|
|
Optimalizace vlastností snímače vektoru kontaktní síly
Vála, Pavel ; Vlach, Radek (oponent) ; Krejčí, Petr (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je optimalizace vlastností snímače vektoru kontaktní síly, jehož prototyp je v současné době navrhnut. Princip senzoru je založen na měření přetvoření aktivní části snímače pomocí tří tenzometrů, následné identifikaci velikosti a vektoru zatěžující síly pomocí neuronové sítě. Senzor však vykazuje špatnou citlivost při zatížení v ose, popřípadě kolem osy snímače. K vyřešení daného problému byl použit MKP model snímače, na který byla aplikována vhodná optimalizační metoda. Z výsledku optimalizace navrhneme modifikovaný snímač, na kterém se provede ověření funkčnosti pomocí neuronové sítě.
|
|
|
Pravděpodobnostní optimalizace konstrukcí
Slowik, Ondřej ; Pukl, Radomír (oponent) ; Novák, Drahomír (vedoucí práce)
Práce demonstruje čtenáři význam optimalizace a pravděpodobnostního posuzování konstrukcí pro problémy stavebního inženýrství. Ve 2. kapitole je blíže popsáno propojení dříve navržených optimalizačních technik s pravděpodobnostním posouzením v podobě omezujících podmínek optimalizace. Pro účely statistického testování a demonstrace účinnosti navrhovaných postupů byl vyvinut akademický software, který navržené algoritmy automatizuje. Kapitola 3. obsahuje přehled výsledků testování autorem navržené optimalizační metody (tzv. Cílené víceúrovňové vzorkování) včetně porovnání s jinými optimalizačními technikami. V závěru práce je demonstrována aplikace popsaných postupů na vybrané optimalizační a spolehlivostní úlohy. V textu představené metody vycházejí z inženýrského přístupu k optimalizačním problémům a kladou si za cíl definovat jednoduše uchopitelný optimalizační algoritmus, jenž by po patřičné automatizaci mohl sloužit účelům běžné inženýrské praxe.
|
|
|
Molecular Signature as Optima of Multi-Objective Function with Applications to Prediction in Oncogenomics
Aligerová, Zuzana ; Maděránková, Denisa (oponent) ; Provazník, Ivo (vedoucí práce)
Content of this work is theoretical introduction and follow-up practical processing of topic Molecular signature as optima of multi-objective function with applications to prediction in oncogenomics. Opening chapters are targeted on topic of cancer, mainly on breast cancer and its subtype Triple Negative Breast Cancer. Succeeds the literature review of optimization methods, mainly on meta-heuristic methods for multi-objective optimization and problematic of machine learning. Part is focused on the oncogenomics and on the principal of microarray and also to statistics methods with emphasis on the calculation of p-value and Bimodality Index. Practical part of work consists from concrete research and conclusions lead to next steps of research. Implementation of selected methods was realised in Matlab and R, with use of other programming languages Java and Python.
|
|
|
Optimalizace modelu odrušovacího filtru
Surovec, Vojtěch ; Soldán, Josef (oponent) ; Dřínovský, Jiří (vedoucí práce)
V úvodní části práce jsem teoreticky rozebral současný stav měření vložného útlumu odrušovacího filtru a popsal jednotlivé metody měření. Dále jsem se zabýval globálními optimalizačními metodami a některé z nich teoreticky rozebral. Nejdůkladněji jsem rozebral metodu PSO, kde jsem podrobně popsal princip optimalizace, jelikož je dále použita pro optimalizaci filtru. V další části práce jsem provedl teoretické matematické vyjádření vložného útlumu odrušovacího filtru a provedl optimalizaci hodnot parazitních prvků zadaného filtru v různých měřicích systémech. Tato optimalizace byla provedena na syntetických datech, aby byla prověřena funkčnost optimalizace a hlavně správná funkčnost vhodně zvolené kriteriální funkce. V poslední části jsem provedl optimalizaci na měřených datech zadaného filtru. Zjistil jsem nepřesnost matematického vyjádření zadaného odrušovacího filtru, a proto jsem optimalizaci použil na nový model filtru. Z nového modelu jsem již získal přesnější výsledky. Dále jsem nový model rozšířil o nové prvky z důvodu přesnější optimalizace. Nakonec jsem filtr optimalizoval novou metodou.
