|
| |
|
|
Agent-Based Algorithms for the Vehicle Routing Problem with Time Windows
Kalina, Petr ; Mařík, Vladimír (vedoucí práce)
Vehicle routing problem s casovymi okny (VRPTW) je jednim z nejdulezitSjSich a nejvice zkou- manych problemu v oblasti dopravy. Matematicky model tohoto problemu vystihuje klicove vlastnosti spolecne cele fadS dalslch dopravmch problemu feSenych v praxi. Jadrem problemu je hledani mnoziny tras zacmajicicli a koncicich v jedinem depu, ktere obsahuji zastavky u mnoziny zakazniku. Pro kazdSho zakazm'ka je pak definovano konkretm' mnozstvf zbozf, jez je tfeba dorucit a casove okno, ve kterem je pozadovano dodani tohoto zbozi. Realne aplikace tohoto problemu jsou zpravidla vyrazne bohatsi, napojene na nadfazene logisticke systemy. KliSoA'ym faktorem pro uspSSne nasazeni odpovldajicich algoritmu je proto jejich fiexibilita vzhledem k dodatecnym rozSuemm zhkladmho matematickeho modelu spojenym s nasazenim v realnem sv§t§. Dalglm podstatnym faktorem je schopnost systemu reagovat na nepfedvidane udalosti jako jsou dopravm zaepy, poruchy, zmgny preferenci zakazniku atd. Multi-agentni systemy reprezentuji architekturu a navrhovy vzor vhodny pro modelovani heterogennlch a dynamickych systemu. Entity v systemu jsou v ramci multi-agentmho mo- delu reprezentovany mnozinou agentil s odpovidajlci'mi vzorci autonommho jako i spolecenskeho chovani. Chovani systemu jako celku pak vyplyva z autonomnich akci...
|
|
|
Převzetí rakouského četnictva československým státem 1918-1919
Klečacký, Martin ; Velek, Luboš (oponent)
Tato práce se zabývá procesem přechodu rakouského četnictva do struktur nového československého státu. Práce je rozdělena na čtyři části. První podává stručný úvod do problematiky četnictva, jeho vzniku a vývoje v rakouských zemích do roku 1918 s přihlédnutím k českomoravskému prostoru. Zbylé kapitoly mapují proces transformace četnictva, jeho adaptaci na nové politické, sociální a národnostní poměry. Pozornost je věnována četnictvu německé národnosti, které mělo největší problémy přizpůsobit se novým podmínkám, dále otázce nedostatku četnictva a opatřením, jakými se vláda snažila čelit narůstající zločinnosti a sociálním tenzím ve městech a průmyslových oblastech. V neposlední řadě si práce všímá přijetí staronových strážců zákona českým obyvatelstvem, interakce s dalšími státními úřady a pokusů o přeměnu četnictva v demokratičtější sbor. Klíčová slova: četnictvo - Československo - národnostní poměry
|
|
|
Nanotechnologie a biomateriály pro využití v buněčné terapii míšního poranění
Vaněček, Václav ; Haninec, Pavel (oponent) ; Smetana, Karel (oponent)
Nové přístupy k léčbě míšního poranění využívají pokroku v oblasti nanotechnologií, biomateriálů a transplantace kmenových buněk. Výsledky prezentované v této práci ukazují, že SPION obalené stabilním iontovým asociátem dopaminu a hyaluronanu lze využít k bezpečnému a efektivnímu značení MSC. Efektivita značení, viabilita buněk i relaxivita částic byla vyšší ve srovnání s komerčními částicemi Endorem®. Tyto nové částice je tak možné využít k neinvazivnímu monitorování buněčné terapie pomocí MR. SPION lze také využít k cílenému doručování MSC do místa léze. Značené buňky mohou být koncetrovány v oblasti léze pomocí implantovaného magnetu. Proces cílení buněk závisí na fyzikálních vlastnostech použitého magnetu a dalších biologických faktorech. Účinnost magnetického systému je možné zvýšit například změnou tvaru či velikostí magnetu a tím vyladit magnetickou sílu a gradient magnetického pole pro efektivní cílení buněk. Slibným terapeutickým přístupem k léčbě míšního poranění je využití hydrogelů a zvláště kombinace hydrogelů a kmenových buněk k přemostění poranění a vytvoření permisivního prostředí pro vrůstání axonů. Imobilizace peptidu Ac-CGGASIKVAVS-OH na povrch superporézního hydrogelu na bázi PHEMA významně zvýšila jeho bioadhezivní vlastnosti a schopnost podporovat diferenciaci a růst lidských fetálních...
