|
|
Optimalizace modelu vodní elektrárny
Kršiak, Oliver ; Novotný, Jan (oponent) ; Radil, Lukáš (vedoucí práce)
Táto diplomová práca sa zaoberá vytvorením meracích prístrojov a programu pre riadenie modelu vodnej elektrárne určenej k laboratórnym účelom. Prvým krokom je zvýšiť mechanický výkon pôovodného modelu vodnej elektrárne. Druhým krokom je výber a oživenie meracích prístrojov elektrických veličín elektrárne. Tretím krokom je vytvorenie programu pre zobrazovanie elektrických veličín a reguláciu elektrárne. Posledným krokom bolo premeranie prevádzkových charakteristík generátora modelu vodnej elektrárne.
|
|
|
Snímače střídavého proudu
Hašpica, Štěpán ; Huták, Petr (oponent) ; Patočka, Miroslav (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je analyzovat vybrané typy snímačů střídavého proudu s důrazem na návrh jednoho zvoleného typu. Snímaní střídavého proudu lze provádět za pomocí např. meřicího transformátoru proudu, Hallovy sondy nebo Rogowskeho cívky. Tyto způsoby a typy snímačů jsou rozebrány v kapitole č. 2. Hlavní těžiště práce je však v nalezení jednoznačného algoritmu při návrhu měřicího transformátoru proudu. Nový možný způsob návrhu je podrobně rozebrán v kapitole č. 3. Jak samotný měřicí transformátor proudu, nebo ostatní typy snímačů, nacházejí hojné uplatnění oblasti energetiky a výkonové elektroniky.
|
|
|
Koloběžka s BLDC pohonem
Doležal, Lukáš ; Kozovský, Matúš (oponent) ; Veselý, Libor (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem pohonné jednotky pro přenosnou skládací koloběžku. Jako pohon je použit BLDC motor. V práci je navržena elektronika pro senzorové řízení. Je použita six-step metoda komutace. V praktické části práce je nastaven regulátor proudu a ověřena funkčnost měniče.
|
|
|
Robot řízený mikroprocesorovou jednotkou PIC
Heřman, Petr ; Luža, Radim (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce popisuje návrh robota z cenově dostupného materiálu. Zahrnuje implementaci firmware vlastní jednotky nižšího řízení založené na mikrokontroléru PIC, která má na starost řízení motorů, získávání dat ze senzorů a komunikaci s jednotkou vyššího řízení. Dále se věnuje realizaci napojení na robotický operační systém ROS a jeho standardní struktury umožňující využítí existujících balíčků pro ovládání robota a zobrazování dat z jeho senzorů na jednotce vyššího řízení nebo na vzdáleném počítači. A nakonec popisuje experimenty s výsledným kompletem. Vyrobený prototyp je modelem robotické sekačky trávníku, ale celé řešení je univerzální včetně řídící a senzorové jednotky.
|
|
|
Kompaktní měnič pro BLDC motor
Nevřivý, Tomáš ; Červinka, Dalibor (oponent) ; Procházka, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a realizací kompaktního měniče pro bezkartáčový elektromotor o mechanickém výkonu 600 W a jmenovitém momentu 1,6 Nm. Motor je koncipován na napětí meziobvodu 300 V. Důraz je kladen především na cenu a jednoduchost. Na základě toho je měnič navržen s jednoúčelovými obvody. Silová část je řešena pomocí obvodu FSBB15CH60C. Obvod je umístěn na samostatné desce silové elektroniky. Chlazení výkonového obvodu je provedeno povrchem konstrukce bezkartáčového elektromotoru. Řízení měniče zajišťuje obvod LB11696V, který je spolu s ovládacím obvodem NE556 umístěn na samostatné desce řídicí elektroniky. Kromě řídicího algoritmu v sobě obvod LB11696V integruje i ochrany nezbytné pro spolehlivý provoz měniče. Napájení elektroniky je provedeno pomocí univerzálního step-down měniče od společnosti MYRRA.
