|
|
Development of database of mechatronic models in Simscape
Al-Dailami, Zaid Abdulqudos Abbas ; Najman, Jan (oponent) ; Bastl, Michal (vedoucí práce)
This thesis is mainly about development of mechatronics models database in Simscape. It is divided into three main parts as follows: The first part describes the Simcspae tool and its options. It gives an abbreviation view on how it can be used in developing models and how it differs from other ways of modeling. The second part contains some mechatronics models based on Simscpae. Some of them are also modeled with standard modeling of Simulink, so they are compared together. The third part focuses on one of the models designed before which is a brush DC motor model. This model is used to evaluate, estimate, and optimize real DC motor parameters. It also contains a description of how to generate c code from Simscape models, so it can be used for HIL.
|
|
|
Environmental monitoring with the FLIR Lepton miniature thermal camera
Niedoba, Marek ; Adámek, Roman (oponent) ; Najman, Jan (vedoucí práce)
This bachelor thesis deals with monitoring of the environment using solution with affordable thermal imaging sensor and development platform. First part presents basic overview of thermal imaging technology and its use cases, as well as technical specifications and various features of Flir LEPTON 3.5 sensor and OpenMV Cam H7 R2 platform. Second part provides information and instructions on how to work with the sensor and showcases some possible applications. Also, are there presented some ways on how to overcome possible limitations of the sensor, as well as its comparison with other commercially available thermal imaging cameras.
|
|
|
Laboratorní model ručního manipulátoru s kompenzací zátěže
Letrik, Lukáš ; Najman, Jan (oponent) ; Adámek, Roman (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a sestavením jednoduchého jednoosého ručně ovládaného kompenzátoru váhy neboli HOBM (Hand-Operated Balanced Manipulator). Rešeršní část je věnována historii HOBM, základním mechanismům mechanických HOBM, různým typům pohonů používaných pro HOBM a jejich nejznámějším výrobcům. Praktická část práce je zaměřena na simulaci, konstrukci a naprogramování jednoosého HOBM pro výukové účely. Práce je zakončena vyhodnocením funkčnosti zkonstruovaného jednoosého HOBM a návrhem dalších možností pro jeho vylepšení. Součástí práce je seznam použitých součástí, které byly využity pro konstrukci, a jejich datasheety s přiloženými skripty, která zahrnují simulaci a program pro řízení manipulátoru. Tyto dokumenty jsou umístěny v příloze.
|
|
| |
|
|
Řízení laboratorního modelu inverzního kyvadla
Zapletal, Vít ; Najman, Jan (oponent) ; Spáčil, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce navazuje na bakalářskou práci Bradáč, M.: Konstrukce a výroba výukového modelu "Inverzní kyvadlo". Zabývá se analýzou závad a konstrukčních nedostatků inverzního kyvadla a následně jejich řešením. Déle text popisuje vývoj řídícího algoritmu v programu Matlab/Simulink. Závěrem práce je automatické vygenerování kódu a řízení modelu inverzního kyvadla pomocí mikrokontroléru.
|
|
|
Rozšíření laboratorního výukového kitu PIC Edu Kit o sadu bezdrátových senzorů
Hanuš, Tomáš ; Najman, Jan (oponent) ; Sova, Václav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací rozšíření laboratorního výukového modelu PIC Edu Kit. A to o sadu bezdrátových senzorů. Tyto senzory mají za úkol měřit teplotu a přetvoření. Měření teploty bylo realizováno za pomoci teplotního odporového čidla Pt100 a přetvoření za pomoci odporového tenzometru. Tyto bezdrátové moduly komunikují po protokolu Wi-Fi. Je zde uveden popis konfigurace bezdrátových modulů. Dále je zde uveden návrh měřících obvodů pro měření teploty a přetvoření a je zde zdokumentována jejich realizace, uveden software pro přijímání dat na pc a program pro mikrokontrolér.
|
|
|
Měřicí stanice s přenosem dat přes 4G síť
Pernica, Michal ; Bastl, Michal (oponent) ; Najman, Jan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá přenosem dat přes 4G síť z měřící stanice na webový server. V první části práce jsou uvedené možnosti přenosu přes 4G síť pomocí modulu SIMCom 7600E-H. Dále jsou zde popsány způsoby, jak lze měřící stanici sestavit a jak využít webový server pro ukládání a zobrazování naměřených dat odeslaných z měřící stanice. Ve druhé části práce jsou jednotlivé druhy přenosu otestovány a na základě výsledků je dále realizován živý přenos dat a intervalové odesílání dat. Součástí je také postup nastavení serveru a webové aplikace pro zobrazování dat či sestavení a naprogramování měřicí stanice.
|
|
|
Vizuální zpětnovazební řízení pro humanoidního robota
Nedvědický, Pavel ; Bastl, Michal (oponent) ; Najman, Jan (vedoucí práce)
Práce se zabývá konstrukcí levného robotického manipulátoru, který bude sloužit jako exponát a pro výukové účely. Projekt je týmový, autor na něm spolupracoval se spolužákem. Realizována byla robotická paže se čtyřmi stupni volnosti. Pro celého robota byla vybrána řídící a výkonová elektronika. Autor se zabýval tvorbou softwaru, který je schopen řídit pohony robota pomocí vizuálnímu zpětné vazby, získané zpracováním obrazu z 3D kamery. Na závěr je prezentováno grafické uživatelské rozhraní, které lze využít pro ovládání pohybů robota.
|
|
|
Low power module with thermocamera
Horák, Daniel ; Najman, Jan (oponent) ; Chalupa, Jan (vedoucí práce)
This bachelor thesis is focused on contactless temperature measuring with given thermographic camera and lossless image compression obtained by this camera. The theoretical part describes principles for better understanding of the issue and the practical part contains the solution itself, prepared for above mentioned thermographic camera.
|
|
|
Autonomní montáž s pomocí robotického ramene UR5e
Cesnek, Martin ; Formánek, Martin (oponent) ; Najman, Jan (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá ukážkou schopností kolaboratívných robotov pri použití v praxi. Tieto schopnosti sú demonštrované na úlohe kde robot autonómne skladá predefinovaný tvar z kociek LEGO. K realizácií tejto práce bol využitý robot UR5e od firmy Universal Robots spolu s uchopovačom OnRobot RG2. Komunikácia s robotom je zabezpečená pomocou prostredia Matlab s využitím knižnice vzniknutej z ÚMTMB na VUT FSI. Prvá časť práce je venovaná zoznámeniu sa s používaným hardwarom a predstaveniu funkcií knižnice spolu s nastavením komunikácie medzi robotom a PC. Tiež je tu pozornosť venovaná analýze možných riešení úlohy skladania LEGO kociek. V druhej časti je uvedená metodika a vypracovanie konštrukčných prvkov spolu s riadiacim softwarom pre ovládanie pohybu robota a spracovaním dát zo snímačov. Výsledkom je ukážka pri ktorej užívateľ zadá vstupné parametre pravouhlého 3D tvaru na základe ktorých robot autonómne daný tvar poskladá.
|
host ::
RSS.