|
|
Akustická detekce pozice řečníka pomocí mikrofonního pole
Pelz, Zdeněk ; Novotný, Ondřej (oponent) ; Szőke, Igor (vedoucí práce)
Tato práce řeší problematiku lokalizace řečníka v prostoru pomocí mikrofonního pole. Cílem této práce je nastudovat algoritmy pro lokalizaci řečníka v prostoru a experimenty s těmito algoritmy. Problém určování TDOA jsem řešil pomocí korelace signálů a pozici jsem počítal pomocí hyperbolické metody. Výsledné pole a algoritmy jsou schopné lokalizovat řečníka s jistou odchylkou. Výsledky práce umožňují udělat si představu o přesnosti lokalizace řečníka pomocí mikrofonního pole a ARM sestavy s omezeným výkonem. Výpočet pozice za použití mikrofonního pole dosahovalo řádové přesnosti jednotek decimetrů ovšem tato přesnost se lišila se vzdáleností od mikrofonního pole.
|
|
|
Korelovaná sondová a elektronová mikroskopie pro studium moderních magnetických nanomateriálů
Novotný, Ondřej ; Flajšman, Lukáš (oponent) ; Pavera, Michal (vedoucí práce)
Silný tlak na vývoj nových magnetických materiálů a jejich miniaturizaci, klade také důraz na vývoj nových analytických technik. Tato diplomová práce se zabývá vývojem a demonstrací korelované mikroskopie magnetických sil a elektronové mikroskopie, která je slibným nástrojem pro analýzu magnetických nanomateriálů. První část práce je věnována popisu fyzikálních základů mikromagnetismu se zaměřením na cylindrická nanovlákna. Na následujících stranách jsou popsány světelné, sondové, elektronové a synchrotronové metody pro mapování magnetických vlastností materiálů. V další části je popsán výzkum pohybu magnetických doménových stěn v cylindrických nanovláknech, který byl prováděný jako součást rozsáhlejší materiálové studie. Poslední část práce je věnována popisu vývoje korelované mikroskopie magnetických sil a elektronové mikroskopie na zařízení LiteScope. V rámci vývoje byl navržen a úspěšně otestován postup výroby magnetických sond. K výrobě sond bylo využito depozice indukované fokusovaným elektronovým svazkem a prekurzoru Co2(CO)8. V závěru práce je demonstrována vyvinutá technika na vícevrstevnatém Pt/Co vzorku, CoNi cylindrických nanovláknech, NiFe mikrostrukturách a FeRh metamagnetických nanoostrůvcích.
|
|
|
Webová demonstrace návrhu lineárních filtrů
Pospíšil, Ondřej ; Černocký, Jan (oponent) ; Novotný, Ondřej (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit demonstrační aplikaci zaměřenou na návrh číslicových filtrů. V prvních kapitolách se věnujeme teorii číslicové filtrace a návrhu číslicových filtrů. následující kapitole si shrneme a ohodnotíme existující řešení. V poslední části je popsán návrh a implementace vlastní demonstrační aplikace.
|
|
|
Obytný soubor na ul. Pastviny v Brně - Komíně
Novotný, Ondřej ; Františák, Luboš (oponent) ; Nový, Vítězslav (vedoucí práce)
Obytný soubor se nachází v městské části Brno-Komín v lokalitě stávajících zahrádek mezi ulicemi Pastviny a Houškova. Okolní zástavba se vyznačuje vysokou různorodostí, kde se mísí původní vesnická stavení s panelovým sídlištěm z konce 80. let a nově navazující zástavbou z přelomu tisíciletí. Proto se celý návrh snaží neinvazivně vstupovat do stávajících hmotových struktur a spíže vycházet ze základního uspořádání okolní nízkopodlažní zástavby, které kombinuje a je určujícím prvkem celé kompozice. Snahou je spojit bydlení s vysokou hustotou s kvalitním formováním veřejného prostoru. Celý prostor lze zároveň chápat jako hranici mezi městskou strukturou a přírodou, kterou se snaží návrh změkčit. Obytný soubor je tvořen třemi hlavními hmotami a reaguje na hlavní myšlenku návrhu, a to princip baugruppe. Objekty v sobě kloubí vlastnosti bytového a rodinného domu.
|
|
|
Konstrukce asistenčního robota
Novotný, Ondřej ; Látal, Roman (oponent) ; Kučera, Petr (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je konstrukční návrh rámu a zvedacího mechanismu asistenčního robota „Boba“. Součástí práce je návrh variant mechanismů, převodů a celkové konstrukce, kontrola finálního řešení a realizace prototypu. Konstrukce rámu je navrhnuta z kompaktního a zároveň lehkého materiálu hliníku. Podvozek je tříkolové konstrukce schopný překonávat vysoké prahy díky velkým kolům. Pro pohon kol byl vybrán DC motor se jmenovitými otáčkami 500 ot./min, pro dosažení požadované rychlosti 1,5 m/s, a kroutícím momentem 600 Nmm, který je umístěny uvnitř nezávislé poháněných předních kol. Pro řešení zvedacího mechanismu byl zvolen pohybový šroub s trapézovým závitem s označením Tr 10x3 vyrobený dle normy DIN 103 z materiálu C15. Součástí práce byla výroba prototypu pro odzkoušení všech navrhnutých mechanismů a převodů s ohledem na vstupní náklady.
