|
|
Diferenciální GPS
Madron, Tomáš ; Veselý, Miloš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem systému diferenciální GPS. Potom následuje vytvoření softwaru pro základní bezdrátovou komunikaci mezi dvěma GPS přijímači, praktické zkoušky navrženého systému v terénu. Byly určeny parametry a charakteristiky systému, které nám lépe řeknou něco o vhodnosti navrženého systému k navigaci mobilního robotu ve venkovním prostředí.
|
|
| |
|
|
Analýza použitelnosti GPS dat pro navigaci mobilního robotu
Novák, Pavel ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problémem přesnosti GPS a DGPS při navigaci mobilního robota ve venkovním prostředí. První část práce se zabývá teoretickým rozborem GPS, popisem jeho funkce, teoretickým popisem chyb a jejich vlivem na přesnost měření. Druhá část práce se zabývá praktickým měřením, které bylo provedeno na dvou lokacích s odlišným způsobem rozvrstvení překážek omezujících výhled na nebe a také za použití zpřesňující metody měření tzv. DGPS nebo-li diferenciální GPS. V poslední části práce jsou naměřené výsledky rozebrány a vyhodnoceny.
|
|
|
Účelová mapa hasičského cvičiště
Petrlík, Karel ; Fišer, Zdeněk (oponent) ; Vondrák, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce bylo vyhotovení účelové mapy hasičského cvičiště v katastrálním území Perknov na okraji města Havlíčkův Brod. Jedná se o zaměření budov, hřiště a ostatních důležitých prvků lokality včetně nové příjezdové cesty. Na začátku měření byla zřízena pomocná měřická síť vycházející z bodů určených technologií GNSS. Podrobné body byly zaměřeny tachymetricky. Výsledkem je účelová mapa v měřítku 1 : 500, která bude sloužit pro potřeby Sboru dobrovolných hasičů Perknov.
|
|
|
Zaměření závrtů na vilémovické plošině
Jackulíková, Denisa ; Kratochvíl, Radim (oponent) ; Vondrák, Jiří (vedoucí práce)
Cieľom bakalárskej práce bolo zameranie závrtov na Harbešsko-Vilémovickej plošine spolu s ich blízkym okolím. Bola vytvorená sieť pomocných meračských stanovísk prevažne prostredníctvom technológie GNSS. Zvyšné stanoviská boli určené geodetickými metódami. Pomocou bodov geodetického základu a pomocným meračským stanoviskám bolo možné polárne zamerať a následne určiť podrobné body, ktoré boli taktiež doplnené GNSS meraním. Výsledkom merania je účelová mapa, vytvorená v 3. triede presnosti v záväzných geodetických referenčných systémoch, S-JTSK a Bpv. Práca bude slúžiť ako možný podklad pre zaradenie závrtov do I. ochrannej zóny v chránenej krajinnej oblasti Moravský kras.
|
|
| |
|
| |
|
| |
|
|
Tachymetrické zaměření okolí Hřebenáče
Setnický, Viktor ; Foral, Jakub (oponent) ; Kuruc, Michal (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá tvorbou účelovej mapy v katastrálnom území obce Sloup, nachádzajúcej sa na okraji CHKO Moravský kras. V danej lokalite sa nachádza niekoľko vstupov do rozsiahlych jaskynných systémov, časté sú tiež krasové javy - závrty. Predmetom podrobného merania je polohové a výškové určenie terénneho reliéfu v okolí krasového útvaru Hřebenáč, ktoré je každoročne zaplavované povrchovou aj podzemnou vodou. V práci je popísané vybudovanie meračskej siete pomocou statickej metódy GNSS. Samotné zameranie podrobných bodov je prevedené tachymetrickou metódou z jednotlivých stanovísk za pomoci totálnej stanice TOPCON GPT-3003N. Práca by mala slúžiť k aktulalizácii mapových podkladov pre danú oblasť CHKO Moravský kras.
|
|
|
Tvorba účelové mapy v Moravském krasu
Stolárová, Ivana ; Kalvodová, Petra (oponent) ; Kalvoda, Petr (vedoucí práce)
Bakalárska práca rieši problematiku tvorby účelovej mapy v krasovom reliéfe, konkrétne v oblasti prepadania potoka Bílá voda do priestorov jaskyne Nová Rasovna. Lokalita sa nachádza v severovýchodnej časti Moravského krasu. Na začiatku prác je nutné vybudovať vhodnú sieť meračských stanovísk - v tomto prípade išlo o polygónový ťah obojstranne pripojený, obojstranne orientovaný. Ďalej nasledovalo tachymetrické zameranie situácie s generalizáciou zodpovedajúcou mierke 1:500, 3. triede presnosti a následná tvorba vrstevníc. Podrobné body boli zamerané polárnou metódou a pripojené do systému S-JTSK a výškového systému Bpv. Grafické spracovanie prebehlo v softwari Microstation. Práca má slúžiť k presnej orientácii v zadanej lokalite a zároveň pre potreby správy Chránenej krajinnej oblasti Moravský kras.
|
host ::
RSS.