|
|
Mikroohybové optovláknové snímače
Švestka, Jiří ; Štohl, Radek (oponent) ; Šedivá, Soňa (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou vlivu mikroohybů na přenášený signál u holého optického vlákna. Vliv mikroohybů na přenášený signál se v této práci zkoumal pomocí změny hmotnosti, síly a výšky hladiny v nádobě pomocí vytvořeného zkušebního přípravku. Z výsledků provedených experimentů se navrhlo zadání laboratorní úlohy pro měření vlivu mikroohybů na přenášený signál do předmětu Optovláknové snímače (MOES).
|
|
|
Komunikace PLC s periferiemi modelu výtahu
Goryl, Stanislav ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Tématem bakalářské práce bylo vytvořit firmwarové vybavení pro ovládače pater a kabiny pro model výtahu. Ovládače komunikují s nadřazeným řídicím systémem pomocí průmyslové sběrnice AS-Interface. Firmware je realizován pomocí stavového automatu. V úvodu práce je krátké seznámení se sběrnicovým systémem AS-Interface a nastínění principu přenosu dat. Následuje popis firmwaru pro ovládače. Dále je vytvořena i testovací aplikace pro PLC, která ověřuje funkčnost ovládačů. V poslední části je vytvořen návod jak firmware naprogramovat, včetně konstrukce netypicky zapojeného programovacího kabelu.
|
|
|
Electronical system for greenhouse control
Šedivý, Jozef ; Štohl, Radek (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
The aim of this bachelor thesis is to develop an electronical system for greenhouse control, controlled by microcontroller. This device has been divided into 2 parts, which communicate between each other via RS422 interface. The system contains temperature, humidity and illumination sensor. Based on data from sensors, it controls climate conditions in a greenhouse.
|
|
|
Bezdrátová komunikace PLC s laboratorním modelem
Maléř, Martin ; Šír, Michal (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Hlavním cílem této bakalářské práce bylo vytvořit bezdrátový komunikační kanál mezi programovatelným automatem laboratorního modelu destilační kolony a automatem, jež tento model bude ovládat. K tomu slouží průmyslové bezdrátové moduly a sběrnice ModBus TCP/IP v režimu klient-server. Dále byla vytvořena vizualizace, která umožňuje ovládání zmíněného laboratorního modelu. V závěru bylo vše otestováno.
|
|
|
Řízení modelu pneumatického lisu
Lichosyt, Tomáš ; Pásek, Jan (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vytvořením řídicího programu dle standardu 88. Dokument obsahuje stručný popis bezpečnostních prvků modelu pneumatického lisu. Dále se zaměřuje na popis standardu 88 a jeho následnou implementaci na model pneumatického lisu. Další část tohoto dokumentu popisuje vývojové prostředí FactoryTalk Batch, které bude použito pro dávkové řízení. Následuje popis vytvořených fází v prostředí RSLogix 5000, konfigurací a receptury vytvořené v softwaru FactoryTalk Batch. Posledním bodem je vytvoření přípravku pro lisování a razítkování.
|
|
|
Batch control automatizovaného barmana
Slavinský, Vojtěch ; Knobloch, Tomáš (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá rešerší na téma Batch Control a standard ISA95. Dále také pojednává o dodaném robotovi s pracovním označením Barman. V práci je popsán jeho skutečný stav jak po hardwarové stránce, tak i po softwarové stránce. Následně je v práci popsán návrh řízení Barmana podle standardu pro Batch Control. Realizace tohoto návrhu je náplní druhé části této práce.
|
|
|
Řízení dávkovače Kuralonu
Jílek, Tomáš ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem řízení dávkovacího stroje polyvinylalkoholového vlákna, jeho integrací do stávající výrobní technologie, a v poslední řadě skutečnou realizací a ověřením funkčnosti na stroji, pro který byl návrh proveden. Součástí je také návrh a realizace operátorského panelu, pomocí něhož bude moci pověřený pracovník, dohlížející na chod výrobní linky, nastavovat parametry a sledovat průběh procesu. V úvodní části práce je rozebrán výchozí stav procesu dávkování a požadované realizační podmínky a omezení pro nově vzniklý dávkovací stroj. V navazující části je popsána funkce navrženého řešení dávkování. Dále jsou popsány základní parametry a vlastnosti zvolených komponent, důležitých pro realizaci vlastního řízení. V předposlední části práce je podrobně rozebrána realizovaná funkce řídicího algoritmu a operátorského panelu, pomocí něhož je zajištěna interakce s dohlížejícím operátorem výrobní linky. V poslední kapitole jsou uvedeny základní konfigurované parametry ovládaných komponent.
|
|
|
Modbus/TCP rozhraní pro řízení modelu křižovatky
Horký, Pavel ; Štohl, Radek (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
V této práci naleznete shrnuté informace týkající se řízení křižovatek. Dále pak druhy průmyslových komunikací s upřesněním a podrobnějším rozborem pro protokol Modbus TCP. Druhou částí je pak samotná tvorba finálního produktu. Je zde rozebrána problematika požadavků na dané zařízení a způsob jakým byli vyřešeny
|
|
|
Most Ethernet-IEEE802.15.4
Růžička, Tomáš ; Štohl, Radek (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Předkládaná práce obsahuje teoretické informace o síťových protokolech Ethernet (TCP/IP) a IEEE 802.15.4. Práce dále obsahuje návrh převodníku realizovaného za pomoci vývojového kitu RCM 3365 od firmy Rabbit Semiconductor. Převodník pracuje s pakety protokolu UDP, které umí převést na pakety bezdrátového standartu, nebo z bezdrátového paketu umí vytvořit paket protokolu UDP. Bezdrátová část byla nahrazena sériovým rozhraním RS-232, po kterém putují pakety bezdrátového standardu IEEE 802.15.4. K vytvoření a monitorování dat na straně Ethernetu a na lince RS-232 je využito trojice externích programů.
|
|
|
Laboratorní model pro simulaci řízení jednoduchého technologického procesu
Raška, Marek ; Štohl, Radek (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Předmětem této bakalářské práce je vylepšení vytvořeného fyzického simulátoru základních dynamických systémů a výběr vhodného technologického procesu k demonstraci simulace, řízení a vizualizace v rámci laboratorní výuky se vzorovou laboratorní úlohou. Výsledkem je vylepšený simulátor využitý k simulování technologického procesu za použití programovací struktury a vizualizace aplikace ControlWeb 8 a vstupně/výstupní periférie DataLab IO/USB.
|
host ::
RSS.