|
|
Estimating implicit inflation target of the ECB
Melioris, Libor ; Horváth, Roman (vedoucí práce) ; Geršl, Adam (oponent)
Táto práca sa zameriava na odhadnutie implicitného inflačného cieľa Európskej centrálnej banky. Implicitný cieľ potom porovnávame s oficiálnymi záväzkami Európskej centrálnej banky ohľadom udržiavania cenovej stability. V ďalšej časti ohodocujeme význam dvojpilierovej stratégie na monetárnu politiku Európskej centrálnej banky. Zaujíma nás, či došlo k signifikantnej zmene monetárnej politiky v uplynulých rokoch z dovodu globálnej svetovej finančnej krízy. Výsledky porovnávame s inflačným očakávaniami derivovanými z trhových finančných inštrumentov - inflation swap.
|
|
|
Methods of dynamical analysis of portfolio composition
Meňhartová, Ivana ; Hanzák, Tomáš (vedoucí práce) ; Cipra, Tomáš (oponent)
Název práce: Metody dynamické analýzy složení portfolia Autor: Ivana Meňhartová Katedra: Katedra pravděpodobnosti a matematické statistiky Vedoucí diplomové práce: Mgr. Tomáš Hanzák, KPMS, MFF UK Abstrakt: V predloženej práci študujeme metódy používané k dynamickej analýze zloženia portfólia na základe jeho výnosov. Práca sa zameriava na Kalmanov filter a lokálne váženú regresiu, ako základné metódy dynamickej analýzy. Podrobne popisuje teóriu k týmto metódam, ich spôsob použitia a diskutuje ich vhodné nastavenie. V práci ďalej uvádzame praktické aplikácie oboch metód na umelo generovaných dátach, ale aj na reálnych dátach indexu pražskej burzy. Na ume- lých dátach rôznych typov tiež skúmame fungovanie modelu Kalmanovho filtra v prípade porušenia jeho predpokladov. V práci ďalej uvádzame pojem multiko- linearity ako možnú komplikáciu v reálnych dátach. V závere práce porovnávame výsledky a využitie oboch metód a uvádzame možnosti rozšírenia Kalmanovho fil- tra pomocou projekcie odhadov a pomocou zavedenia tzv. CUSUM testov (testy detekcie zmien). Klíčová slova: Kalmanov filter, lokálne vážená regresia, multikolinearita, CUSUM test
|
|
|
Zpracování GPS záznamů
Jaška, Roman ; Pavelková, Alena (oponent) ; Polok, Lukáš (vedoucí práce)
Cieľmi tejto práce boli analýza chýb v GPS záznamoch aktivít, identifikácia algoritmov vhodných na ich korekciu a návrh riešenia tohoto problému spojený s implementáciou Android aplikácie. Prvá kapitola sa zaoberá všeobecným popisom, ukážkou problému a motiváciou pre voľbu tejto témy. Druhá kapitola sa venuje podrobnejšiemu rozkladu tohoto problému. Konkrétne v nej rozoberám zdroje nepresností, formát vstupných dát, existuj- úce riešenia, matematické metódy vhodné pre tento problém, API využiteľné pre riešenie a odôvodnenie voľby implementačnej platformy. Kapitola číslo tri popisuje konkrétny návrh aplikácie pre systém Android ako riešenia tohoto problému. Sú v nej popísané požiadavky na výslednú aplikáciu, detaily funkcionality, konkrétne využitie Kalmanovho filtra, jednotlivých API, knižníc ako i návrh užívateľského rozhrania aplikácie. Predposledná kapitola s číslom štyri približuje vybrané detaily implementácie ako samotný Kalmanov filter, či problematiku manuálneho presúvania bodov trasy. Taktiež sa v tejto kapitole nachádza popis zmien návrhu počas implementácie. Posledná kapitola zhodnocuje dosiahnuté výsledky Kalmanovho filtra a upínania úsekov trasy cesty pomocou Google Maps Roads API. V tejto kapitole popisujem i možnosti ďalšieho rozšírenia aplikácie.
|
|
|
Návrh systému pro precizní lokalizační služby
Krippel, Martin ; Ščuglík, František (oponent) ; Veselý, Vladimír (vedoucí práce)
Cieľom tejto diplomovej práce bolo analyzovať bezdrôtovú lokalizáciu v interiéri. Analyzované sú niektoré technológie bezdrôtovej lokalizácie ako Time of Arrival alebo Time Difference of Arrival. V práci je taktiež popísaný systém spoločnosti SEWIO. Hlavnou časťou je popis, návrh a implementácia Kalmanovho filtra. Kalmanov filter je použitý na vylepšenie dvojrozmerných pozičných dát a pri synchronizácii kotiev (zariadenia na určenie polohy objektu v systéme SEWIO). Je popísaných niekoľko systémových modelov pre Kalmanov filter.
|
|
|
Řízení BLDC motoru v oblasti nízkých otáček
Kozáček, Peter ; Pohl, Lukáš (oponent) ; Veselý, Libor (vedoucí práce)
Diplomová práca sa zaoberá riešením problematiky získavania hodnôt otáčok a elektrického uhlu z informácii Hallových sond s potrebným rozlíšením pre riadenia BLDC motora. Konkrétne sa jedná o oblasť riadenia v nízkych otáčkach. Väčšina motorov využíva Hallove sondy na zisťovania rýchlosti a polohy motora. Pri nízkych otáčkach nastáva situácia, kedy nevieme určiť polohu rotora s požadovaným(dostatočným) rozlíšením, tým pádom vzniká zvlnenie pri riadení (pulzácia momentu). Úlohou je navrhnúť a z zhodnotiť možnosti algoritmu pre riadenia a získania hodnoty otáčok a polohy rotora s požadovanou presnosťou.
|
|
|
Inerciální navigační jednotka
Kulka, Branislav ; Kříž, Vlastimil (oponent) ; Šolc, František (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá odhadom orientácie malých lietajúcich robotov s využitím cenovo nenáročných, miniatúrnych inerciálnych a magnetických senzorov. Je použitý rozšírený Kalmanov filter využívajúci kvaternión, ktorý adaptívne kompenzuje externé zrýchlenie. Externé zrýchlenie býva hlavným zdrojom chyby pri odhade orientácie. Pri detekcii externého zrýchlenia, je upravená hodnota kovariančnej matice šumu akcelerometru. Navrhnuté algoritmy sú overené experimentmi. Vybraný algoritmus je implementovaný na vývojovej doske STM32F4DISCOVERY.
|
host ::
RSS.