|
|
Řízení servopohonu pomocí platformy Zedboard
Kozumplík, Miroslav ; Bartík, Ondřej (oponent) ; Veselý, Libor (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a implementací algoritmu řízení servopohonu na platformě Zedboard. Cílem práce je popsat princip algoritmu vektorově orientovaného řízení FOC synchronního motoru s permanentními magenty. Algoritmus FOC je následně implementován za pomoci využití automatického přístupu generování IP Core pro FPGA v SoC Zynq-7000. Pro propojení Zedboard platformy s reálným PMSM servopohonem je navržena řídicí platforma na desce plošných spojů. Navržená DPS obsahuje dvouúrovňový napěťový střídač z MOSFET tranzistorů, Hallovy sondy pro měření proudu fázemi motoru a další prvky nutné pro zpětnou vazbu a řízení PMSM motoru algoritmem vektorově orientovaného řízení FOC a SVPWM.
|
|
|
LoraWAN brána pro senzorovou síť
Rehberger, Marek ; Juráň, Radovan (oponent) ; Krajsa, Ondřej (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací komunikační brány pro technologii IoT, konkrétně LoRa / LoRaWAN technologii. V praktické části došlo k vypracování schématu zapojení a zkonstruování plošné desky v programu Fusion360, a vytvoření softwarové části pro komunikaci a shromažďování dat mezi senzorovou části a MQTT serverem.
|
|
|
Universal Tester for Verifying Industrial Internet of Things Communication Modules
Fabulec, Martin ; Paluřík, Pavel (oponent) ; Mašek, Pavel (vedoucí práce)
The Master thesis is devoted to the verification of a platform for testing communication modules in the context of the Industrial Internet of Things (IoT). The aim is to provide an indepth analysis and comparison of modern Narrowband IoT (NB-IoT) and (LTECat-M), and determine their use in different IoT scenarios. Their commonalities are described as well as different parameters. The work includes a detailed investigation and evaluation of the available communnification modules, where the main focus is on their key parameters and differences. The thesis also focuses on the practical aspects of implementing and testing these technologies, the design of the BC660K-GL module and its subsequent functional verification. After functional verification, it was subjected to measurements focused on radio boundary conditions. The thesis opens the door to a better understanding and use of IoT technologies in industry and explores the challenges and opportunities presented by their rapid development.
|
|
|
Elektrochemická migrace tavidlových zbytků a změny povrchového izolačního odporu
Hájka, Jan ; Zatloukal, Miroslav (oponent) ; Starý, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá elektrochemickou migrací na deskách plošných spojů vyvolanou tavidlovými zbytky. V teoretické části práce je rozebrána teorie týkající se elektromigrace a jsou popsány mechanismy jednotlivých druhů. Dále je zpracována teorie tavidel se zaměřením na VOC-free tavidla Pacific 2009 mlf a Kester 979 T. V praktické části je popsána výroba testovacích DPS a sledována reprodukovatelnost výrobního procesu. Dále je navržena a metodika testování vlivu tavidlových zbytků na povrchový izolační odpor podle příslušné normy. Navržená metodika je použita na srovnáni výše změněných tavidel a povrchových úprav.
|
|
| |
|
|
Analyzátor protokolu DMX 512 pro osobní počítač
Vahalík, Jiří ; Sysel, Petr (oponent) ; Krajsa, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalářská práce se věnuje návrhu DMX převodníku pro osobní počítač. V teoretické části shrnuje protokoly DMX, RDM a Art-Net a další běžně používané komunikační protokoly užívaných mikrokontroléry. V praktické části je zhotoven obvod zařízení, který je následně zpracován jako deska plošných spojů. V poslední části práce jsou navrženy programy zajišťující funkčnost celého převodníku.
|
|
|
Zpracování DPS silových a datových rozvodů pro historickou a památkově chráněnou budovu
Nestrojil, Martin ; Janík, Daniel (oponent) ; Bátora, Branislav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá zpracováním DPS silových a datových rozvodů pro historickou a památkově chráněnou budovu. V úvodu práce jsou popsána teoretická témata, která souvisí s touto problematikou. Jedná se o požadavky na projektanty a projektování, druhy projektů, legislativu a normy. Dále je zde popsáno, jak je možné ukládat elektrické rozvody, jak vypracovat protokol o vnějších vlivech a další témata související s projektováním. Poté následuje popis návrhu silnoproudé a slaboproudé elektroinstalace pro konkrétní historickou budovu. V rámci praktické části je vypracována kompletní projektová dokumentace silnoproudé a slaboproudé elektroinstalace pro tuto budovu obsahující technickou zprávu, protokol o vnějších vlivech, půdorysy objektu s elektroinstalací, plány zapojení všech rozvaděčů a bloková schémata. Cílem práce je seznámit se s teorií ohledně projektování a poté prakticky vytvořit projektovou dokumentaci pro historickou budovu.
|
|
| |
|
| |
|
|
Elektronická hra Logic
Zemanová, Renata ; Šteffan, Pavel (oponent) ; Háze, Jiří (vedoucí práce)
Cílem práce je navrhnout a vyrobit Elektronickou hru Logic. Elektronická hra musí respektovat pravidla deskové hry. Dále by se hra měla i svým vzhledem podobat deskové hře. Elektronická hra je navržena jako jedna DPS, která obsahuje řídicí elektroniku i herní prvky. Byla vyrobena funkční DPS obsahující veškerou elektroniku. Dále byla hra naprogramována a byla k ní navržena a vyrobena krabička. Elektronická hra Logic umožňuje hráči nastavení možností způsobu hry.
|
host ::
RSS.