|
|
Počítačová analýza sportovních zápasů
Židlík, Pavel ; Balík, Miroslav (oponent) ; Atassi, Hicham (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá možností rychlé analýzy fotbalového utkání z audio složky záznamu s možností využití některých metod také pro jiná než fotbalová utkání. Při úvodním zamyšlení bylo zaměřeno na detekci hvizdu píšťalky. Ten se ve spektru projevuje svým specifickým základním kmitočtem, který je mimo kmitočty běžné mluvy. Po odhadu harmonických kmitočtu, bylo zaměřeno na rozpoznání významu hvizdu. K této problematice bylo využito pana rozhodčího, který mne informoval o počtu druhů hvizdu a poskytl mi referenční vzorky pro klasifikaci hvizdu. Pro zjištění významu hvizdu bylo použito neuronové sítě s typem učení zpětné šíření. Dalším příznakem pro detekci významných okamžiků ze zápasu bylo zaměřeno na základní tón komentátora. V případě, že komentátor zápas prožívá naplno tak s každou významnou akcí, která se v zápase odehraje, se automaticky zvyšuje také jeho základní tón promluvy. Dalším příznakem, na který bylo zaměřeno, je detekce zvýšeného základního tónu komentátorova hlasu. Významným okamžikem v zápase jsou také národní hymny týmu, které proti sobě hrají. Dalším příznakem pro analýzu je tedy detekce hymny. Pro získání příznaku z audio signálu bylo využito výhod melovských kepstrálních koeficientů (MFCC) z nich bylo získáno 20 koeficientů. Tyto koeficienty byly použity jako vstup pro klasifikátor založený na neuronové sítí s typem učení zpětné šíření. Pro snadné použití těchto metod bylo vytvořeno grafické uživatelské rozhraní s možností přehledného náhledu získaných výsledků a také s možností přehrání vybraného úseku.
|
|
|
Toolbox pro spolupráci MATLABu s externími simulačními programy
Moravec, Petr ; Sekanina, Lukáš (oponent) ; Oliva, Lukáš (vedoucí práce)
V diplomové práci je popsáno skriptovací rozhraní dvou programů CST a HFSS pro vlnovou analýzu elektromagnetických struktur. Práce je zaměřena především na možnosti ovládání těchto programu přes skriptovací jazyky a systémové rozhraní operačního systému Microsoft Windows. Popisuje postup propojení programů s MATLABem a ukazuje ho na komentovaných skriptech pro úplnou analýzu vybraného problému, import a zpracování výsledku v MATLABu. Dále jsou navrženy a implementovány funkce tvořící propojovací vrstvu mezi MATLABem a simulačními programy. Vrstva umožňuje úplné ovládání simulačních programů publikované v dostupné dokumentaci k programům. Vrstva je podrobně popsána v referenční příručce a je využita k optimalizaci modelu planární antény metodami Particle swarm optimization (PSO). Dále je prezentováno další využití vrstvy pro porovnatelné srovnání implementací globálních optimalizačních metod – SOMA a Diferenciální evoluce včetně návrhu postupu pro porovnání výkonnosti optimalizačních algoritmů na jednoduchých elektromagnetických modelech.
|
|
|
Automobilová anténa pro mobilní komunikaci
Porč, Jan ; Láčík, Jaroslav (oponent) ; Pokorný, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem zapuštěné diskové planární antény vhodné k použití ve vozidlech. Pro každé z pásem GSM900 a GSM1800 používané v České republice byla navrhnuta samostatná anténa. Jako simulátor elektromagnetického pole byl použit program IE3D. Pro zlepšení teoretických výsledků byla vytvořena optimalizace v programu MATLAB. Jako optimalizační metoda byly zvoleny genetické algoritmy.
|
|
|
Multikanálová dekonvoluce obrazů
Bradáč, Pavel ; Kolář, Radim (oponent) ; Jiřík, Radovan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce pojednává o restauraci obrazů pomocí dekonvoluce. V první části jsou uvedeny pojmy jako dvourozměrný signál, model zkreslení, šum, které blíže uvádí do problematiky dekonvoluce. Druhá část pojednává o Bayesovském přístupu, na jehož základě se dekonvoluce řeší jako pravděpodobnostní úloha. Třetí část této studie se zaměřuje na střídavý minimalizační algoritmus pro multikanálovou slepou dekonvoluci obrazů. V poslední části je tento algoritmus naprogramován v Matlabu a s využitím knihovny NAG C. Následuje pak srovnání různých typů optimalizace (simplexová metoda, metoda největšího spádu nebo kvazi-Newtonova metoda), regularizace (Tichonovská nebo total variation) a dalších parametrů, jež tento algoritmus pro dekonvoluci používá.
|
|
|
Komprese dat
Krejčí, Michal ; Havlíková, Marie (oponent) ; Čejka, Miloslav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce pojednává o ztrátových a bezeztrátových způsobech komprese dat a jejich použití v měřicí technice. V první části diplomové práce je uveden teoretický rozbor seznamující čtenáře se základní terminologií, důvody komprese dat, použití v praxi a základní dělení kompresních algoritmů. V praktické části jsou realizovány ztrátové a bezeztrátové kompresní metody v prostředí Matlab a LabWindows/CVI.
