|
Zařízení pro automatizovaná testování řídicích jednotek plynových kotlů
Kuřímský, Lukáš ; Háze, Jiří (oponent) ; Šteffan, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací počítačem řízeného zařízení k testování řídicích jednotek plynových kotlů, především ve fázi vývoje. Důvodem vytvoření testovacího zařízení je nedostatečnost starších testovacích systémů a automatizace stávajícího testování. Testovací zařízení se skládá z různých jednotlivých karet. Karty po zasunutí do základní desky plní svou funkci v systému. Každá z karet má speciální funkcionalitu, která simuluje reálné podmínky vyvíjeného produktu. Základem většiny karet je mikrokontrolér s jádrem Cortex-M, který pomocí protokolu MODBUS na komunikačním rozhraní RS-485 komunikuje s připojeným počítačem. Všechny karty jsou na této sběrnici spojeny paralelně a chovají se jako SLAVE, zatímco počítač se chová na sběrnici jako MASTER a dožaduje se tak dat, nebo posílá příkazy daným kartám. Karty představují stavové spínače (spínací senzory), odporové a analogové senzory teploty, PWM vstupy a výstupy (pro simulaci zpětnovazebních čerpadel nebo průtokoměrů s pulsním výstupem). Jednou z karet je karta se simulátorem plamene, která simuluje elektrické vlastnosti plamene a jejíž součástí je i simulátor ventilátoru. O snímání výstupů řídicí jednotky se stará karta vstupů, která je určena pro digitální detekci přítomnosti napětí v rozsahu 5 až 230 V stejnosměrných i střídavých. Zároveň pro napájení testovaného zařízení střídavým napětím je vytvořena karta pro připojení napájení při nulovém napětí a odpojení při nulovém proudu. Celé testovací zařízení by tak mělo plnohodnotně simulovat provozní i kritické podmínky pro testované zařízení. O napájení jednotlivých karet a jejich komunikaci s nadřazeným systémem se stará komunikační karta. Pro každou kartu bylo navrženo, případně nasimulováno, schéma zapojení, následně ověřena funkce a na základě toho vytvořena každá karta včetně programového vybavení mikrokontroléru. Nejvhodnější řešení a funkce každé karty je pečlivě popsána a zhodnocena. Všechny požadavky zadání v rámci práce byly splněny a celé testovací zařízení bylo ve čtyřech provedeních vyrobeno a ověřeno. Do budoucna je zařízení připraveno pro implementaci automatického simulátoru plamene a dalších vylepšení jednotlivých modulových karet.
|
|
Mechanický návrh simulátoru dopadu za snížené gravitace
Melichar, Marek ; Pokorný, Jan (oponent) ; Návrat, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na vývoj konceptu mechanického zařízení, které by splňovalo nutné požadavky pro dosažení úspěšné simulace snížené gravitace či mikrogravitace na testovaném tělese při jeho dopadu. Volba vhodného mechanismu je podložena literární rešerší všech dostupných variant a vyzdvihnutím jejich specifik. Pro vybraný způsob testování jsou vytvořeny cílové hodnoty, při jejichž dosažení bude koncept považován za úspěšný. Za účelem ověření funkčnosti konceptu je sestaven mechanismus ve zmenšeném měřítku. Jednotlivé komponenty mechanismu jsou otestovány a pečlivě selektovány. Všechny podstatné fyzikální děje probíhající v systému jsou matematicky popsány a spojeny do MATLAB skriptu. Je vytvořena samostatná aplikace pro výpočet chování systému na základě zadaných vstupních parametrů.
|
|
Konstrukční návrh testovacího zařízení pneumatických válců
Macek, Tomáš ; Pavlík, Jan (oponent) ; Tůma, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem testovacího zařízení vybraných typů pneumatických válců. V první, teoretické, části práce je provedena analýza současného stavu poznání v oblasti pneumatických válců. Dále je zde popsána problematika v oblasti měření a zkoušení pneumatických prvků, jsou zde také popsány vybrané lineární snímače polohy. Druhá, praktická, část se zabývá volbou vhodné varianty konstrukce a vlastním řešením konstrukce testovacího zařízení. Je zde také navržen pneumatický okruh. Součástí práce je 3D model testovacího zařízení a výkresová dokumentace. Závěr práce je věnován celkovému zhodnocení práce a doporučení pro praxi.
|
|
Konstrukční návrh testovacího zařízení pro automobilové zásuvky
Hotový, Michal ; Huzlík, Rostislav (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tématem diplomové práce je konstrukční návrh testovacího zařízení na kontrolu elektrických automobilových zásuvek dle požadavků zákazníka. Testovaná elektrická zásuvka se bude testovat pomocí elektrického, mechanického a kamerového testu. Diplomová práce je rozdělena na rešeršní část popisující základní prvky v konstrukci elektromobilů, a jednotlivé typy elektrických zásuvek v elektromobilech, a praktickou část popisující konstrukční návrh samotného testovacího zařízení.
