|
|
Detekce pohyblivých objektů v prostředí mobilního robota
Dorotovič, Viktor ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Veľas, Martin (vedoucí práce)
Táto práca rieši problém detekcie pohybujúcich sa objektov v okolí robota. Prostredie je reprezentované dvojrozmernou okupačnou mriežkou, ktorá obsahuje aktuálne viditeľné prostredie, bez filtrovania v čase. Ako samotný detektor pohybu slúži časticový filter založený na systéme v článku Grid-based Mapping and Tracking in Dynamic Environments using a Uniform Evidential Environment Representation, ktorý uviedol Tanzmeister a kolektív. Implementácia s využitím Robotického operačného systému poskytuje možnosť pre znovupoužitie modulov, z ktorých riešenie pozostáva. Ako zdroj LiDARových dát pre experimenty bola zvolená databáza KITTI Visual Odometry, ktorá obsahuje aj pózy vozidla. Mračná bodov boli predspracované vynechaním bodov ležiacich na zemi metódou Loopy Belief Propagation. Vytvorený detektor dokáže na sekvenciách databázy rozlišovať pohybujúce sa vozidlá. Pri testoch na simulovanom prostredí sa ukázali nedostatky detekcie v prípade pohybu veľkých súvislých objektov.
|
|
|
Embedded zpracování videa pro dohledový systém
Gerych, Lukáš ; Polák, Ladislav (oponent) ; Frýza, Tomáš (vedoucí práce)
Obsahem práce je návrh a realizace vestavěného systému pro snímání statické scény a vyhodnocování obrazu pro dohledový systém. Je prováděna na miniaturním počítači Raspberry Pi s procesorem ARM. Jsou zde uvedeny metody různých typů detekcí v obraze a jejich implementace s použitím knihoven OpenCV. Dále se zabývá způsobem přístupu k systému pro jeho ovládání a prohlížení záznamů detekcí.
|
|
|
Správce kamerového systému s podporou detekce pohybu
Wirth, Michal ; Horáček, Jan (vedoucí práce) ; Dupej, Ján (oponent)
Předmětem této práce je návrh a implementace aplikace pro správu menšího kamerového systému. Jsou zkoumány způsoby uspořádání kamerového systému. Na základě zjištěných skutečností je následně navržena vhodná architektura aplikace. Implementovaný systém je představen jak z pohledu uživatele, tak ve více technickém směru. Zároveň je také zkoumána i problematika detekce pohybujících se objektů ve statických scénách, a to v reálném čase. Představené algoritmy jsou v aplikaci implementovány, testovány z hlediska jejich účinnosti a následně porovnány.
|
|
|
Rozšířená realita nad obrazem ze stacionární kamery
Lagová, Lenka ; Szentandrási, István (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou tvorby aplikací rozšířené reality. Jsou zde popsány typy rozšířených realit, problémy spojené s tvorbou aplikací tohoto druhu. Dále je popsán způsob detekce pohybujících se objektů ze záznamů ze stacionární kamery. Práce se zabývá kalibrací kamery ze znalosti geometrie scény. Součástí práce je implementace editoru scény pro stanovení geometrie scény ve videu. Rozšířená realita je zde zastoupena fyzikální simulací, kdy objekty virtuální reality reagují s detekovanými objekty a s objekty popsanými editorem scény.
|
|
|
Detekce pohybu v obraze z kamery
Půček, Petr ; Bartl, Vojtěch (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá rozpoznáním pohybu v obraze pořízeného stacionární kamerou. Popisuje řešení návrhu a implementace aplikace pro rozpoznávání na platformě Windows s využitím knihovny pro zpracování obrazu OpenCV. Popsané obecné principy analýzy a zpracování obrazu jsou však uplatnitelné rovněž u jiných systémů.
|
|
|
Detekce pohybu v obraze z kamery
Polanský, Petr ; Sochor, Jakub (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Cílem této práce je zhodnotit účinnost detekce pohybu pomocí Gaussova rozdělení pravděpodobnosti. Algoritmus při detekci pohybu vytvoří krátké video zachycující pohyb a vhodně jej vizualizuje. Vizualizace je provedena grafem intenzity bílých pixelů mapující pohyb. Systém je vhodný hlavně pro méně rušné oblasti, kde pohyb je významnou změnou prostředí. Výsledky této práce ukazují, jaký vliv na detekci mají okolní podmínky a poloha kamery.
|
|
|
Analýza obsazenosti parkoviště
Stránský, Václav ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Marvan, Aleš (vedoucí práce)
Práce se zabývá analýzou obsazenosti parkoviště z videozáznamů kamery. Úkolem je určení obsazenosti jednotlivých míst s ohledem na možné využití pro inteligentní řízení parkoviště. Práce popisuje návrh, implementaci a testování tří metod detekce a jejich sloučení v robustnější a úspěšnější systém. Popisovanými metodami jsou detekce pohybu, založená na rozdílnosti po sobě jdoucích snímků. Druhou metodou je detekce hran, předpokládající rozdílnou členitost povrchu automobilů a povrchu parkoviště. Třetí metoda porovnává histogramy jednotlivých míst s histogramem všech volných míst. Implementovaný systém byl úspěšně otestován na reálných záznamech.
|
|
|
Sledování objektů v sekvenci snímků
Švancar, Boris ; Doležel, Michal (oponent) ; Orság, Filip (vedoucí práce)
Práce se věnuje metódam pro detekci pohybu a sledováni objektů ve video sekvenci ze statické a dynamické kamery. Detailně je zde představena metoda odčítaní pozadí s využitím aktualizace pozadí a metoda Lucas-Kanade optický tok. Obě metódy jsou implementovány v testovací aplikaci v jazyce C++ s využitím knihoven OpenCV a Qt a následně jsou podrobeny testování. Závěr práce tvoří zhodnocení dosažených výsledků.
|
|
|
Detekce pohybu ve video sekvenci
Chadim, Petr ; Štancl, Vít (oponent) ; Švub, Miroslav (vedoucí práce)
Práce pojednává o problému detekce pohybu ve video sekvenci. Detailně je popsán základní princip metody Odečítání pozadí a algoritmus pro hledání rozdílů mezi snímky. Velká pozornost je věnována aktualizaci referenčního snímku. Součástí práce je lokalizace pohybujícího se objektu ve video sekvenci. Výsledkem je aplikace pro otestování práce detektoru v různých prostředích.
|
|
|
Detekce pohybujících se objektů ve video sekvenci
Musil, Jakub ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Práce se věnuje tvorbě aplikaci pro detekci pohybujících se objektů ve vstupní video sekvenci. Jsou v ní detailně popsány metody, které se při jeho realizaci využívají, jejich kladné a záporné vlastnosti. Detailně jsou zde popsány metody porovnání na úrovni histogramů a rozdílu jednotlivých bodů. Teoretická část přibližuje možné postupy a optimalizace, pomocí kterých lze detektor přizpůsobit prostředí, pro které je vytvářen. Součástí práce je aplikace pro detekci a vizuální označení pohybujících se objektů. Aplikace je testovaná na několika typově odlišných video sekvencí. Dosažené výsledky jsou blíže diskutovány a rozebrány, včetně ukázek dosažených výstupů detektoru.
|
host ::
RSS.