|
|
|
Vodoznačení statických obrazů
Štágl, Luboš ; Zezula, Radek (oponent) ; Číka, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou zabezpečení statických obrazových dat. Jde o přidání tajné informace (vodoznaku) do původního obrazu, tak aby nebylo možné vodoznak odstranit. Hlavním cílem této práce je realizovat dvě metody vodoznačení digitálních dat v programu Matlab. Jelikož je v dnešní době značné množství různých metod, byly vybrány pouze 2, a to metoda pro vkládání vodoznaku v jasové oblasti a ve frekvenční oblasti. Obě metody mají vodoznačit obraz způsobem, aby za prvé osoba jenž s obrazem pracuje nepoznala, že vizuální kvalita obrazu byla pozměněna a za druhé, vodoznačený obraz musí být co nejodolnější proti různým druhům útoků. Pro simulaci útoků byl vybrán program Checkmark.
|
|
|
Simulace dějů v elektrických přístrojích
Daševič, Ladislav ; Vávra, Zdeněk (oponent) ; Valenta, Jiří (vedoucí práce)
Cílem práce je vysvětlit problematiku sil působících v jistícím zařízení vlivem magnetických polí vznikajících při průchodu zkratových proudů. Tato práce je blíže zaměřena na působení sil u konkrétního uspořádání proudové dráhy zadaného jističe. Jedná se o jistič vyráběný firmou OEZ Letohrad, typ Modeion BD250 V práci je naznačeno jakým způsobem je nutné vytvořit trojrozměrný model proudové dráhy tak aby jej bylo možné použít pro provedení výpočtu ve fyzikálně simulačním programu ANSYS 11. V dalším postupu práce je popsáno jak získané hodnoty využít nejdříve pro výpočet průchodu stejnosměrného a poté střídavého zkratového proudu. Výpočet je proveden v programu MATLAB 6.5 Výsledky jsou uvedeny u obou výpočtů jak v grafické podobě, tak v podobě číselných údajů. Vizualizace byla provedena formou animovaného grafického souboru s příponou GIF. Zpracování jednotlivých snímků proběhlo v programu UNLEAD GIF ANIMATOR 5.
|
|
|
Modelování a řízení mobilních kolových robotů
Sypták, Michal ; Šembera, Jaroslav (oponent) ; Šolc, František (vedoucí práce)
Problém řízení kolových podvozků nepatří pouze do oblasti mobilní robotiky. Můžeme se s ním setkat spíše v souvislosti s dopravou nebo transportem, ať na velké nebo malé vzdálenosti. Tato práce modeluje a zkoumá mobilní podvozky pomocí kinematiky. Kinematické modely nejsou přesné při velkých rychlostech. Za to tam, kde je požadován pomalý, autonomní pohyb robota, kinematický model dostatečně přesně charakterizuje skutečný robotický systém. Oproti dynamickým modelům je jejich návrh a implementace také jednodušší. První část práce je věnována základnímu popisu pohybu robota v rovině. Na tu navazuje popis a charakteristika pěti v robotice nejčastěji používaných typů kol – standardní pevné, standardní řízené, vlečné, mnohosměrové a všesměrové. U každého typu kola jsou odvozeny podmínky, při jejichž splnění se kolo z kinematického hlediska může pohybovat. Dále jsou popsány 2 metody návrhu modelu mobilního robota – úplná, generická. Podle těchto metod je navrženo a popsáno 6 typů mobilních robotů s rozdílnými pohybovými schopnostmi. Poslední a nejrozsáhlejší část práce tvoří simulační model vytvořený v prostředí Matlab/Simulink. Obsahuje uživatelské rozhraní, které umožňuje konfiguraci libovolného podvozku a jízdu po různých trajektoriích. Lze tak vizuálně ohodnotit a klasifikovat různé typy podvozků. Podstata práce patří do oblasti odometrie, tedy transformace výstupu senzorů rychlostí a natočení kol do pozice robota v souřadném systému popisující jeho pracovní prostor. Vytvořený simulátor jako celek pouze modeluje pohyb mobilního robota v rovině. Jeho vnitřní kostra je ovšem postavena na algoritmech, které by v praxi bylo možné použít pro řízení skutečných mobilních robotů.
|
|
|
Simulace RF přenosového kanálu pro DVB-T v prostředí MATLAB
Daďa, Petr ; Kratochvíl, Tomáš (oponent) ; Štukavec, Radim (vedoucí práce)
Předmětem práce je hrubý popis digitální televize DVB a způsob digitalizace pro její pozemní vysílání podle standardu DVB-T. Podrobně je popsán proces modulace a demodulace OFDM a přenosový kanál, kterým se televizní signál bezdrátově šíří. Jednotlivé druhy kanálu jsou matematicky popsány a jeho vliv na signál OFDM je simulován v prostředí MATLAB, kde byla navržena aplikace s grafickým rozhraním, která umožňuje jednoduchým nastavením parametrů DVB-T a přenosového kanálu simulovat selektivní úniky. Výsledky simulací pro různá nastavení jsou vzájemně porovnány a vyhodnoceny.
|
|
|
Modelování vlnovodů metodou konečných prvků v časové oblasti
Fasora, Pavel ; Motl,, Milan (oponent) ; Raida, Zbyněk (vedoucí práce)
Práce se zabývá metodou konečných prvků ve frekvenční a metodou konečných prvků v časové oblasi. Popisuje odvození vlnové rovnice, generování diskretizační sítě a sestavení matic pro řešení vlnové rovnice. Práce diskutuje použití programu COMSOL Multiphysics pro analýzu šíření elektromagnetické vlny ve vlnovodu. Dále práce popisuje m-soubor programu MATLAB, který analyzuje rozložení intenzity elektrického pole v podélném řezu vlnovodem ve frekvenční i v časové oblasti. Poslední kapitola stručně popisuje dokonale přizpůsobené vrstvy.
|
host ::
RSS.