|
Navigační systémy
Jirkovská, Šárka ; Stejskal, Vojtěch (oponent) ; Pust, Radim (vedoucí práce)
Práce popisuje funkce a parametry uvedených navigačních systémů, mezi něž patří jednotlivé modulační techniky, používané frekvence, zabezpečení signálů kódováním. Dále jsou uvedeny části navigačních systémů GPS a Galileo, které se dále dělí na pozemní a vesmírné. Je uveden princip vytváření signálů družicemi systému GPS, kde základem pro přenos uživatelských dat je navigační zpráva. V práci je uveden princip vytváření a struktura této navigační zprávy spolu s vlastnostmi používaných C/A a P-kódů. V další části jsou popsány komponenty družic navigačního systému Galileo a stručný přehled plánovaných služeb tohoto systému. Následuje krátký přehled vlastností používaných přijímačů, společně s přehledem vybraných výrobců mapových podkladů pro navigační přístroje. V poslední části je uvedena simulace generování signálů družice GPS. Simulace obsahuje kódování a dekódování navigační zprávy.
|
|
Rodinný dům s projekční kanceláří
Stejskal, Vojtěch ; Jelínek, Petr (oponent) ; Utíkalová, Ivana (vedoucí práce)
Projekt řeší novostavbu rodinného domu s provozovnou projekční kanceláře. Objekt je jednopodlažní s obytným podkrovím, nepodsklepený. Přízemí je rozděleno na část obytnou a část provozní (kancelář). Podkroví má pouze funkci obytnou. Součásti objektu je i garáž. Jedná se o zděný objekt (systém POROTHERM) se sedlovou střechou, případně plochou střechou nad garáží.
|
| |
|
Metodika monitoringu skladištních škůdců snižující časovou náročnost pomocí lapače s multi-komponentní návnadou: Metodiky a technologické postupy pro praxi
Stejskal, Václav ; Aulický, Radek
Cílem této metodiky je poskytnout objektivní informace pro pracovníky v zemědělství, potravinářství a DDD o účinnosti nového multi-komponentního zařízení na monitoring skladištních škůdců. Byla hodnocena laboratorní účinnost nového typu lapače „Multi-Insect-Trap“, který obsahuje kombinovaný feromon na více druhů skladištních škůdců. Do malo-arénových testů (expozice: 72 hodin, 25oC) bylo zařazeno 6 druhů skladištních škůdců. Účinnost klesala v následujícím pořadí: lesák moučný (Cryptolestes ferrugineus) – 100%, červotoč tabákový (Lasioderma serricorne) – 100%, lesák skladištní (Oryzaephilus surinamensis) - 70%, červotoč spížní (Stegobium paniceum) - 70%, pilous černý (Sitophilus granarius) – 60% a potemník hnědý (Tribolium castaneum) - 40%. Uplatněná certifikovaná metodika vznikla za finanční podpory MZe ČR a je výstupem řešení projektů NAZV QH91146) a projektu 0002700604 (Výzkumný záměr, VÚRV, v.v.i.).
Plný text: PDF
|
| |
| |
| |
|
Singular cases of the planar parallel robot
Belda, Květoslav ; Stejskal, V.
Singular cases - singularities of the robot are defined as positions in which the robot loses kinematic definiteness. The loss appears in both direct and inverse kinematic transformation. Existence of the singularities in the robot workspace causes sharp changes in profiles of the velocities and accelerations and changes in force effects. The objective of this paper is to investigate singularities (singular positions) of one parallel robot structure and to simply classify such singular cases.
|
| |
| |