|
|
Automobilová anténa pro mobilní komunikaci
Porč, Jan ; Láčík, Jaroslav (oponent) ; Pokorný, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem zapuštěné diskové planární antény vhodné k použití ve vozidlech. Pro každé z pásem GSM900 a GSM1800 používané v České republice byla navrhnuta samostatná anténa. Jako simulátor elektromagnetického pole byl použit program IE3D. Pro zlepšení teoretických výsledků byla vytvořena optimalizace v programu MATLAB. Jako optimalizační metoda byly zvoleny genetické algoritmy.
|
|
|
Multikanálová dekonvoluce obrazů
Bradáč, Pavel ; Kolář, Radim (oponent) ; Jiřík, Radovan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce pojednává o restauraci obrazů pomocí dekonvoluce. V první části jsou uvedeny pojmy jako dvourozměrný signál, model zkreslení, šum, které blíže uvádí do problematiky dekonvoluce. Druhá část pojednává o Bayesovském přístupu, na jehož základě se dekonvoluce řeší jako pravděpodobnostní úloha. Třetí část této studie se zaměřuje na střídavý minimalizační algoritmus pro multikanálovou slepou dekonvoluci obrazů. V poslední části je tento algoritmus naprogramován v Matlabu a s využitím knihovny NAG C. Následuje pak srovnání různých typů optimalizace (simplexová metoda, metoda největšího spádu nebo kvazi-Newtonova metoda), regularizace (Tichonovská nebo total variation) a dalších parametrů, jež tento algoritmus pro dekonvoluci používá.
|
|
|
Komprese dat
Krejčí, Michal ; Havlíková, Marie (oponent) ; Čejka, Miloslav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce pojednává o ztrátových a bezeztrátových způsobech komprese dat a jejich použití v měřicí technice. V první části diplomové práce je uveden teoretický rozbor seznamující čtenáře se základní terminologií, důvody komprese dat, použití v praxi a základní dělení kompresních algoritmů. V praktické části jsou realizovány ztrátové a bezeztrátové kompresní metody v prostředí Matlab a LabWindows/CVI.
|
|
|
Vodoznačení statických obrazů
Štágl, Luboš ; Zezula, Radek (oponent) ; Číka, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou zabezpečení statických obrazových dat. Jde o přidání tajné informace (vodoznaku) do původního obrazu, tak aby nebylo možné vodoznak odstranit. Hlavním cílem této práce je realizovat dvě metody vodoznačení digitálních dat v programu Matlab. Jelikož je v dnešní době značné množství různých metod, byly vybrány pouze 2, a to metoda pro vkládání vodoznaku v jasové oblasti a ve frekvenční oblasti. Obě metody mají vodoznačit obraz způsobem, aby za prvé osoba jenž s obrazem pracuje nepoznala, že vizuální kvalita obrazu byla pozměněna a za druhé, vodoznačený obraz musí být co nejodolnější proti různým druhům útoků. Pro simulaci útoků byl vybrán program Checkmark.
|
|
|
Simulace dějů v elektrických přístrojích
Daševič, Ladislav ; Vávra, Zdeněk (oponent) ; Valenta, Jiří (vedoucí práce)
Cílem práce je vysvětlit problematiku sil působících v jistícím zařízení vlivem magnetických polí vznikajících při průchodu zkratových proudů. Tato práce je blíže zaměřena na působení sil u konkrétního uspořádání proudové dráhy zadaného jističe. Jedná se o jistič vyráběný firmou OEZ Letohrad, typ Modeion BD250 V práci je naznačeno jakým způsobem je nutné vytvořit trojrozměrný model proudové dráhy tak aby jej bylo možné použít pro provedení výpočtu ve fyzikálně simulačním programu ANSYS 11. V dalším postupu práce je popsáno jak získané hodnoty využít nejdříve pro výpočet průchodu stejnosměrného a poté střídavého zkratového proudu. Výpočet je proveden v programu MATLAB 6.5 Výsledky jsou uvedeny u obou výpočtů jak v grafické podobě, tak v podobě číselných údajů. Vizualizace byla provedena formou animovaného grafického souboru s příponou GIF. Zpracování jednotlivých snímků proběhlo v programu UNLEAD GIF ANIMATOR 5.
