|
|
Modelování, identifikace a řízení robotického manipulátoru
Šuranský, Michal ; Krejčí, Petr (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Táto diplomová práca sa zaoberá identifikáciou, modelovaním a riadením manipulátoru s tromi stupňami voľnosti. Diplomová práca je súčasťou projektu [17], ktorého cieľom je vytvorenie edukačnej platformy. V práci je testované riadenie modelu kyvadla pomocou PID regulátoru a pomocou PID regulátoru s doprednou kompenzáciou. Ďalej je vytvorený model jednosmerných motorov, ktoré boli použité na výrobu manipulátoru a taktiež sa vytvoril model inverznej dynamiky celého manipulátoru. Tento model sa následne použil na riadenie manipulátoru metódou riadenia s doprednou kompenzáciou. V záverečnej časti bola vytvorená aplikácia v ktorá umožňuje manipulátoru naučiť sa a neskôr vykonávať rôzne pohyby. Pre jednoduchšie ovládanie aplikácie bolo naprogramované používateľské rozhranie.
|
|
|
Implementace digitálního metronomu s převzorkováním signálu v technologii VST
Křupka, Aleš ; Přikryl, Lubor (oponent) ; Mačák, Jaromír (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je vypracováním požadavku na implementaci digitálního metronomu v technologii VST. V úvodu jsou rozebrány základní vlastnosti digitálního metronomu a na jejich základě je navržen algoritmus, jenž bude digitální metronom realizovat. Tento algoritmus je zapouzdřen do třídy C++ s patřičně definovaným rozhraním, která je tak vhodná pro využití v různých technologiích pro zpracování digitálního zvukového signálu. Takto zapouzdřený metronom je implementován v technologii VST ve formě plug-in modulu. Pro tyto účely je v práci stručné seznámení s vývojovou sadou VST, definicemi jejích základních metod a způsobem, jakým lze pomocí ní vytvořit vlastní grafické uživatelské rozhraní VST plug-in modulu. Pro realizaci funkce volby libovolného zvuku jeho načtením ze souboru typu wav je v práci popsán formát RIFF, jež specifikuje formát ukládání multimediálních dat do souborů na disk. Na základě znalosti tohoto formátu je funkce načítání z wav souboru implementována. Pro potřebu přizpůsobení vzorkovací frekvence načteného zvuku je v práci pojednáno o problematice převzorkování a následně tyto poznatky využity při implementaci funkce převzorkování.
|
|
|
Využití optimalizace v řízení výroby
Pokorný, Pavel ; Rais, Karel (oponent) ; Dostál, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá rozvrhováním výroby v průmyslovém podniku. Využívá prostředků umělé inteligence k nalezení vhodného rozvrhu výroby v zobecněné úloze typu Flow-shop Programming. Pro řešení uvedené úlohy byla v softwaru Matlab 7.1 s využitím jeho toolboxu Genetic Algorithm and Direct Search připravena aplikace, která je součástí této diplomové práce. Diskutována je též problematika využití pokročilých systémů plánování (APS) a koncepce operativního plánování výroby v podnikové praxi. Pozornost je také věnována různým optimalizačním modelům používaným při rozvrhování výroby i řízení dodavatelských řetězců.
|
|
|
Analýza EEG během anestezie
Hodulíková, Tereza ; Kolářová, Jana (oponent) ; Sadovský, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá metodou funkčního vyšetření elektrické aktivity mozku. Na začátek je popsán centrální nervový systém, metoda elektroencefalografie a možné zapojení. Dále se práce zabývá signálem EEG, jeho charakteristikou a artefakty v signálu. Zahrnuje zpracování signálu a výčet příznaků, které jsou využity pro analýzu EEG během anestezie. V praktické části je realizován prohlížecí software, který umožňuje mimo jiné i spektrální zpracování signálu. Závěrem je provedena nerovnoměrná segmentace a statistické zpracování.
|
|
|
Kogenerační jednotky pro RD – hodnocení a simulace
Martynek, Václav ; Baxant, Petr (oponent) ; Macháček, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou kogeneračních jednotek malého výkonu používaných pro účely vytápění jednotlivých budov a krytí potřeby tepla menších průmyslových podniků. Úvodní kapitoly jsou zaměřeny především na objasnění principu kombinované výroby elektrické a tepelné energie (KVET), uvedení základních výhod a důležitých ukazatelů KVET. V práci je uveden stručný přehled kogeneračních zařízení podle typu primární jednotky a přehled dostupných kogeneračních jednotek na trhu vhodných pro rodinné domy. V textu je uveden postup při instalaci a připojení kogenerační jednotky. Čtvrtá kapitola je věnována popisu základních tepelných procesů a možnosti sdílení tepla. V páté kapitole je popsán model tepelného okruhu a výpočet hospodárnosti provozu kogenerační jednotky. Tepelný okruh je tvořen kogenerační jednotkou a multivalentním zásobníkem pro topnou a teplou užitkovou vodu. Cíl diplomové práce spočívá ve zpracování modelu tepelného okruhu kogenerační jednotky v simulačním programu a grafického uživatelského rozhraní, ve kterém lze jednoduchým způsobem vyhodnotit provoz kogenerační jednotky při změně vstupních parametrů.
