhodného průmyslového robotu, návrh konstrukčního řešení koncového efektoru, návrh jeho nosné konstrukce, silové a pevnostní výpočty, návrh řízení koncového efektoru a ekonomické zhodnocení jeho výroby. Na základě návrhu koncového efektoru byl vypracován 3D model společně s 2D výrobní dokumentací obsahující výkres sestavy a výrobní výkresy jednotlivých dílů koncového efektoru.
|
|
|
Ecodesign a jeho vliv na konstrukci výrobních strojů
Sovják, Richard ; Tůma, Jiří (oponent) ; Zahálka, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na zpracování soupisu legislativních předpisů, nařízení a norem ovlivňující výrobní stroje. Obsahuje přehled nástrojů pro posuzování životního cyklu výrobků za pomocí metodik ecodesignu a shrnuje současný přístup výrobců výrobních strojů v oblasti zvyšování energetické účinnosti jejich výrobků. Zahrnuje nové konstrukční a koncepční řešení výrobních strojů včetně nových technologií obrábění. Představuje výhody virtuálního prototypování, aditivních technologií, optimalizace, verifikace dráhy nástroje a simulace řezných sil. Výsledkem je ucelený přehled faktorů ovlivňující ecodesign výrobních strojů.
|
|
| |
|
|
Konstrukce podavače tyčového materiálu pro CNC soustruh
Voda, Pavel ; Bilík, Martin (oponent) ; Tůma, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této práce Konstrukce podavače tyčového materiálu pro CNC soustruh je rešerše výměny obrobků a automatických podavačů tyčí. Nejdůležitějším cílem ale je provedení konstrukce podavače dle zvolených parametrů. První část práce tedy obsahuje rozdělení a popis různých druhů automatické výměny obrobků. Druhá část plynule navazuje na první a je tvořena základním rozdělením a popisem podavačů a také přehledem možných konstrukčních řešení. V poslední části je provedena volba parametrů pro navrhovaný podavač a samotný návrh konstrukce podavače krátkých tyčí.
|
|
|
Energetický model lineární osy s kuličkovým šroubem a servopohonem
Sládek, Vojtěch ; Tůma, Jiří (oponent) ; Huzlík, Rostislav (vedoucí práce)
Cílem práce bylo studium o Energetických modelech lineárních os s kuličkovými šrouby a servopohony, rozbor jednotlivých součástí osy vzhledem ke ztrátám, metodika výpočtu ztrát na elektrické části a mechanické části pohonu a vytvoření komplexního algoritmu, který pro zadaný pohyb vypočítá spotřebovanou energii. Práce je rozdělena na část teoretickou a praktický výpočet, kdy teoretická je rozdělena na pojednání o elektrické části osy a o jejích ztrátách a na část, která pojednává o mechanické části a jejích ztrátách. Výpočet je rozdělen na základní ověřovací algoritmus a na výpočet na zadaném příkladu. Každý tento výpočet je počítán jak pro lineární zrychlení, tak pro zrychlení s S-křivkami. Pro oba typy zrychlení je výsledkem energie a její průběh v čase, také průběhy polohy, rychlostí, zrychlení, úhlového zrychlení, momentů, výkonů, příkonů, otáček a proudů v čase.
|
|
|
Soustružnické vřeteno
Zábojník, Petr ; Tůma, Jiří (oponent) ; Blecha, Petr (vedoucí práce)
Bakalářská práce bude pojednávat o jedné z hlavních složek soustruhu, o vřetenu. V první části se zaměřím na rešerši v daném oboru. Kde se zmíním o historii a vývoji soustruhů a typech soustruhů. Následovat bude funkce vřeten a jejich rozdělení z hlediska pohonu. Také se zaměřím na dopad tuhosti vřetene a přesnosti uložení na přesnost obrábění. Závěr první části doplním o výběr ložisek, způsoby upínání obrobku, výrobce soustruhů a typy mazání. Druhá část bude o samotné konstrukci vřetene vybraného stroje, kterou doplním o výkres sestavy a 3D model.
|
|
|
Konstrukce jednoúčelového montážního zařízení pro automobilní průmysl
Denk, Marek ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Tůma, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je návrh a konstrukce jednoúčelového montážního zařízení pro automobilní průmysl. Montovanou součástí je část světlometu osobního automobilu skládající se z chladiče, desky plošných spojů a reflektoru vzájemně spojených šrouby. Výsledkem práce je detailní 3D model jednoúčelového stroje zhotovený v programu Creo Parametric a výkresová dokumentace navrženého zařízení.
|
|
|
Konstrukce pravoúhle prodloužené frézovací hlavy pro horizontální vyvrtávačku
Svoboda, Ondřej ; Tůma, Jiří (oponent) ; Holub, Michal (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem pravoúhle prodloužené frézovací hlavy pro horizontální vyvrtávačku z produkce společnosti FERMAT. Práce obsahuje podrobnou rešerši frézovacích hlav, popis základních konstrukčních částí hlav a srovnání některých na trhu nabízených zařízení. Konstrukční část je věnována popisu použitých komponent a zvolenému konstrukčnímu řešení. Výpočty jsou zaměřeny na stanovení sil vznikajících při obrábění, stanovení zátěžného spektra a výpočtu silového zatížení jednotlivých ozubených kol při zvolených režimech obrábění. Následuje výpočet reakcí v ložiskách vřetena, ekvivalentního zatížení a trvanlivosti ložisek vřetena, deformace vřetena a optimální vzdálenost ložisek vřetena. V práci je také uveden pevnostní výpočet vřetena, vstupní a svislé hřídele, dále návrh ozubených kol s šikmými zuby a pevnostní výpočet ozubeného kola. V práci je popsána konstrukce prodloužené frézovací hlavy a jednotlivých konstrukčních uzlů, doplněná o 3D model. Součástí diplomové práce je také výkres sestavy a vybraných komponent.
|
|
|
Konstrukce frézovací hlavy na CNC soustruh
Mrkos, Jan ; Blecha, Radim (oponent) ; Tůma, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je z velké části soustředěna na konstrukci frézovací hlavy pro CNC soustruh. V úvodní části je provedena rešerše v oblasti nástrojových soustav se zaměřením na různá provedení revolverových hlav. Následuje rozbor zadaných parametrů a volba vhodného řešení, které je pak vypracováno v rámci výpočtového a konstrukčního návrhu.
|
|
|
Návrh přenosného stroje na opracování trubek velkých průměrů
Boháč, Josef ; Pavlík, Jan (oponent) ; Tůma, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem přenosného stroje na opracování trubek velkých průměrů. Práce je rozdělena do rešeršní, výpočtové, návrhové a konstrukční části. Úvodní část práce je věnována rešerši v oblasti spojování trubek velkých průměrů se zaměřením především na přírubové a svarové spoje. V další části je věnována pozornost návrhu více variant řešení, které vychází z poznatků z rešeršní části. Na základě provedené multikriteriální analýzy byla vybrána nejvhodnější varianta konstrukce, která byla následně podrobně zpracována. Následuje výpočet maximálních řezných sil a výběr motoru. Pro navrhovaný stroj byl vybrán lamelový pneumatický motor. Dále jsou provedeny výpočty pevnosti namáhaných dílů konstrukce. Poslední část práce je určena samotné konstrukci a popisu jednotlivých konstrukčních uzlů stroje. Dále je práce doplněna o 3D modely, výkresy vybraných součástí a výkres sestavení.
|
host ::
RSS.