|
| |
|
|
Odemykání brány hlasem
Bauer, Jan ; Pešán, Jan (oponent) ; Schwarz, Petr (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvoření zařízení pro autentizaci řečníka podle hlasu. V řešení je použito knihovny BSAPI, která byla vyvinuta společností Phonexia. Knihovna je napsána v jazyce C++ a byla portována na zařízení Raspberry Pi B+. Správný chod je zajištěn skriptem napsaným v jazyce Python. Vytvořené řešení je určitě zajímavé a může se v budoucnu stát spolehlivým bezpečnostním systémem.
|
|
|
Automatická meteorologická stanice
Kraicinger, Lukáš ; Šátek, Václav (oponent) ; Kunovský, Jiří (vedoucí práce)
Práce je rozdělena na teoretickou a praktickou část. Teoretická část obsahuje stručný přehled používaných senzorů na profesionálních meteorologických stanicích a přehled cenově dostupných senzorů a řídících jednotek. Praktická část popisuje návrh a realizaci vlastního prototypu stanice včetně zpracování a publikování měřených dat. Součástí práce jsou zdrojové soubory a schémata elektronických zapojení.
|
|
|
Řízení a stabilizace polohy malého létajícího drona
Martinec, Adrián ; Zamba, Martin (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Tato práce řeší stavbu a zprovoznění drone v podobě letadla, řízeného autopilotem. Zvolený problém jsem vyřešil pomocí teorie letu a regulátorů z oblasti automatizace. V práci jsem vytvořil fungující řešení, ale kvůli nehodě nebylo možné provést závěrečné testy. Přínosem této práce je zjištění a objasnění fungování různých součástek využívajících se při stavbě dronů, objasnění funkce regulátorů a vytvořených knihoven na tuto problematiku.
|
|
|
Rozpoznávání domácích spotřebičů na základě jejich odběrové charakteristiky
Vaňková, Klára ; Černocký, Jan (oponent) ; Schwarz, Petr (vedoucí práce)
Cílem práce je návrh a realizace systému pro rozpoznávání domácích spotřebičů na základě jejich odběrové charakteristiky. Takový systém by dokázal měřením celkové spotřeby domácnosti identifikovat jednotlivé spotřebiče. Získaná data by mohla být užitečná k tvorbě statistik užívání zařízení a následně k odhalení chyb či upozornění na nestandardní chování spotřebičů. Důležitou součástí mojí práce je návrh a zapojení zařízení pro měření spotřeby a systém pro zpracování měřených veličin. V první verzi projektu je spotřeba energie odečítáná z pulzního výstupu elektroměru. Při tomto způsobu měření nemáme dostatečnou vzorkovací frekvenci, ale jde o jednoduché zapojení a rychlé získání dat k jejich analýze a zpracování. Ve druhé verzi je spotřeba monitorována multifunkčním převodníkem střídavých elektrických veličin, který s požadovanou časovou frekvencí poskytuje naměřený činný i jalový výkon a proud. Data jsou následně zpracována a rozpoznávána pomocí dvou klasifikátorů - HMM a KNN.
|
|
|
Konfigurovatelná vestavná foto/videopast se záznamem dat a samočinnou adaptací na okolí
Výborný, Filip ; Šimek, Václav (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
V diplomové práci je popsán návrh a konstrukce prototypu vestavné fotopasti s podporou natáčení videa a nočního vidění, jež je schopná se přizpůsobit změnám svého okolí. Zařízení je založeno na platformě Raspberry Pi a je konfigurovatelné přes dotykovou obrazovku s uživatelsky přívětivým grafickým rozhraním. Pro přehlednou správu záznamů bylo vytvořeno webové rozhraní ve frameworku Ruby on Rails. Fotopast byla zkonstruována a úspěšně otestována v reálných podmínkách. V práci jsou také uvedeny typické oblasti aplikace fotopastí a požadavky pro jejich realizaci.
|
|
|
Řízení pohybu robota pomocí RaspberryPi a kamery
Brhel, Miroslav ; Samek, Jan (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá řízením robotického auta pomocí Raspberry Pi a kamery. Teoretická část práce popisuje jednotlivé kroky zpracování obrazu a také pravděpodob- nostní plánování pro hledání cesty v prostředí. Zejména je rozebrán algoritmus RRT (rychle rostoucí náhodný strom), jehož varianta s dvěma stromy je později realizována a použita pro plánování trasy neholonomického robota v prostoru. Další část textu se věnuje návrhu řešení, ve kterém je detailně popsáno připojení Raspberry Pi k robotickému autu. Společně s kapitolou o implementaci se v práci nachází také vyhodnocení a testování. V závěru jsou popsány možnosti vylepšení a rozšíření realizovaného sytému.
|
|
|
Návrh a realizace senzorického systému pro mobilní robot s využitím frameworku ROS
Tomáš, Petr ; Mašek, Petr (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Podstatou této diplomové práce je návrh a implementace senzorického systému využívající robotický framework, který nese název ROS (Robot Operating System). Hlavním úkolem je provést podrobnou analýzu a otestování možností robotického frameworku se závěrečnou implementací na konkrétní testovací robotické aplikaci (senzorický systém) s následným ohodnocením použitelnosti tohoto systému v mobilní robotice. Dále je paralelně cílem vytvořit detailní obecný a praktický průvodce pro začátečníky s ROS, kteří jsou také málo zkušení v linuxových operačních systémech.
|
|
|
Senzorika a řízení pohonů 4 kolového mobilního robotu
Zatloukal, Jiří ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací senzorového a pohonového systému čtyřkolového mobilního robotu. Řídící jednoutkou je miniaturní počítač Raspberry Pi. Robot bude v budoucnu používán pro mapování a lokalizaci prostředí. K tomu využívá různé typy snímačů. Informace z těchto snímačů jsou zpracovány pomocí mikrokontroléru Xmega. Další mikrokontrolér Xmega spolu s H-můstkem DRV-8432, je použit pro řízení stejnosměrných pohonů.
|
|
|
Video telefon
Horyna, Miroslav ; Macháň, Ladislav (oponent) ; Šteffan, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem dveřního video telefonu na platformě Raspberry Pi. Je zde popsána platforma Raspberry Pi, modul Raspberry Pi Camera, operační systémy pro Raspberry Pi a popis instalace a nastavení softwaru. Dále je zde popsán návrh a popis programů vytvořených pro dveřní video telefon a návrh přídavných modulů.
|
host ::
RSS.