|
|
Měřicí jednotka kvality elektrické energie
Teplan, Miroslav ; Mrákava, Petr (oponent) ; Mlýnek, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce popisuje parametry elektrické energie se zaměřením na nízkonapěťové charakteristiky a jejich měření s ohledem na parametry požadované normami. Dále se jedna kapitole zaobírá monitorováním kvality elektrické energie. Zmiňuje se zde organizace měření, výpočet kvality elektrické energie a sběr dát pro jej výpočet. Pro ilustraci je zmíněn a popsán jeden příklad distribuovaného systému monitorování z praxe. Druhá část práce se zabývá návrhem a realizací modulu pro měření kvality elektrické energie, konkrétně měřením napěťových charakteristik. Popisuje výběr zvoleného řešení, hardwarovou část a obslužný program MCU. Na zobrazení naměřených dát bol vytvořený programový nástroj v programovacím jazyku Java. Aplikace umožňuje vizualizaci měřeného průběhu napětí elektrické nízkonapěťové rozvodné sítě s jednofázovým napětím efektivní hodnotou 230V.
|
|
|
Grafická zobrazovací jednotka
Dvořák, Roman ; Šír, Michal (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Práce se dá rozdělit na tři části. V první části moji práce byl proveden průzkum trhu a následná příprava konceptu Grafické zobrazovací jednotky použitelné v průmyslovém prostředí. Na tomto základě práce pokračovala v sestavení elektronického schématu včetně desky plošných spojů, která byla poté realizována externí specializovanou firmou. Po osazení všech součástek a odzkoušení funkčnosti bylo zařízení připraveno k implementování obslužného programového vybavení. Ovládání bylo rozděleno na několik částí – komunikace pomocí RS232, RS485, web rozhraní a v poslední řadě komunikace za použití dotykového displeje.
|
|
|
Použití moderních teplotních čidel s mikroprocesorem AVR
Hána, Jan ; Fedra, Zbyněk (oponent) ; Frýza, Tomáš (vedoucí práce)
Teploměr je založen na integrovaném teplotním čidle SMT 160–30, je určen pro měření teploty v domácnostech či průmyslových aplikacích kde není požadována velká přesnost měření teploty. Naměřené údaje se zobrazují prostřednictvím LCD displeje, a zároveň naměřená data jsou trvale odesílána prostřednictvím linky RS232 do počítače, kde je možno data dále zpracovávat.
|
|
|
Inteligentní převodník 0-10V s rozhraním Ethernet
Hlúpik, Martin ; Štohl, Radek (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou připojení analogového senzoru s výstupem 0-10V na komunikační síť s rozhraním Etrhernet. Vzhledem k rychlému vývoji a nasazování ethernetových sítí v průmyslu jako i v automatizaci budov je možné použít toto řešení pro připojení, vzdálenou diagnostiku a nastavování existujících analogových senzorů bez komunikačních rozhraní na úrovni instrumentace ve fieldbusových sítích. Jako základ převodníku byl vybrán modul Rabbit, do kterého je možné implementovat webserver pro nastavování, kalibraci a záznam dat. Pro všestranné použití převodníku bude výstup měřených dat poskytován přes webové rozhraní, protokolem Modbus TCP a asynchronním sériovým rozhraním RS-232. První částí práce je zaměřená na popis existujících řešení a seznámení se s principy linearizace a kalibrace A/D převodníků. Popis komunikačního standartu ModbusTCP používaného v průmyslových aplikacích. Druhá část práce popisuje návrh a realizaci projektu. Je zde popsáno blokové schéma zařízení s detailním popisem schémat jednotlivých bloků a použitých obvodů. V části implementace je popsán firmware zařízení s popisem funkcí programu a ovládáním. Poslední částí práce je ověření funkce modulu převodníku podpořená řadou měření a testů. Práce je ukončená zhodnocením výsledků , poznatků a zjištění v průběhu zpracování diplomové práce.
