|
|
Proherní stroj
Švik, Ondřej ; Hůlka, Tomáš (oponent) ; Cejpek, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a výrobou prototypu proherního automatu pro edukační účely. Proherní automat slouží k realizaci jednoduché hazardní hry. Jako platidlo automat přijímá a vyplácí proprietární žetony. Praktická část práce se věnuje popisu funkčnosti, designu, základním vlastnostem, konstrukci a softwarovému řešení. Popisuje fyzickou realizaci proherního automatu a výrobu potřebných součástek. Bakalářská práce obsahuje rešerši zabývající se hazardními hrami. Rešerši uzavírá rozbor závislosti na hazardu a prevence.
|
|
|
Návrh zařízení pro měření smáčivosti povrchů
Šubrt, Kamil ; Andrš, Ondřej (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem zařízení pro měření smáčivosti povrchů. Smáčivost povrchů je určována analýzou profilu kapky, v obraze snímaném digitální kamerou. Po zařízení je vyžadováno automatické nalezení a zaostření analyzované kapky, sejmutí obrazu, změření úhlu smáčení a uložení analyzovaného obrazu včetně výsledků měření do souboru pro následnou offline analýzu a archivaci. Navržené zařízení je koncipováno jako tříosý manipulátor. Pro pohon jednotlivých os jsou zvoleny krokové motory. Klíčovým faktorem pro dosažení co nejvyšší rychlosti měření je vysoká plynulost pohybu manipulátoru, které je dosaženo řízením motorův režimu mikrokrokování s velmi vysokým rozlišením. Software celého zařízení je realizován ve vývojovém prostředí NI LabVIEW, pro zpracování obrazu byl použit modul NI Vision.
|
|
|
Návrh řízení pro ovladač motorového spouštěče
Brtnický, Jiří ; ABB, Stanislav Korčián, (oponent) ; Bajer, Arnošt (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a konstrukčním řešením rozšiřujícího modulu dálkového ovládání, pomocí kterého je motorový spouštěč dálkově ovládán. Na základě zadaných vstupních parametrů, jako jsou rozměry, typ motoru, výkon motoru, napájecí napětí apod. je uveden návrh řídícího modulu, který obsahuje řídící jednotku (mikroprocesor) pro dálkové ovládání motorového pohonu a vyhodnocování stavů motorového spouštěče. Práce také zahrnuje rozbor problematiky mechanického přenosu v závislosti na způsobu řízení a výběr typu motoru. Tato práce je zakončena fyzickou realizací prototypu, sestavením řídícího programu dle vývojového diagramu a výrobou desek plošných spojů s následným oživením a testováním.
|
|
|
Řízení krokových motorků
Semrád, Michal ; Žalud, Luděk (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce pojednává o základní problematice krokových motorů. Jsou zde uvedeny principy činnosti jednotlivých typů a možnosti jejich řízení. Následně je vybrán konkrétní typ motoru, který je pomocí budiče A4988 řízen z vývojového kitu Primer STM32C. Na LCD displeji vývojového kitu je vytvořeno grafické uživatelské rozhraní.
|
|
|
Elektronika a řízení CNC frézky
Tmej, Tomáš ; Zuth, Daniel (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zaměřuje na návrh elektroniky hobby CNC frézky. V práci jsou rozebrány a popsány jednotlivé elektronické části a komponenty související s touto problematikou. Jsou provedeny tři návrhy elektroniky, vzájemně porovnány a z nich je následně vybrána jedna varianta. Tato varianta je zrealizována a vytvořen příslušný PLC program pro řízení CNC frézky s vizualizací pro snadné ovládání.
|
|
|
Návrh otočného zásobníku nástrojů pro robot IRB 4400
Palčík, Jakub ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Práce se zabývá konstrukčním návrhem rotačního zásobníku pro automatickou výměnu nástrojů u robota. Obsahuje rešerši možných komponentů využitelných v konstrukci a v podobných konstrukčních řešeních. V rámci práce vznikl 3D model konstrukce, směřované k co největší jednoduchosti. Konstrukce byla zkontrolována základními technickými výpočty z hlediska potřebného momentu od motoru tak pevnosti konstrukce. Nakonec je k práci vytvořen výkres sestavy a dílu uložení koruny.
|
|
| |
|
|
Elektronika pro vyšívací stroj
Karásek, Josef ; Fedra, Zbyněk (oponent) ; Vychodil, Josef (vedoucí práce)
Hlavními částmi zařízení pro strojní vyšívání je šicí stroj (Veritas 8014/35-2) a polohovací zařízení. Aby stroj automaticky vyšíval zadané vzory, je potřeba zkonstruovat polohovací zařízení a jeho ovládání. Pro pohon polohovacího zařízení byly použity dva krokové motory, jejichž řízení obstarává obvod ATmega128. Komunikaci mezi PC a ATmega128 zajišťuje převodník FT232R.
|
|
|
Rotační manipulátor pro ruční svařování bubnů zakladače EXYZ
Pečenka, Tomáš ; Komenda, Adam (oponent) ; Škopán, Miroslav (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je návrh rotačního svařovacího manipulátoru pro ruční svařování lanových bubnů zakladače EXYZ. Zařízení je navrhováno za účelem zvýšení kvality prováděných svarů, které byly doposud zhotovovány při statickém uložení svarku bubnu. První část práce je věnována kritické rešerši manipulátorů pro svařování nacházejících se na trhu. V další části jsou nastíněna možná konstrukční řešení svařovacího manipulátoru vycházející z nabídky trhu. Hlavní částí diplomové práce je vlastní konstrukční návrh, který je proveden na základě zhodnocení navržených konceptů konstrukčních řešení.
|
|
|
Možnosti řízení výstupních charakteristik peristaltického čerpadla
Odehnal, Martin ; Formánek, Martin (oponent) ; Jagoš, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá možnostmi řízení výstupních charakteristik peristaltického čerpadla. Nejprve jsou rozebrána samotná peristaltická čerpadla, jejich provedení a principy funkce. Dále jsou popsány jejich aplikace a popis využití v biomedicínských aplikacích. V hlavní části rešerše jsou popsány výstupní charakteristiky peristaltického čerpadla s navazující kapitolou, věnující se možnostem jejich řízení. Zde jsou možnosti rozděleny dle jejich povahy do tří skupin na softwarové, hardwarové a jejich kombinaci. Možnost proměnlivého řízení otáček v průběhu cyklu patří do kategorie softwarového řízení a jeho realizace je provedena v praktické části. Tato možnost byla vybrána vzhledem k jejímu univerzálnímu použití, a to jak při eliminaci, tak modulaci pulzace. V rámci práce byly navrženy programy umožňující proměnlivé ovládání rychlosti rotoru krokového motoru v průběhu jedné otáčky ve čtyřech režimech podle volby rychlostního profilu.
|
host ::
RSS.