|
|
|
Modelování a řízení mobilních kolových robotů
Sypták, Michal ; Šembera, Jaroslav (oponent) ; Šolc, František (vedoucí práce)
Problém řízení kolových podvozků nepatří pouze do oblasti mobilní robotiky. Můžeme se s ním setkat spíše v souvislosti s dopravou nebo transportem, ať na velké nebo malé vzdálenosti. Tato práce modeluje a zkoumá mobilní podvozky pomocí kinematiky. Kinematické modely nejsou přesné při velkých rychlostech. Za to tam, kde je požadován pomalý, autonomní pohyb robota, kinematický model dostatečně přesně charakterizuje skutečný robotický systém. Oproti dynamickým modelům je jejich návrh a implementace také jednodušší. První část práce je věnována základnímu popisu pohybu robota v rovině. Na tu navazuje popis a charakteristika pěti v robotice nejčastěji používaných typů kol – standardní pevné, standardní řízené, vlečné, mnohosměrové a všesměrové. U každého typu kola jsou odvozeny podmínky, při jejichž splnění se kolo z kinematického hlediska může pohybovat. Dále jsou popsány 2 metody návrhu modelu mobilního robota – úplná, generická. Podle těchto metod je navrženo a popsáno 6 typů mobilních robotů s rozdílnými pohybovými schopnostmi. Poslední a nejrozsáhlejší část práce tvoří simulační model vytvořený v prostředí Matlab/Simulink. Obsahuje uživatelské rozhraní, které umožňuje konfiguraci libovolného podvozku a jízdu po různých trajektoriích. Lze tak vizuálně ohodnotit a klasifikovat různé typy podvozků. Podstata práce patří do oblasti odometrie, tedy transformace výstupu senzorů rychlostí a natočení kol do pozice robota v souřadném systému popisující jeho pracovní prostor. Vytvořený simulátor jako celek pouze modeluje pohyb mobilního robota v rovině. Jeho vnitřní kostra je ovšem postavena na algoritmech, které by v praxi bylo možné použít pro řízení skutečných mobilních robotů.
|
|
|
Simulace RF přenosového kanálu pro DVB-T v prostředí MATLAB
Daďa, Petr ; Kratochvíl, Tomáš (oponent) ; Štukavec, Radim (vedoucí práce)
Předmětem práce je hrubý popis digitální televize DVB a způsob digitalizace pro její pozemní vysílání podle standardu DVB-T. Podrobně je popsán proces modulace a demodulace OFDM a přenosový kanál, kterým se televizní signál bezdrátově šíří. Jednotlivé druhy kanálu jsou matematicky popsány a jeho vliv na signál OFDM je simulován v prostředí MATLAB, kde byla navržena aplikace s grafickým rozhraním, která umožňuje jednoduchým nastavením parametrů DVB-T a přenosového kanálu simulovat selektivní úniky. Výsledky simulací pro různá nastavení jsou vzájemně porovnány a vyhodnoceny.
|
|
|
Modelování vlnovodů metodou konečných prvků v časové oblasti
Fasora, Pavel ; Motl,, Milan (oponent) ; Raida, Zbyněk (vedoucí práce)
Práce se zabývá metodou konečných prvků ve frekvenční a metodou konečných prvků v časové oblasi. Popisuje odvození vlnové rovnice, generování diskretizační sítě a sestavení matic pro řešení vlnové rovnice. Práce diskutuje použití programu COMSOL Multiphysics pro analýzu šíření elektromagnetické vlny ve vlnovodu. Dále práce popisuje m-soubor programu MATLAB, který analyzuje rozložení intenzity elektrického pole v podélném řezu vlnovodem ve frekvenční i v časové oblasti. Poslední kapitola stručně popisuje dokonale přizpůsobené vrstvy.
|
|
|
Detekce a rozpoznávání dopravních značek
Číp, Pavel ; Honec, Peter (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Práce se zabývá diskuzí nad metodami detekce a rozpoznávání dopravních značek v městském i mimoměstkém prostředí. Předpokladem pro realizaci systému je zabudovaná kamera, obvykle ve zpětném zrcátku automobilu, snímající scénu před automobilem. Její obrazová data jsou posléze zpracována připojeným PC, kde dochází k převodu dat na informace a jejich vyhodnocení. O případné nalezené značce je řidič vizuálně či akusticky upozorněn. Úloha vedoucí k úspěšnému cíli je rozdělena do čtyřech samostatných bloků. V první části je předzpracování obrazu jako takového. Pracujeme s barevným obrazem a s využitím znalosti o barevnosti dopravních značek v České republice, lze provést barevnou segmentaci žádaných intervalů. Druhým krokem je detekce geometrických tvarů odpovídajících dopravním značkám v segmentovaných datech. Krokem číslo tři je rozpoznání vnitřního piktogramu a jeho nalezení v databázi. Posledním krokem je vizuální výstup zobrazením nalezené dopravní značky. Práce byla zpracována tak, aby byla zajištěna detekce všech důležitých dopravních značení ve třech základních barevných kombinacích platných dle Ministerstva dopravy České republiky. Výsledkem je zdrojový kód pro program MATLAB.
|
|
|
Klasifikace signálu EKG
Smělý, Tomáš ; Harabiš, Vratislav (oponent) ; Hrubeš, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá klasifikací různých průběhů EKG signálů. Úkolem bylo rozpoznat normální cykly od různých typů arytmií a určit, o jaké poruchy se jedná. Klasifikace byla provedena pomocí neuronových sítí v nadstavbě programového prostředí Matlab (Neural Network Toolbox). Výsledkem této práce je aplikace, která po načtení EKG signálu z databáze provede jeho předzpracování a následnou klasifikaci jednotlivých kvaziperiod do pěti různých tříd. Procentuální výsledky klasifikace jsou uvedeny v závěru práce.
|
host ::
RSS.