|
|
|
Adaptace systémů pro rozpoznání mluvčího
Novotný, Ondřej ; Pešán, Jan (oponent) ; Plchot, Oldřich (vedoucí práce)
V této práci navrhneme techniky adaptace systémů na rozpoznávání řeči. Cílem je vytvořit techniku adaptace Pravděpodobnostní lineární diskriminační analýzy. Zaměříme se na adap-taci bez učitele. Naše testy ukáží vhodné shlukovací techniky pro odhad identity mluvčích a vhodné techniky na odhad počtu mluvčích v adaptační datové sadě. Experimenty jsou prováděny na korpusech NIST a Switchboard.
|
|
|
Mobilní aplikace pro odstraňování šumu v reálném čase
Siladi, František ; Skácel, Miroslav (oponent) ; Novotný, Ondřej (vedoucí práce)
Cieľom tejto bakalárskej práce je vytvoriť mobilnú aplikáciu, ktorá bude v reálnom čase odšumovať reč. V prvej kapitole je popísaná teória súvisiaca so spracovaním signálov a popísané filtry na odšumenie. V nasledujúcej kapitole sú zhrnuté existujúce riešenia. Tretia kapitola obsahuje vlastný návrh a implementáciu. Na záver je zhodnotenie výslednej aplikácie a vyhodnotenie od užívateľov.
|
|
|
Psychoakustická měření binaurálních vlastností lidského sluchu
Novotný, Ota ; Trzos, Michal (oponent) ; Schimmel, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce pojednává o problematice binaurálního slyšení (tzn. slyšení pomocí obou uší), schopnosti lidského sluchu lokalizovat zdroj v trojrozměrném prostoru a o parametrech, které tuto schopnost ovlivňují. Ve druhé části se zaměřuje na psychoakustický experiment, jeho hlavní rysy a chyby, které mohou při experimentu nastat a které ovlivňují věrohodnost závěrů. Blíže je rozvedena metoda párového srovnávání. Poslední částí této práce je vlastní řešení psychoakustického experimentu v jazyce Java. Program má disponovat grafickým rozhraním umožňujícím zaregistrovat nového uživatele a provést psychoakustický experiment. Ten spočívá v tom, že aplikace náhodně zvolí pozici předem definovaného zdroje zvuku na předem definovaném rozsahu a na stisk tlačítka jej přehraje uživateli do sluchátek. Úkolem uživatele je nastavit ovládací prvky aplikace, které vyjadřují pozici virtuálního zdroje, tak, odkud zvuk přichází. Na stisk druhého tlačítka přehraje tentýž zvuk z pozice, kterou uživatel nastavil. Párovým srovnáváním pak uživatel upravuje pozici do té doby, až oba zvuky přichází ze stejné pozice. Aplikace má poté na stisk dalšího tlačítka tyto hodnoty uložit k pozdějšímu zpracování. Dále jsou popsány principy tvorby testovacích signálů (harmonický tón, úzkopásmový šum a zvukový soubor typu wav) a princip 3D panorámování virtuálního zdroje pomocí korelace zvukového signálu se změřenými impulsovými charakteristikami umělé hlavy. Na základě změřených hodnot je v závěru zhodnocena schopnost lidského sluchu lokalizovat pozici zdroje v závislosti na parametrech zvuku.
|
|
|
ResPublica /Civitas Socialis – Vize Křídla
Novotný, Ondřej ; Hudec, Mojmír (oponent) ; Nový, Vítězslav (vedoucí práce)
Předmětem diplomové práce je urbanisticko-architektonická studie návsi, rekonstrukce a přístavba kulturního domu, novostavba hasičské zbrojnice a novostavba komunitního centra v obci Křídla, která leží 6 kilometrů jihovýchodně od Nového Města na Moravě v Českomoravské vrchvině. Zpracované zadání je součástí širší strategie pro celou obec na následujících cca 30 let pod názvem Vize Křídla. Cílem je nabídnout komplexní pohled na řešení situace v obci a jeho okolí a podnítit tak diskuzi a zájem nejen na úrovni zastupitelstva, ale zejména na úrovni obyvatel Křídel, o danou problematiku. Úkolem samotného řešení je vytvořit zázemí pro veškeré sportovní, kulturní a společenské aktivity, jež mají pro život v obci a jeho udržitelnost v čase nezastupitelný charakter.
|
|
| |
host ::
RSS.