|
|
| |
|
| |
|
|
Podpora principů operačního výzkumu v TASW orientovaném na autodopravu
Habarta, Přemysl ; Gála, Libor (vedoucí práce) ; Basl, Josef (oponent)
V dnešním uspěchaném světě, kdy je na prvním místě globalizace, je možné, aby potřeby člověka byly uspokojovány ihned. Významnou součástí trhu se v posledních letech stala silniční nákladní doprava, která je nezbytně nutná pro správné fungování všech odvětví v České republice. Cílem mé diplomové práce je zpracovat analýzu úrovně podpory principů operačního výzkumu v TASW řešeních pro společnosti orientující se na autodopravu, podporujícími trendy vývoje v současném směru autodopravy. Současně navrhnu studii řešení podpory pro malé dopravce, kteří dosud nejsou schopni nebo ochotni pořídit si drahý software pro podnikání v autodopravě. K dosažení cíle charakterizuji problematiku dopravních společností a budu se zamýšlet nad uplatněním principů a metod operačního výzkumu v procesech dopravní společnosti. Zanalyzuji stav podpory operačního výzkumu s TASW, který je orientovaný na autodopravu. Posléze popíši studii, kde navrhnu řešení pro malé dopravce, zohledňující prvky operačního výzkumu v jejich procesech a TASW, a tím přispět k usnadnění rozhodování malých autodopravců při výběru vhodného software pro autodopravce. Práce je rozdělena do několika částí -- nejprve se budu teoreticky zabývat silniční nákladní dopravou, jejím rozdělením a druhům současných nákladů. Popíši tvorbu cen, aby bylo jasné, co vše musí autodopravce znát. Vysvětlím jednotlivé disciplíny operačního výzkumu, které s sebou přinášejí zefektivnění správného fungování dopravní společnosti. Výsledky zpracování těchto teoretických částí použiji pro vytvoření vlastního modelu přepravní společnosti. Analyzovat trh systémů na českém trhu určených pro podporu procesů přepravní firmy, která využívá principy operačního výzkumu. Na závěr porovnám varianty využívání různých typů informačních systémů pro dopravu. Přínos mé práce spatřuji v tom, že je tato práce srozumitelná i laikům. Zlehčuje výběr specializovaného softwaru pro přepravní firmu spolu s vazbou na možnou procesní analýzu firmy a vazbou na oblasti OV, které umožňují efektivnější rozvoz.
|
|
|
Application of Methods for Unconstrained Optimization in Computation of Normal Contact Vector
Kopačka, Ján ; Gabriel, Dušan ; Plešek, Jiří ; Ulbin, M.
The stability of the contact algorithm using the penalty method is significantly affected by choosing of the penalty function. The penalty function is defined like a magnitude of the penetration vector multiplied by the users-defined constant - the penalty parameter. The penetration vector is obtained by solution of the minimum distance problem between the node/Gaussian integration point and the segment of the element. For a general quadrilateral contact segment this task leads to the system of two nonlinear equations. It is shown that the popular Newton-Raphson method is inadvisable for this problem. In this paper, alternative methods like quasi-Newton methods, gradient methods and the simplex method are presented. Especial attention is put on the line-search method that is crucial for a general success of quasi-Newton methods as well as gradient methods. All mentioned methods are tested by means of numerical example, which involves bending of two rectangular plates over a cylinder.
|
|
|
Přehled metod pro lokální vyhledávání kontaktu
Kopačka, Ján ; Gabriel, Dušan ; Plešek, Jiří
Lokální vyhledávání kontaktu je procedura kontaktního algoritmu sloužící k výpočtu vektoru penetrace mezi tzv. master a slave segmenty kontaktních ploch. Existuje několik technik jak toho docílit. V této práci je zmíněný problém řešen minimalizací funkce vzdálenosti mezi master segmentem a integračním bodem slave segmentu. Pro kvadratické isoparametrické prvky tato formulace vede na soustavu dvou nelineárních rovnic. K jejich řešení bylo použito několik metod (Newtonova-Raphsonova metoda, metoda projekce nejmenších čtverců, metoda největšího spádu, Broydenova metoda, BFGS metoda, DFP metoda a simplexová metoda), jejichž efektivita je v závěru porovnána.
|
|
| |
host ::
RSS.