|
|
|
Snímače proudu
Vaculík, Vlastimil ; Červinka, Dalibor (oponent) ; Patočka, Miroslav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá teoretickým rozborem známých druhů snímačů proudu, mezi které patří například proudové transformátory, bočníky, a také moderní snímače s použitím Hallovy sondy, nebo Rogowského cívky. Následně se pak práce zajímá o problematiku snímačů proudu s Hallovými sondami, bez použití feromagnetického obvodu. Pro optimální snímání proudu a přesnost, je zde navrženo a vypočítáno několik možných variant, počtů snímacích prvků, a také rozložení snímačů kolem vodiče. Z výpočtů magnetické intenzity, jsou dále pomocí tabulkového programu Excel, vytvořeny 3D grafy, které znázorňují teoretické výpočty rozložení pole kolem vodiče, pro různý počet snímačů. V poslední části jsou navrženy součástky doporučené k praktické realizaci a je vytvořeno elektrické schéma, podle tohoto schématu je navržená deska plošných spojů. Celý měřič proudu je prakticky realizován a jeho výsledky jsou porovnány s teoretickými předpoklady, které jsou diskutovány v závěru.
|
|
|
Snímače pro nedestruktivní kontrolu strukturního stavu výrobků
Makówka, Tomasz ; Murina, Milan (oponent) ; Rez, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na metody a použití snímačů pro nedestruktivní strukturoskopickou kontrolu materiálu. Podrobněji se práce zabývá magnetickou metodou v literatuře označovanou jako metoda bodového pólu a způsobů magnetování pro vytvoření bodového pólu. Práce obsahuje návrh experimentální jednotky pro ověření metody bodového pólu na daných vzorcích materiálu a realizaci zesilovače pro Hallovy sondy.
|
|
|
Snímače proudu
Vaculík, Vlastimil ; Červinka, Dalibor (oponent) ; Patočka, Miroslav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá teoretickým rozborem známých druhů snímačů proudu, mezi které patří například proudové transformátory, bočníky, a také moderní snímače s použitím Hallovy sondy, nebo Rogowského cívky. Následně se pak práce zajímá o problematiku snímačů proudu s Hallovými sondami, bez použití feromagnetického obvodu. Pro optimální snímání proudu a přesnost, je zde navrženo a vypočítáno několik možných variant, počtů snímacích prvků, a také rozložení snímačů kolem vodiče. Z výpočtů magnetické intenzity, jsou dále pomocí tabulkového programu Excel, vytvořeny 3D grafy, které znázorňují teoretické výpočty rozložení pole kolem vodiče, pro různý počet snímačů. V poslední části jsou navrženy součástky doporučené k praktické realizaci a je vytvořeno elektrické schéma, podle tohoto schématu je navržená deska plošných spojů. Celý měřič proudu je prakticky realizován a jeho výsledky jsou porovnány s teoretickými předpoklady, které jsou diskutovány v závěru.
|
|
|
Analýza pohonu modelu domovního výtahu s EC motorem
Javořík, Zdeněk ; Koláčný, Josef (oponent) ; Vondruš, Jiří (vedoucí práce)
Práce pojednává o možnostech vyhodnocování polohy a o řízení pohonu pomocí pracovního prostředí SMI. Dále se zaměřuje na vytvoření programu pomocí navrhnutého algoritmu řízení. Práce je realizována na modelu výtahu s elektronicky komutovaným motorem. Jako čidlo polohy je použit inkrementální snímač. Řídící jednotka motoru se nastavuje a programuje v programu SmartMotorInterface. V další části je provedeno měření při změnách parametrů. Na základě těchto měření je vyhodnocen vliv jednotlivých parametrů na průběh polohy a přesnosti polohování. V závěru práce je vytvořen návrh laboratorní úlohy pro výuku. Laboratorní úloha je sestavena tak, aby se studenti seznámili s pracovním prostředím SMI a vyzkoušeli si prakticky nastavování inkrementálního snímače polohy a řízení motoru pomocí zadaného algoritmu.
|
|
|
Vyhodnocování chybovosti komponent pro měření parametrů z FVE
Rataj, Pavel ; Jančík, Stanislav (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a následnou realizací testovací stanice pro reálné měření Hallových sond, které slouží k měření velkých stejnosměrných proudů (stringů) vyskytujících se zejména u FVE. U těchto sond dochází k časté reklamaci od spotřebitele. Jde tedy o vytvoření modelu, který by umožňoval zrychlené měření těchto vrácených sond z provozu a vyhodnocení zda tato sonda pracuje správně. K tomuto vyhodnocení dojdeme na základě porovnání s takzvanou referenční Hallovou sondou. Sonda bude umístěna na modelu trvale a bude ukazovat relativně stejné a správné údaje vyskytující se na výstupu ze zdroje. PLC firmy DOMAT bude porovnávat a vyhodnocovat, zda daný rozdíl v obou měřených sondách je přijatelný či nikoliv.
|
host ::
RSS.