|
|
Převodník Ethernet na CAN pro řízení mobilních robotů
Uherka, Bohumil ; Florián, Tomáš (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá vytvořením převodníku Ethernetového protokolu UDP na sběrnici CAN s použitou aplikační vrstvou CANopen. Převodník je realizován na mikrokontroléru ARM Cortex-M3, konkrétně na STM32F107VC firmy STMicroelectronics. Návrh je proveden tak, aby sloužil jako hlavní motorová řídicí deska reklamního mobilního robotu FektBot. V teoretické části je uveden krátký rozbor problematiky mikokontrolérů ARM, konkrétně STM32F107VC. Práce dále seznamuje s technologií Ethernet včetně protokolu UDP. Nakonec je popsána sběrnice CAN a použitá aplikační vrstva CANopen. V praktické části je nejdříve proveden návrh hardware převodníku. Zde je podrobně popsán návrh desky plošných spojů včetně všech komponent nutných pro správnou funkci. To jsou zejména mikrokontrolér STM32F107VC, Ethernet PHY, budič sběrnice CAN a spínaný stabilizovaný zdroj. Další kapitola popisuje tvorbu software pro zadaný převodník. Nejprve jsou rozebrány možné způsoby programování STM32F107VC a následně je popsána hlavní koncepce řešení programové části. Práce se dále zabývá konkrétní implementací Ethernetového protokolu UDP. Pro něj je využit lwIP stack, nad kterým pracuje aplikační vrstva robotu FektBot. Dále je rozebrána implementace sběrnice CAN a CANopen. Na konci praktické části je popsána finální realizace software převodníku a způsoby testování jeho funkčnosti.
|
|
| |
|
|
Implementace ethernetového komunikačního rozhraní do obvodu FPGA
Skibik, Petr ; Fujcik, Lukáš (oponent) ; Bohrn, Marek (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem síťového komunikačního rozhraní na bázi Ethernetu a jeho implementací do obvodu FPGA. Pro popis hardwaru je použit programovací jazyk VHDL. Práce zahrnuje implementaci protokolu linkové vrstvy Ethernetu, dále síťové protokoly IPv4, ARP, ICMP a UDP. Výsledný návrh umožňuje obousměrný datový přenos na úrovni transportní vrstvy TCP/IP modelu. Pro implementaci rozhraní byla použita vývojová deska ML506 osazena FPGA obvodem Virtex5 od firmy Xilinx.
|
|
|
Speciální aplikace VoIP
Lembard, Tomáš ; Šebesta, Jan (oponent) ; Fuchs, Michal (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je návrh a následná realizace zařízení pro přenos hlasu v lokální síti a popisem použitých obvodů a řešení po stránce hw i sw. Zabývá se problematikou digitalizace nízkofrekvenčních signálů, strukturou IP a UDP protokolů, implementací TCP/IP stacku cIPS
|
|
|
Systém pro řízení intenzity osvětlení
Harman, Ján ; Šír, Michal (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Tématem mé semestrální práce je zpracovat systém pro řízení intenzity osvětlení. Je to elektronické zařízení, které na základě nastavení a vstupních signálů řídí intenzitu osvětlení. Toto zařízení může pracovat na jednofázové nebo vícefázové soustavě. Ovládání zařízení je pomocí řídícího signálu DMX-512, který je standardem pro ovládání osvětlovací techniky. Nastavování zařízení je doménou osobního počítače, nebo v omezené formě pomocí malého připojeného displeje.
|
|
|
Stabilita hierarchické agregace pro internetové televizní vysílání
Olivka, Petr ; Komosný, Dan (oponent) ; Burget, Radim (vedoucí práce)
Práce pojednává o Hierarchické agregaci a jsou zde popsány její jednotlivé části, komponenty a vlastnosti. V první části je také pojednáno o možnostech realizace. Druhá část je zaměřena na problém stability hierarchické agregace respektive na problém detekce poruchy Feedback target stanic ve struktue Heirarchické agregace. Je navrženo, implementováno a otestováno programové řešení protokolu detekující poruchu Feedback target stanic v jazyce JAVA. Je zde odvozená závislost šířky pásma na rychlosti detekce poruchy právě v hierarchické agregaci a jsou diskutovány problémy při vyhodnocování poruchy.
|
|
|
Stabilita hierarchické agregace pro internetové televizní vysílání
Olivka, Petr ; Komosný, Dan (oponent) ; Burget, Radim (vedoucí práce)
Práce pojednává o Hierarchické agregaci a jsou zde popsány její jednotlivé části, komponenty a vlastnosti. V první části je také pojednáno o možnostech realizace. Druhá část je zaměřena na problém stability hierarchické agregace respektive na problém detekce poruchy Feedback target stanic ve struktue Heirarchické agregace. Je navrženo, implementováno a otestováno programové řešení protokolu detekující poruchu Feedback target stanic v jazyce JAVA. Je zde odvozená závislost šířky pásma na rychlosti detekce poruchy právě v hierarchické agregaci a jsou diskutovány problémy při vyhodnocování poruchy.
|
|
|
Návrh a implementace modelové architektury systémové databáze MIB
Mikulica, Vladimír ; Hošek, Jiří (oponent) ; Molnár, Karol (vedoucí práce)
Předložená práce se zbývá problematikou návrhu a implementace modelové databáze MIB. Součástí práce je úvod do problematiky protokolu SNMP (Simple Network Management Protocol) a databáze MIB (Management Information Base), kde je podrobně popsána větev MIB II. Právě tato větev je současným standardem pro správu objektů pomocí protokolu SNMP. Následně jsou zde vysvětleny jednotlivé datové typy, které databáze MIB užívá. Dále jsou v práci popsány postupy pro návrh databáze MIB v jazyce ASN. 1 dle RFC 2233 a následný převod této databáze MIB, pomocí dostupných kompilátorů do jazyka C. V dalších kapitolách práce jsou podrobně zdokumentovány jednotlivé části modelu, které byly vytvořeny v simulačním prostředí OPNET Modeler během realizace komplexního simulačního scénáře. Uvedené části realizují komunikaci mezi manažerem a agentem. Příslušný stavový automat a jednotlivé bloky modelu jsou popsány tak, aby jej bylo možné opět později sestavit dalšími zájemci.
|
|
|
Implementation of quality of service in a converged network
Zvolenský, Daniel ; Kovář, Petr (oponent) ; Škorpil, Vladislav (vedoucí práce)
The point of this work is the creation of IP network with a proper topology, in Network Simulator version 2, where voice packet stream with recommended compresion by G.723 standard and real-time video by H.263 standard will be simulated. Theoretical part of this work consists of convergence of nets with an implementation of Quality of Services description. In practical part of this work is identification with bacis commands in program Network Simulator 2, which make possible simulation of network behaviour.
|
|
|
Řídící a monitorovací jednotka pro hlavici optického spoje
Ovčáček, Martin ; Kolka, Zdeněk (oponent) ; Prokeš, Aleš (vedoucí práce)
Náplní Diplomové práce „Řídící a monitorovací jednotka pro hlavici optického spoje“ je návrh a realizace hardwaru a softwaru jednotky, která bude umožňovat vzdálené řízení a přenos dat prostřednictvím sítě internet. Pro potřeby hlavice optického spoje je požadováno, aby jednotka umožňovala monitorování a nastavování analogových veličin pomocí webového rozhraní (webových stránek). Obsahuje popis rozhraní Ethernet a použitých síťových protokolů. Hardware jednotky tvoří mikrokontrolér C8051F120 a ethernetový kontrolér CP2200 firmy Silicon Laboratories.
|
host ::
RSS.