|
|
Testovací zařízení pro funkční zkoušku záskokového automatu
Dušek, Pavel ; Pásek, Jan (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Předložená bakalářská práce se zabývá popisem záskokových automatů a návrhu vlastního řešení pro funkční zkoušku záskokového automatu MODI ZA od firmy OEZ s.r.o. Vlastní řešení spočívá ve vytvoření stavových diagramů kroků funkční zkoušky, zhotovení řídícího programu pro PLC Simatic S7-1200 a operátorský panel Simatic KTP 400, návrhu technické dokumentace zahrnující schéma zapojení testovacího zařízení, rozložení součástek uvnitř rozvaděče, propojovací schémata a ověření funkčnosti testovacího zařízení.
|
|
Konstrukční návrh testovacího zařízení
Pavluš, Martin ; Pavlík, Jan (oponent) ; Tůma, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem automatizovaného testovacího zařízení vybraných typů pneumatických ventilů. Problém ručního kontrolního procesu je jeho neefektivita, jak z hlediska chybovosti lidského faktoru, tak časové ztráty způsobené dalším montováním. Zautomatizovaný proces ruční kontroly problém eliminuje. V teoretické části jsou uvedeny typy rozváděčů, popsány vybrané měřící postupy a způsoby měření. V praktické části byl vytyčen měřící postup a na základě něho navrženy varianty konstrukce testovacího stroje a testovací okruh. Závěr práce obsahuje zhodnocení celého projektu.
|
|
Univerzální testovací zařízení pro ověření komunikačních parametrů technologie Narrowband IoT
Možný, Radek ; Štůsek, Martin (oponent) ; Mašek, Pavel (vedoucí práce)
Komunikační technologie Narrowband IoT je zástupcem LPWA (Low Power Wide Area)technologií, která svými vlastnostmi cílí na požadavky aplikací internetu věcí pro auto-nomní zasílání měřených dat ze senzorů v místech špatného pokrytí mobilním signálem.Pro cílené aplikace je vhodné nejprve zmapovat vlastnosti této technologie v cílené loka-litě a určit vhodnost a varianty jejího nasazení. Tato diplomová práce se zabývá návrhemuniverzálního ručního testovacího zařízení pro ověření komunikačních parametrů techno-logie Narrowband IoT. Výsledkem práce je porovnání LPWA technologií, následně návrha realizace zařízení. Závěrem byla ověřena funkčnost zařízení a bylo realizováno měřenízpoždění přenosu dat pro ověření vlastností Narrowband technologie pro aplikace kritickéna zpoždění při přenosu. Zástupcem takových aplikací jsou chytré elektroměry definujímaximální hodnotu zpoždění při přenosu dat 10 s a tudíž je žádoucí na místě poten-ciální implementace ověřit, zdali je nasazení komunikační technologie Narrowband IoTvhodné pro aplikace tolerantní na zpoždění při přenosu dat nebo i pro aplikace kritickéna zpoždění.
|
|
Zkušební zařízení na měření pevnosti pájeného spoje
Čechák, Ondřej ; Špinka, Jiří (oponent) ; Starý, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce seznamuje s problematikou pevnosti pájeného spoje a souvisejících matematických vztahů a využití této problematiky v technologii trhacích strojů na měření pevnosti pájeného spoje. Vysvětluje důležitost a důvody použití této technologie. Důraz je poté kladen na návrh a konstrukci inovací stávajícího laboratorního manuálního trhacího měřicího systému, jeho poloautomatizaci a možné využití tohoto inovovaného systému v laboratorním cvičení předmětu na FEKT VUT.
|
|
Návrh testovacího zařízení pro test opotřebení axiálních kloubů řízení
Blecha, Martin ; Pavlík, Jan (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem několika variant testovacího zařízení pro testy axiálních kloubů řízení osobních vozidel. Jednotlivé konstrukční varianty jsou hodnoceny na základě hodnotící matice a poté je vybrána nejlepší varianta. Zvolená konstrukční varianta obsahuje kompletní návrh včetně 3D modelů a pevnostních analýz, které se soustředí na nejvíce namáhané konstrukční uzle. Tyto konstrukční uzle jsou řešeny pomocí metody konečných prvků. Hydraulika a hydraulické prvky jsou řešeny stávajícím vybavením testovací laboratoře. V závěru této práce je řešena analýza rizik nové konstrukce a její ekonomické zhodnocení.
|
|
Zařízení pro testování slitin v polotekutém stavu
Valíček, Václav ; Bastl, Michal (oponent) ; Chalupa, Jan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem zařízení pro testování slitin v polotekutém stavu. Krátce jsou představeny základní možnosti zkoumání kovů v polotekuté fázi, následuje analýza možností měření teploty, krouticího momentu a regulace tepelné soustavy. Na základě analýzy byly sestaveny zkušební konstrukce a zapojení. Výstupy práce jsou schéma zapojení elektroniky vycházející z prototypu, zadání výroby mechanických částí zařízení a uživatelské rozhraní realizované formou dotykového displeje.
|