|
|
Quadrotor 3D Intuitive Flying
Husák, Robert ; Plch, Tomáš (vedoucí práce) ; Obdržálek, David (oponent)
R-UAV (angl. Rotor-based Unmanned Aerial Vehicle - rotorové bezpilotní letouny) je robotická platforma schopná vertikálního vzletu a přistání. Obvyklý způsob jejich ovládání je pomocí systému "dvou páček", který je častý o modelů lodí a letadel řízených přes rádiové spojení. Ukazuje se však, že v oblasti R- UAV je tato metoda ovládání pro uživatele obtížná na pochopení a osvojení. Proto jsme vyzkoušeli jiná ovládací zařízení: smartphone, gamepad, joystick, 3DConnexion SpaceNavigator a Novint Falcon. 19 dobrovolníků je používalo k plnění dvou jednoduchých navigačních úkolů pomocí AR.Drone, malého R- UAV od firmy Parrot. Na základě zkušeností pilotů s řízením R-UAV jsme je rozdělili do dvou skupin. U každého zařízení jsme měřili čas potřebný k plnění jednotlivých úkolů, počet nechtěných kolizí s překážkami a také míru spokojenosti pilotů s tímto zařízením. Na základě výsledků tohoto experimentu se ukázalo, že joystick a smartphone byly nejméně intuitivní a efektivní pro všechny piloty, zejména pro nezkušené. Gamepad se zdá být použitelný zejména pro zkušené piloty, nezkušení měli problém s rozdělením ovládání mezi dvě ruce, jak jsme očekávali. Jako nejlepší zařízení pro...
|
|
|
Ověřování asercí kódu pomocí zpětné symbolické exekuce
Husák, Robert ; Kofroň, Jan (vedoucí práce) ; Parízek, Pavel (oponent)
Pro prevenci, odhalování a opravování chyb v softwaru existuje celá řada nástrojů pro programátory, přičemž některé z nich umožňují pracovat přímo se sémantikou programu. V případě jazyka C# jsou hlavními zástupci Microsoft FxCop, Code Contracts a Pex. Použití těchto nástrojů může velkou měrou přispět k vysoké spolehlivosti programů. Jejich úplné zapojení do procesu vývoje software ve firmách je bohužel značně náročné na prostředky. Z tohoto důvodu jsme vytvořili AskTheCode, zjednodušený nástroj pro verifikaci asercí kódu. Jeho hlavním účelem je pomoci uživateli s jedním konkrétním problémem, který v daném okamžiku řeší. Vzhledem k tomuto přístupu jsme jej implementovali pomocí zpětné symbolické exekuce. Přestože je momentálně schopen pracovat pouze se základními konstrukty a typy jazyka C#, srovnání s existujícími nástroji ukázalo, že při dalším rozvoji má potenciál poskytnout uživateli významnou přidanou hodnotu. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
|
|
Mechanické legování a zhutňování kovových kompozitních prášků
Husák, Roman ; Čelko, Ladislav (oponent) ; Hadraba, Hynek (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na proces mechanického legování. Jedná se o proces úpravy heterogenní směsi práškových materiálů do homogenního kompozitního prášku a následné přípravy hutných těles z tohoto prášku. Experimenty byly zaměřeny na tři typy kompozitních materiálů. Magneticky měkkou slitinu Permalloy, ODS ocel vycházející z komerčně dostupného polotovaru oceli 434 LHC a nízko-aktivační vysoce-chromovou ODS ocel 14Cr-2W. Na kompozitních prášcích byla provedena série mechanických testů a chemických analýz. Na základě těchto testů a analýz bylo možné potvrdit, potřebnou dobu k vytvoření plně homogenní kompozitní směsi. Následovalo zhutnění kompozitních prášků do kompaktního objemu a další série mechanických testů a analýza mikrostruktury. V těchto analýz bylo možné určit, zda je nutné použití ochranných atmosfér v průběhu mechanického legování. Všechny tři typy studovaných materiálů se podařilo úspěšně připravit metodou mechanického legování. Bylo zjištěno, že pro vznik plně homogenního kompozitního prášku je nutné provádět mechanické legování po dobu 24 hodin. Bylo zjištěno, že strukturní změny prášku v průběhu mechanického legování lze sledovat pomocí měření jeho tvrdosti. Při zpracování korozně odolných materiálů je možné provádět mechanické legování ve vzdušné atmosféře. Při mechanickém legování materiálů, které podléhají oxidaci, je nutné použití ochranných atmosfér.
|
|
|
Vliv parametrů elektroforetické depozice na konečné vlastnosti keramiky
Husák, Roman ; Čelko, Ladislav (oponent) ; Hadraba, Hynek (vedoucí práce)
Elektroforetická depozice je experimentálně nenáročná tvarovací metoda umožňující připravit keramické materiály ze stabilní suspenze částic pomocí stejnosměrného elektrického pole. Cílem práce bylo ověřit, jak velikost elektrického proudu a tudíž rychlost ukládání částic na elektrodu ovlivňují mikrostrukturu a finální vlastnosti keramiky. Byly připraveny vrstvy Al2O3 a ZrO2 ze stabilních suspenzí prášků v isopropanolu stabilizovaných kyselinou monochloroctovou. Bylo zjištěno, že skutečná časová závislost rychlosti ukládání částic na elektrodu se lišila od teoretické předpovědi pro dané elektrické podmínky. Z měření kinetiky elektroforetické depozice byla proto stanovena aktuální elektroforetická pohyblivost částic a efektivní hmotnost částic účastnících se depozice. Bylo zjištěno, že s rostoucím elektrickým proudem klesala skutečná elektroforetická pohyblivost částic a naopak rostl podíl částic v suspenzi ukládající se na elektrodě. Rostoucí rychlost částic při vyšších elektrických proudech také vedla k horšímu uspořádání částic na elektrodě, což se projevilo v růstu pórů a v růstu celkové hustoty depozitů. Tyto mikrostrukturní změny se projevily v poklesu tvrdosti keramiky nanesené vyššími proudy, a to v případě Al2O3 až o 300HV5.
|
|
|
Vyhodnocení kvality a prodejnosti stromků z plantáží vánočních stromků
Husák, Rudolf
Bakalářská práce se zabývá problematikou vyhodnocením kvality a prodejnosti vánočních stromků při prodeji v roce 2012 na prodejním místě v Praze - Bohnicích. V práci je popsána kategorizace vánočních stromků v současné době a porovnání s minulostí. V práci byla provedena anketa mezi zákazníky zaměřená na spokojenost se současnou nabídkou trhu. V práci jsou popsány jednotlivé úkony prováděné na plantáži před expedicí k odběrateli a jednotlivé druhy dřevin nabízené na trhu při prodeji vánočních stromků. Práce se také zabývá orientačním průzkumem trhu, který byl proveden u vybraných prodejců v roce 2013. Z výsledků ankety vyplynulo, že zákazníci jsou ve většině případů spokojeni se současnou nabídkou vánočních stromků na trhu a jejich prodejní cenu považují za vyhovující.
|
|
| |
host ::
RSS.