|
|
Oscilace mechanických systémů s implicitními konstitutivními vztahy
Babováková, Jana ; Pražák, Dalibor (vedoucí práce) ; Janovský, Vladimír (oponent)
Studujeme soustavu diferenciálně-algebraických rovnic, které popisují pohyb oscilátoru sestávájícího z hmoty, pružiny a pístu pomocí tří různých tvarů implicitních konstitutivních vztahů. Pro některé úlohy s plně implicitními ale linárními konstitutivními vztahy najdeme podmínky stability řešení. Za před- pokladu monotónního vztahu mezi polohou, rychlostí a příslušnými silami, dokážeme globální existenci řešení. Pro lineární pružinu a píst s maximálně monotóním vztahem mezi tlumivou silou a rychlostí, dokážeme globální exis- tenci a jednoznačnost řešení. Tuto úlohu řešíme také numericky pro tlumící člen Coulombova typu.
|
|
|
Analýza výpočtu největšího společného dělitele polynomů
Kuřátko, Jan ; Zítko, Jan (vedoucí práce) ; Janovský, Vladimír (oponent)
V diplomové práci analyzujeme proces výpočtu největšího společného dělitele polynomů jedné a dvou proměnných, který jsme rozdělili do tří částí. V první části vyšetřujeme, jakým způsobem zpracovat vstupní data, aby výsledný algoritmus dal správné výsledky. Dále jsme se zaměřili na problém výpočtu numerické hodnosti Sylvestrovy matice, ze které lze odvodit stupeň největšího společného dělitele. A nakonec se věnujeme algoritmům pro výpočet největšího společného dělitele dvou polynomů. Dále v práci nalezneme podrobně rozepsanou teorii, kde každá definice a věta je doplněna o ilustrační příklad. 1
|
|
|
Lineární algebraické modelování úloh s nepřesnými daty
Vasilík, Kamil ; Hnětynková, Iveta (vedoucí práce) ; Janovský, Vladimír (oponent)
V predloženej práci sledujeme úlohy Ax b, ktoré pochádzajú z diskretizácie ill-posed problémov, kde pravá strana b obsahuje (neznámy) šum. V [29] je ukázané, že za určitých prirodzených podmienok, s použitím Golub-Kahanovej iteračnej bidiagonalizácie, môže byť veľkosť hladiny šumu odhadnutá za zanedbateľnú cenu. Takáto informácia môže byť ďalej použitá pri riešení ill-posed problémov. V práci navrhujeme kritéria pre detekciu iterácie vyjavujúcej šum v Golub-Kahanovej iteračnej bidiagonalizácii. Rozoberáme prítomnosť šumu rôznych farieb. Študujeme, ako strata ortogonality ovplyvní šum vyjavujúcu vlastnosť bidiagonalizácie.
|
|
| |
|
| |
|
| |
|
|
Řešení soustav lineárních rovnic s obroubenou maticí
Štrausová, Jitka ; Janovský, Vladimír (vedoucí práce) ; Zítko, Jan (oponent)
The comparison of two algorithms for solving bordered linear systems is considered. The matrix of this system consists of four blocks (matrices A,B,C,D), the upper left one is a sparse matrix A, which is ill-conditioned and structured. The other blocks (B,C,D) are dense. We say that the matrix A is bordered with the matrices B,C,D. It is desirable to preserve the block structure of the matrix and take advantage of sparsity and structure of the matrix A. The literature suggests to use two different algorithms: The first one is the method BEM for matrices with the borders of width equal to one. The recursive alternative for matrices with wider borders is called BEMW. The second algorithm is an iterative method. Both techniques are based on different variants of the block LU-decomposition.
|
|
|
Model předjíždění na kruhovém objezdu
Krejčiřík, Radek ; Kofroň, Josef (oponent) ; Janovský, Vladimír (vedoucí práce)
Práce se zabývá rozšířenou verzí dopravního modelu, který byl představen v článku [9]. Model simuluje pohyb N-tice vozidel stejných vlastností po kruhové dráze. Rozšíření spočívá ve dvou ohledech: na rychlosti vozu se podíli proměnlivá reakční doba řidiče a navíc také jeho agresivita. Ukážeme, že ačkoliv mají tyto dva aspekty na dopravní tok stabilizační účinek, stále existunjí případy řešení s kolizemi. Přínosem práce je aplikace algoritmu předjížení na rozšířený model. Problém ekvivaletně zrofmulujeme pomocí soustavy obyčejných diferenciálních rovnic s nespojitou pravou stranou. Ukážeme existenci periodických řešení, při nichž dochází k předjíždění.
|
|
| |
|
| |
host ::
RSS.