|
|
Návrh nízkonákladového řešení regulační a ovládací jednotky pro akvária a terária
PAPAJ, Michal
Práce se zabývá návrhem nízkonákladového řešení regulační a ovládací jednotky pro akvária a terária. Zkoumá nároky živočichů na prostředí a možnosti vhodných technologií pro akvária a terária. V rámci analýzy je zvolena vhodná nízkonákladová technologie pro vlastní regulační jednotku. Praktická část se zabývá návrhem a konstrukcí systému regulační jednotky. Jednotka je schopna monitorovat či regulovat mimo jiné teplotu, pH, výšku vodní hladiny nebo osvětlení. Je taktéž navržena a implementována mobilní a webová aplikace pro řízení regulační jednotky. Výsledný systém umožňuje kontrolovat stav prostředí a vzdáleně jej regulovat.
|
|
|
Systém pro řízení chytré domácnosti
SCHOLZ, Luděk
Tato bakalářská práce řeší problematiku chytré domácnosti v nasazení jako opensource systém s kladeným důrazem na nízké pořizovací náklady. V práci jsou sestrojeny tři vlastní zařízení, která jsou nasazena v reálném provozu, a to chytrá hlavice, měřič spotřeby a detektor zatopení sklepa. Práce řeší problematiku vývoje vlastních zařízení s otestováním a porovnáním oproti komerčním zařízením. Mimo jiné řeší práce i komunikaci lokální instalace chytré domácnosti a serveru. V závěru je nastíněno, jakým směrem se dále celý projekt bude vyvíjet
|
|
|
Object Oriented Library for Controlling an e-Puck Robot
Plátek, Ondřej ; Mráz, František (vedoucí práce) ; Černo, Peter (oponent)
E-Puck je výukový robot s diferenciálním pohonem dvou kol, který je adekvátně vybaven senzory. Výsledkem práce je objektová C# knihovna Elib, která umožňuje ovládat robota e-Puck z hostitelského počítače přes Bluetooth rozhraní. Vzorové příklady v konsolové aplikaci TestElib ukazují použití knihovny Elib v programech pro ovládání robota e-Puck. Taktéž je přiložena sada nástrojů umožňující efektivnější ladění programů používající Elib library.
|
|
|
Domácí automatizace
Taufer, Pavel ; Mareš, Martin (vedoucí práce) ; Ježek, Pavel (oponent)
Navrhujeme jednotný systém pro správu a monitorování domácnosti -- například ovládání světel, termostatu, žaluzií a podobně. Zkoumáme různé způsoby komunikace se zařízeními používanými v automatizaci domácnosti a navrhujeme jednotné rozhraní pro komunikaci s těmito zařízeními nezávisle na konkrétním hardware. Součástí práce je také ukázková implementace této abstrakce, sada konkrétních automatizačních programů a grafické uživatelské rozhraní. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
|
|
Bezdrátové ovládání elektroniky mobilním/embedded zařízením s využitím WiFi
Marek, Petr ; Materna, Zdeněk (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce bylo navrhnout a realizovat systém automatizované domácnosti s využitím Wi-Fi. Celý systém byl postaven na platformách Raspberry Pi a ESP8266, jako komunikační protokol byl zvolen CoAP. Výsledné řešení funguje v lokální síti i přes Internet. Zahrnuje využití několika typů snímačů a možnost ovládání výstupů modulů ESP8266. Systém podporuje jednoduchou automatizaci na základě hodnot snímačů a nastavených časovačů.
|
|
|
Pásové vozidlo pro práci ve svahu
Těšický, Petr ; Urbánek, Michal (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá koncepčním návrhem dálkově řízeného pásového vozidla pro práci ve svahu. V první části je proveden krátký rešeršní rozbor dálkově řízených pásových vozidel. Při samotném návrhu koncepce jsou provedeny rozměrové, silové a výkonové výpočty. Z těchto výpočtů vychází návrh některých komponent. Pevnostní výpočty pro určité komponenty jsou provedeny v poslední části této práce. Výsledkem je koncepční návrh dálkově řízeného pásového vozidla.
|
|
|
Design elektrického longboardu
Rýznarová, Adéla ; Křenek, Ladislav (oponent) ; Haltof, Vladimír (vedoucí práce)
Tématem této bakalářské práce je design elektrického longboardu. Hlavním cílem je navrhnout produkt s inovativním vzhledem, tvarováním, s důrazem na praktičnost, bezpečnost a komerční atraktivitu. Práce vychází ze současného stavu poznání a byla vytvořena s důrazem na respektování technických a ergonomických požadavků. Výsledný produkt nalezne své uplatnění zejména jako alternativní dopravní prostředek v městském nebo příměstském prostředí.
|
|
|
Realizace demonstrativního panelu inteligentní elektroinstalace KNX
Mitrenga, Michal ; KNX), Josef Kunc (Národní asociace (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je sestavit demonstrativní panel jako ukázku funkcí inteligentní elektroinstalace KNX. Jednou z výhod této systémové sběrnice je možnost použít zařízení od více výrobců. V této práci je použito celkem 20 zařízení od dvanácti různých výrobců. Práce začíná vysvětlením, na jakém principu pracuje systémová sběrnice KNX, poté následuje popis použitých zařízení a elektrické zapojení rozváděče podle nakresleného schématu zapojení. Dále je popsáno, jak byl celý panel oživen. V další kapitole je podrobný popis programování zařízení v ETS, tedy nastavení parametrů jednotlivým zařízením a přiřazení skupinových adres. Poslední kapitola se zabývá vizualizací a vzdáleným ovládáním. Je vysvětleno, jak byl vytvořen komunikační kanál pro spojení panelu se serverem od firmy FlowBox. Pomocí webového rozhraní na tomto serveru, byla vytvořena vizualizace, pomocí které je možné vzdáleně odkudkoliv ovládat celý panel.
|
|
|
Parametrizovatelný hudební nástroj pro mobilní platformy
Řezáč, Martin ; Mlích, Jozef (oponent) ; Černocký, Jan (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit aplikaci, která bude sloužit jako tříosý parametrizovatelný hudební nástroj, resp. modifikovaný MIDI kontrolér, pro mobilní zařízení postavená na platformě Android. V úvodní části je čtenář seznámen s některými dostupnými produkty v této oblasti, následuje krátký úvod do problematiky syntézy zvuku a přehled důležitých technologií. Další součástí je popis jednotlivých možností realizace aplikace a detailní speci- fikace použitého konceptu. Součástí této kapitoly je i stručné hodnocení původního návrhu, jeho klady a zápory a diskuse použitelnosti. Součástí práce je také popis implementace programu včetně optimalizace některých kritických bodů a vyhodnocení provedených testů zahrnujících průzkum názorů hudební veřejnosti na použití této aplikace. Závěrem je práce zhodnocena a je stanoven základní směr, kudy vývoj aplikace dál vést.
|
|
|
Teleoperační rozhraní pro řízení robotického vozidla s využitím virtuální reality
Revický, Peter ; Kapinus, Michal (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce je navrhnúť užívateľské rozhranie vo virtuálnej realite pre teleoperáciu vozidlového robota, ktorý je vystrojený kamerami, laserovým diaľkomerom typu Velodyne a lokalizačným systémom. Užívateľské rozhranie je navrhnuté podľa aktuálne zaužívaných dizajnových princípov pre tvorbu užívateľských rozhraní vo virtuálnej realite. Práca miestami rieši aj spôsob ako obmedziť nevoľnosť. Navrhnuté rozhranie je implementované v platforme Unity3D. Pri implementácii a testovaní bola využívaná sada HTC Vive Pro.
|
host ::
RSS.