|
|
|
Měřicí karta pro PC s I51
Klezla, Petr ; Kaňa, Zdeněk (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Hlavním tématem diplomové práce je navrhnout a realizovat měřící kartu s analogovými vstupy a výstupy. V první části této práce se zabýváme klíčovými prvky měřících karet, a to ADC převodníky a DAC převodníky, jsou zde vysvětleny jejich činnosti. Poté se věnujeme výběrem součástek pro navržení měřící karty jako je napěťová reference, napájecí zdroje a operační zesilovače. Zabýváme se také, mimo jiné otázkou ochrany vstupů proti přepětí a přepólování, a kromě toho pak proti rušení. Poté následuje rozbor použitého mikrokontroleru ADUC831 s popisem jeho použitých periferii. Je zde popsané úložiště pro naměřené vzorky MMC paměť, práce sní a programová obsluha. Poslední kapitola popisuje navržený firmware a obslužný program pro PC. Závěrem pak zhodnocujeme kvalitu měřící karty a její chyby.
|
|
|
Řídicí jednotka pro humanoidní robot
Florián, Tomáš ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Úkolem práce je seznámit se s komerční stavebnicí kráčejícího robota Robonova-I a navrhnout jeho vylepšení. Práce je rozdělena do pěti hlavních kapitol. První z nich („Robonova-I“) se zabývá stavebnicí Robonova-I, jejím sestavením a možnostmi ovládání. Zabývá se podrobně použitými servomotory, jejich řízením a srovnává je. Další kapitola se zabývá návrhem řídící jednotky, popisem architektury procesoru a možnostmi řízení s demonstrační deskou. Třetí se zabývá softwarovým řešením jednotlivých metod a příkazů, kterými se jednotka s demonstrační deskou ovládá. Kapitola „Návrh DPS“ popisuje vybavení navržené desky plošných spojů. Poslední kapitola popisuje koncový program pro řízení robota pomocí počítače a některé algoritmy, kterými robot řídí mikroprocesor.
|
|
|
Dálkově řízené pracoviště senzorové techniky
Knopp, Daniel ; Vaško, Cyril (oponent) ; Adámek, Martin (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá podporou virtuální laboratoře formou návrhu a realizace zařízení, která by komunikovala s počítačem a vytvářela by tak základ virtuální laboratoře s možností přístupu studentů přes internet. Práce stanovuje postupy při návrhu, faktory ovlivňující komunikaci digitálních a analogových součástek, problémy sériové komunikace, a samostatný funkční zařízení včetně celé virtuální laboratoře.
|
|
|
Zařízení pro monitorování sériové komunikace
Perný, Jan ; Kováč, Michal (oponent) ; Kolouch, Jaromír (vedoucí práce)
Vývojáři, ať už hardwaru nebo softwaru, kteří musí řešit problémy při sériové komunikaci, potřebují nástroj k monitorování sériové komunikace. Tento nástroj musí přesně zachytit celou komunikaci. Pro pozdější analýzu je v záznamu nutný nějaký typ časových značek. Tato diplomová práce se zabývá programováním softwaru pro zařízení pro monitorování sériové komunikace s možností vkládání časových značek. Diskutovány jsou též možné typy časových značek a možnosti jejich vkládání. Vytvořený software pro platformu FOX Board je schopen zachytávat a zaznamenávat komunikaci na portech RS232 a přidávat časové značky do záznamu podle třech nezávislých pravidel. Záznam je ukládán na běžný USB flash disk.
|
|
|
Communication assembly for optical cableless linking
Kapuš, Martin ; Kovář, Jan (oponent) ; Kolka, Zdeněk (vedoucí práce)
This Graduate Thesis is about communication module for optical wireless network. This device read data from RS232 port and two analog inputs and sends it through internet to a remote Computer. Furthermore allows voice communication between local user on module and user on remote computer. Device allows communication with standard headphones and microphone, or with Bluetooth handsfree. Basic part is microprocessor MCF5223 and Bluetooth Ezurio BISM II module. Control program has been written in C language. Printed circuit is created by EAGLE program. This device is managed via web interface and settings have been stored into EEPROM memory. Work contains description of separately parts and blocks, source code of program, description of source code and printed circuit designs.
|
|
|
Bateriově napájený analogový datalogger
Rezek, Petr ; Kučera, Pavel (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na problematiku napájení baterií, měření analogových fyzikálních veličin pomocí mikrokontroléru a záznamem dat na paměťovou SD kartu. Bibliografická citace mé práce: REZEK, P. Bateriově napájený analogový datalogger . Brno: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2008. 65 s. Vedoucí diplomové práce Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D.
|
host ::
RSS.