|
|
| |
|
|
Software pro převzetí kontroly nad počítačem
Kostelník, Jan ; Kouřil, Jiří (oponent) ; Polívka, Michal (vedoucí práce)
V úvodní části diplomové práce je stručně zmíněn historický a technologický vývoj terminálu, jeho definice, výhody a nevýhody. V další části je uveden všeobecný popis služeb a jejich význam. Jsou zde popsány terminálové služby – aplikace pro vzdálený přístup, jejich přínos a obecné výhody a nevýhody. Je provedeno rozdělení terminálových služeb. U každého typu terminálové služby jsou popsány funkce, možnosti, konkrétní výhody, nevýhody. Dále je uveden rozbor důvodu a vhodnosti komprese dat. Na demonstrační aplikaci je ukázán dopad přílišné (dobrovolné) ztráty informací o souřadnicích. V další části se práce zabývá nejpoužívanějšími aplikacemi pro vzdálené ovládání počítače. Jsou zde provedeny porovnání a testy. Pátá kapitola je stěžejní částí diplomové práce. Je zde proveden popis návrhu a realizace pracoviště. Dále je popsán návrh a implementace systému pro dohled a ovládání. Tento systém umožňuje dohlížejícímu uživateli sledování činnosti uživatelů a ovládání jejich počítače. Dohlížející pracovník může také přistupovat k diskům a jiným paměťovým zařízením, které se nachází ve sledované stanici. Komunikace je komprimována a šifrována. Jsou zde použity symetrické a asymetrické šifrovací algoritmy. Dále jsou popsány dvě doplňkové aplikace – generování klíčů a síťový souborový manažer. V závěru mojí práce jsou uvedeny výsledky výkonnostních testů a návrhy na další rozšíření.
|
|
|
Supporting materials for studying GUI in JavaFX 8
Vallušová, Veronika ; Pavlíčková, Jarmila (vedoucí práce) ; Pour, Jan (oponent)
Tato bakalářská práce se zaobírá tvorbou grafického uživatelského rozhraní v JavaFX 8 a její využití při výuce oboru Aplikovaná informatika na Vysoké škole ekonomické. Na začátku práce se čtenář dozví bližší informace o charakteristice jazyka JavaFX 8 a jeho architektuře. Každá aplikace má svoji logickou a grafickou část. V grafické části se tvoří vzhled celé aplikace použitím různých panelů a komponent. Jejich přehled a vhodné použití, jsou čtenáři vysvětleny ukázkou kódů z programů NetBeans a JavaFX Scene Builder. V této práci je také popsán instalační proces aplikace Scene Builder. V závěru je ukázaná varianta výsledné aplikace, která může sloužit jako semestrální práce z navazujícího kurzu 4IT115 Softwarové inženýrství.
|
|
|
Framework pro rozšiřování funkcionality komponent uživatelského rozhraní v Javě
Herain, Vít ; Šlajchrt, Zbyněk (vedoucí práce) ; Pecinovský, Rudolf (oponent)
V rámci platformy Java existuje množství snadno dostupných GUI knihoven, mezi nimiž si mohou vývojáři zvolit, kterou použijí pro GUI vlastní aplikace. Tyto GUI knihovny mají určité společné rysy, díky nimž lze nad použitím konkrétní knihovny v aplikaci do určité míry abstrahovat. Práce popisuje framework, který byl s touto ideou vyvinut. Framework poskytuje vývojářům možnost rozšíření aplikace obsahující textové komponenty, menu a toolbary o univerzální extenze usnadňující práci s textem. V teoretické části jsou krátce rozebrány knihovny Swing, JavaFX2, Apache Pivot a Google Web Toolkit. Dále jsou rozebrány návrhové vzory, které s frameworkem souvisí, a abstrakce nad GUI knihovnami a aplikacemi.
|
|
|
Automatizované testování GUI na platformě Android
Hudák, Jan ; Doležel, Michal (vedoucí práce) ; Neugebauer, Petr (oponent)
S rychlým rozvojem trhu mobilních zařízení se neustále zvyšují nároky na kvalitu aplikací vyvíjených pro tato zařízení. Jedním z důležitých faktorů, které mohou ovlivnit kvalitu softwaru, je, kvůli dynamice vývoje tohoto odvětví, automatizované testovaní. Velký význam má testování grafického uživatelského rozhraní. Tato práce se věnuje konkrétním technikám pro platformu Android, která v současnosti patří k nejpoužívanějším mobilním platformám. Cílem práce je v prvé řadě popsat specifické faktory automatizovaného testování mobilních aplikací, které vyplývají ze specifických vlastností mobilních zařízení. Dalším cílem v teoretické části je nastínit několik možných přístupů k automatizovanému testování grafického uživatelského rozhraní na platformě Android. V praktické části je cílem ukázat možnosti vybraných testovacích nástrojů na konkrétním příkladu a vzájemně je porovnat dle předem stanovených kritérií.
|
host ::
RSS.