|
|
Návrh a realizace 3D skenovací metody založené na zpracování obrazu
Kratochvíl, Jaromír ; Mašek, Petr (oponent) ; Růžička, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vytvořením 3D skenovací metody pro vizualizaci laserového paprsku. V první časti se zabývá rozdělením 3D skenerů a vysvětluje, jak fungují. V druhé časti jsou porovnávány různé nástroje pro zpracování obrazu a je vybrán ten nejvhodnější. Ve třetí části je navrženo vlastní řešení, kde jsou vysvětleny jednotlivé metody, které byly použity, nebo které byly zvažovány pro tuto práci. Čtvrtá část se zabývá vlastním řešením, kde je vysvětleno, jak byla práce řešena. Další část se zabývá praktickými experimenty, kde se navržené řešení aplikuje pro různé předměty v různých pozicích. Poslední částí je závěr, který shrnuje výsledky této práce.
|
|
|
Systémy správy baterií pro mobilní robotiku
Brabenec, Petr ; Mašek, Petr (oponent) ; Hrbáček, Jan (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je rešeršní studie systémů používaných pro monitoring, nabíjení a balancování bateriových sad – Battery Management Systems (BMS), nutných pro spolehlivý provoz vozidel s elektrickou trakcí a bateriovým napájením. Práce je zaměřena především na BMS určené pro LiFePO4 články.
|
|
| |
|
|
Interaktivní webové aplikace pro podporu výuky zpracování signálů
Mašek, Petr ; Rajmic, Pavel (oponent) ; Záviška, Pavel (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou zpracování jednorozměrných signálů. V rámci práce bylo vytvořeno pět interaktivních webových aplikací, naprogramovaných v JavaScriptu, které mají sloužit pro podporu výuky. Jedná se o aplety, které se týkají následujících témat: převzorkování diskrétního signálu v poměru racionálního čísla, střední a efektivní hodnota signálu, diskrétní lineární a kruhová konvoluce v 1D a diskrétní křížová korelace. V práci je ke každému tématu věnován teoretický úvod, popis implementace a uživatelského rozhraní vytvořených aplikací. Dále je v práci uveden komentář k vývoji a testování apletů.
|
|
| |
|
|
Návrh a realizace senzorického systému pro mobilní robot s využitím frameworku ROS
Tomáš, Petr ; Mašek, Petr (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Podstatou této diplomové práce je návrh a implementace senzorického systému využívající robotický framework, který nese název ROS (Robot Operating System). Hlavním úkolem je provést podrobnou analýzu a otestování možností robotického frameworku se závěrečnou implementací na konkrétní testovací robotické aplikaci (senzorický systém) s následným ohodnocením použitelnosti tohoto systému v mobilní robotice. Dále je paralelně cílem vytvořit detailní obecný a praktický průvodce pro začátečníky s ROS, kteří jsou také málo zkušení v linuxových operačních systémech.
|
|
|
Vytvoření 3D modelu prostředí pomocí senzoru Kinect
Kumpán, Pavel ; Mašek, Petr (oponent) ; Růžička, Michal (vedoucí práce)
Bakalářská práce pojednává o užití senzoru Microsoft Kinect pro vytváření trojrozměrného modelu prostředí. V práci je popsána metoda pro snímání prostředí a její implementace ve verzích pro běžný procesor a grafickou kartu. Výstupem práce je aplikace umožňující snímání prostředí a vytvoření modelu ve formě bodového mračna a polygonové sítě.
|
|
| |
|
|
Implementace a vyhodnocení komunikační technologie LoRaWAN v simulačním prostředí NS-3
Mašek, Petr ; Pospíšil, Jan (oponent) ; Mašek, Pavel (vedoucí práce)
Diplomová práce se zaměřuje na popis LPWAN (Low Power Wide Area Network) technologií pro využití v IoT (Internet of Things) komunikačních scénářích. V teoretické části jsou porovnány komunikační technologie pracující v bezlicenčním frekvenčním pásmu, tj., Sigfox a LoRaWAN (Long Range Wide Area Network). Dále jsou diskutovány technologie využívající licenční frekvenční spektrum, konkrétně je pozornost zaměřena na NB-IoT (Narrow Band IoT). Důraz je kladen na technologii LoRaWAN a vlastnosti bezlicenčního frekvenčního pásma pod úrovní 1 GHz, které tato technologie využívá. Praktická část práce spočívá ve vyhodnocení simulačních scénářů pomocí integrovaného modulu do simulačního prostředí NS-3 (Network Simulator 3). Pozornost je soustředěna zejména na analýzu úspěšnosti přenosu při využití zvolených komunikačních parametrů technologie LoRaWAN. Získané simulační výstupy se zaměřením na mMTC (massive Machine-Type Communication) komunikační scénáře potvrzují vztah mezi počtem koncových zařízení a bran, komunikačních vzdáleností a spolehlivostí datového přenosu nebo limitní hodnoty pro střídu signálu.
|
|
|
Návrh řídicí jednotky pro autonomní mobilní robot
Mašek, Petr ; Marada, Tomáš (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací řídící jednotky, pomocí které lze řídit autonomní mobilní robot. Také se zabývá možnostmi řízení konstrukčně podobných robotů. Výsledkem práce je realizovaná řídící jednotka, která bude komunikovat s počítačem vzdáleně pomocí technologie Bluetooth, regulovat pomocí motorů polohu robotu a díky senzorům předcházet kolizím. Jednotka bude složena z běžně dostupných součástí.
|
host ::
RSS.