|
|
Návrh dvoukomorové pneumatické pružiny
Pantůček, Michal ; Roupec, Jakub (oponent) ; Macháček, Ondřej (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem pneumatické pružiny, která pomůže v návrhu vzpěry určené pro kosmické aplikace. Návrh bude podložen analytickým výpočtem, který bude následně ověřen pomocí experimentů, což je ale nad rámec této práce. Pružina bude součástí vzpěry, u které bude možné regulovat tlumení. Je proto žádoucí, aby v pružině byly co nejnižší pasivní odpory, které vznikají především při těsnění vzájemně pohybujících se dílů. U pružiny je tím myšleno píst, pístnice a válec. Tato práce by měla v teoretické rovině prozkoumat možnost náhrady konvenčních těsnění nekonvenčními, případně určit vliv na dynamické chování pružiny, která by neměla píst těsněn vůbec.
|
|
|
Studium sedimentace MR kapalin
Berka, Pavel ; Vimmr, Jan (oponent) ; Roupec, Jakub (vedoucí práce)
Práce se zabývá akcelerovanou sedimentací magnetoreologických (MR) kapalin a to za pokojové i zvýšených teplot (40, 60 a 80 °C). Sedimentace je akcelerována pomocí centrifugy. Testovanou kapalinou je MRF - 122EG od společnosti LORD. V práci je popsán návrh a realizace nového měřicího zařízení pro vyhodnocení sedimentace. Zařízení je založeno na principu měření magnetické indukce v magnetickém obvodu. Magnetické komponenty zařízení byly navrženy pomocí MKP analýzy, která je v práci rovněž popsána. Dále je popsán návrh vyhřívané komory centrifugy, pro testy za vyšších teplot. Na základě experimentů je stanoven empirický vztah umožňující výpočet rychlosti sedimentace pro různá přetížení a různé teploty.
|
|
|
Návrh a analýza rámu závodního pneumobilu
Jelínek, Josef ; Roupec, Jakub (oponent) ; Ranuša, Matúš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce reaguje na změny v pravidlech pro nový ročník soutěže Aventics Pneumobil a současně navrhuje řešení problémů ovlivňujících jízdní vlastnosti, které byly zjištěny během předchozích ročníků. Částí práce je analyzovat potíže stávajících rámů pneumobilů Ústavu Konstruování na VUT v Brně a navrhnout nový koncept rámu eliminující předchozí potíže. Obsahuje základní informace o soutěži Aventics Pneumobil a její pravidla, která se týkají této práce. Pro návrh rámu je potřeba znát vstupní parametry vozidla. Práce se také zaměřuje na výběr prvků pohonné soustavy, návrh několika koncepčních řešení, jejich porovnání s ohledem na požadované vlastnosti vozidla. Těžištěm práce je konstrukční řešení. Na základě vybraného konceptu je vytvořený podrobný CAD model vozidla. Jsou definovány limitní stavy zatížení v provozu a model je dále přenesen do softwaru pro řešení problému metodou konečných prvků, kde je zatěžován. Závěrem jsou shrnuty výsledky práce a doporučen další postup.
|
|
|
Studium sedimentace MR kapalin pro kosmické aplikace
Vančurová, Martina ; Strecker, Zbyněk (oponent) ; Roupec, Jakub (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá experimentálním určením vlivu velikosti železných částic na rychlost sedimentace magnetoreologických (MR) kapalin. Jsou zde zkoumány MR kapaliny od tří výrobců: Liquids Research Limited (Velká Británie), HaoHua (Čína) a LORD Corporation (USA). V přehledu současného poznání jsou shrnuty články, které popisují vliv různých vlastností MR kapalin na jejich sedimentaci. V práci je popsán vývoj skriptu v programu Matlab, který detekuje částice na vstupních snímcích pořízených elektronovým mikroskopem a měří jejich velikost. Částice na některých snímcích jsou měřeny také ručně, částečně jako reference pro vyvíjený skript. Výsledky měření velikosti částic jsou pak porovnány se sedimentačními vlastnostmi zkoumaných MR kapalin.
|
|
|
Konstrukce standu pro testování magnetického těsnění
Švec, Jaroslav ; Kubík, Michal (oponent) ; Roupec, Jakub (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá návrhom a konštrukciou upínacej dosky standu na testovanie magnetického tesnenia a ovládaním upnutého asynchrónneho motoru pomocou frekvenčného meniča. V rámci práce bola realizovaná rešerš, ktorá sa zaoberá ovládaním trojfázových asynchrónnych motorov s frekvenčným meničom, senzormi na odmeriavanie jednotlivých veličín pri testovaní a stavebnicovými systémami hliníkových profilov. Boli vytvorené tri návrhy upínacej dosky, z ktorých bol zvolený najvhodnejší na realizáciu. S pomedzi spôsobov riadenia bol vybratý najvhodnejší spôsob. Výstupom práce je stand na testovanie magnetického tesnenia, pomocou ktorého bude možné získať nové poznatky o magnetickom tesnení a jeho budúcom použití.
|
|
|
Mezní a degradační procesy magnetoreologických tlumičů odpružení
Roupec, Jakub ; Bauer, František (oponent) ; Ondrůšek, Čestmír (oponent) ; Dobeš, Petr (oponent) ; Mazůrek, Ivan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá výzkumem degradace magnetoreologické (MR) kapaliny v průběhu dlouhodobého zatěžování v podmínkách, které odpovídají reálnému zatížení v lineárních MR zařízení, např. v tlumičích. Chování MR kapaliny je popsáno Binghamským modelem viskoplastické kapaliny. Parametry tohoto modelu jsou mez kluzu a viskozita. Jejich hodnoty jsou určovány při smykovém spádu 1 až 2,8.104 s-1. Výsledky trvanlivostních zkoušek ukazují na výrazný pokles viskozity MR kapaliny, postupný růst meze kluzu v neaktivovaném stavu a výrazný pokles MR efektu. V práci je dále popsán vliv teploty na tyto parametry a je zde navržena metoda bezdemontážní diagnostiky stavu MR kapaliny v tlumiči pomocí parametru „Míra pulsací“.
|
|
| |
|
|
Konstrukce MR spojky.
Nováček, Vladislav ; Dočkal, Aleš (oponent) ; Roupec, Jakub (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá konstrukcí magnetoreologické (MR) spojky. V první části byla zpracována rozsáhlá rešerše a vyhodnocení kladů a záporů jednotlivých konstrukčních variant MR spojek a brzd. V druhé části byl proveden analytický výpočet magnetického obvodu spojky a v závislosti na výsledcích byla provedena samotná konstrukce spojky. V poslední části práce bylo provedeno několik experimentů pro ověření funkčnosti některých hlavních konstrukčních uzlů i celkové funkčnosti spojky.
|
|
|
Optimalizace převodových poměrů závodních automobilů
Bém, Pavel ; Roupec, Jakub (oponent) ; Mazůrek, Ivan (vedoucí práce)
Pavel BÉM Optimalizace převodových poměrů závodních automobilů DP, ÚADI, 2008, str.62 , obr.69 . Nejprve charakterizuji problematiku převodovek a poté zhodnotím dataloggery závodních vozů používané v současné době. Vytvořím dynamický model simulující pohyb vozu během jeho zrychlení a zpomalení na zvolené dráze. Vytvořím program analyzující data z telemetrie a aplikující dynamický model k optimalizaci převodových stupňů.
|
|
|
Sedimentace MR kapaliny při startu nového vesmírného nosiče
Berka, Pavel ; Strecker, Zbyněk (oponent) ; Roupec, Jakub (vedoucí práce)
Práce se zabývá experimentálním zjištěním míry sedimentace magnetoreologické (MR) kapaliny, vystavené účinkům zrychlení 1-6 G, čímž je simulováno přetížení při startu vesmírného nosiče. Cílem práce je poskytnout nové poznatky o sedimentaci MR kapalin. V práci je popsán kompletní experiment akcelerované i dlouhodobé sedimentace, včetně nově vyvinuté metody hodnocení míry sedimentace MR kapalin a měřícího zařízení zkonstruovaného pro tuto metodu. Výsledky této práce budou použity při vývoji nového tlumícího systému uložení ná-kladu ve vesmírných nosičích ESA.
|
host ::
RSS.