|
|
|
Projektové vyučování v geometrii 1. stupně ZŠ
Faltinová, Magdaléna
Diplomová práce Projektové vyučování v geometrii 1. stupně ZŠ se zabývá projektovým vyučováním v teorii a následnou realizací v praxi. Poukazuje na to, jak učitelé v dnešní době chápou a využívají projektové vyučování a zda ve správném slova smyslu. Teoretická část je zaměřena na historický vývoj projektového vyučování, definování pojmů, vážících se k projektovému vyučování. Teoretická část se opírá o prostudovanou literaturu a je doplněna vlastními zkušenostmi z praxe. Jádro praktické části práce tvoří podrobné scénáře třech projektů zaměřených na oblast geometrie. Projekty byly realizovány s žáky pátého ročníku základní školy v Nymburce. V práci jsou uvedeny i záznamy jejich realizace, závěrečná sebereflexe a zhodnocení přínosu projektů pro žáky.
|
|
|
Korporátní úvěrové riziko v rámci Basel II
Kubíček, Martin ; Mejstřík, Michal (vedoucí práce)
Předkládaná práce se zaměřuje na modelování korporátního úvěrového rizika s ohledem na Nová basilejská pravidla pro kapitálovou přiměřenost. Poskytuje jak teoretické poznatky tak ukázku aplikace na unikátním reálném datovém souboru poskytnutém k těmto účelům společností Creditreform. Na základě těchto dat jsou představeny logistické modely, které jsou dále statisticky testovány a porovnávány. Následně jsou prezentovány a validovány dva rozdílné přístupy ke kalibraci jednotlivých tříd ratingového modelu. V závěrečné části práce jsou spočítány minimální kapitálové požadavky a to dle standardizované metody a metody vnitřních ratingů, které vycházejí ze zmíněných basilejských pravidel. Tyto výsledky jsou pak porovnávány s kapitálovými požadavky vypočtenými podle současných pravidel. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
|
|
Flexibility, Robustness and Discontinuities in Nonparametric Regression Approaches
Maciak, Matúš ; Hušková, Marie (vedoucí práce)
Názov práce: Flexibilnost, Robustnost a Nespojitost v Neparametrických Regresních Postupech Autor: Mgr. Matúš Maciak, M.Sc. Pracoviště: Katedra Pravděpodobnosti a Matematické Statistiky, Univerzita Karlova v Praze Supervisor: Prof. RNDr. Marie Hušková, DrSc. huskova@karlin.mff.cuni.cz Abstrakt: V tejto práci sa zameriame na lokálne polynomiálne vyhadovanie neznámej regresnej funkcie, pričom zároveň sa budeme snažiť zapracovať do odhadovacích postupov určitú mieru robustnosti a to špeciálne vzhľadom k odľahlým pozorovaniam a tiež rozdeleniam náhodných chýb, ktoré sa vyznačujú ťažkými chvostami. Zamierame našu pozornosť na tzv. lokálne polynomiálne M-vyhladovače (M-smoothers) a odvodíme ich základné štatistické vlastnosti. Ďalšia zásadná vlastnosť s ktorou budeme pracovať, je nespojitosť, prípadne nehladkosť (teda nespojitosť derivácii) neznámej regresnej funkcie. Zaoberať sa budeme niektorými druhmi modelov, špeciálne modelom s homoskedastickou a heteroskedastickou štruktúrou variability a to pre prípad nezávislých, ako aj závislých pozorovaní. Nespojitosti v modeli budeme riešiť prostredníctvom štatistických testov, pre ktoré navrhneme konkrétne postupy a budeme tiež vyšetrovať ich základné štatistické vlastnosti. Vzhľadom k faktu, že asymptotické rozdelenie testových štatistík, rovnako ako aj odhadov...
|
|
| |
|
|
The asymptotic behaviour of the cardinality of intersections of independent samples from a finite population
Babiaková, Alena
Hlavním cílem předložené práce je odvození vlastností náhodné veličiny, která představuje mohutnost průniku nezávislých výběru (bez vracení) z konečné populace. Kromě základních vlastností, jako je například exaktní pravděpodobnostní rozdělení, centrální a faktoriální momenty, také studujeme konvergenci rozdělení (za daných podmínek) k Poissonovu a normálnímu rozdělení. Asymptotické vlastnosti se ukazují být užitecné, protože s exaktním rozdělením se dosti obtížně pracuje. Uvádíme také simulaci, která má za cíl vyšetrit vhodnost aproximace Poissonovým a normálním rozdělením.
|
|
|
Study of electromagnetic emissions recorded by the DEMETER satellite
Píša, David
David PÍŠA Studium elektromagnetických emisí pozorovaných družicí DEMETER Abstract : Výsledky této práce jsou založené na pozorování družice DEMETER. Mise tohoto francouzského satelitu se uskutečnila mezi lety 2004 a 2010 na nízké orbitě ve výšce ∼660 km. V naší práci jsme se zaměřili na měření elektromagnetický vln a variací hustot plazmatu, které byly pozorovány před následnými zemětřeseními. V první části práce prezentujeme výsledky studie variací hustot plazmatu v blízkosti silného zemětřesení v Chile (Mw 8.8), které postihlo dne 27. února 2010. Variace hustot pozorované před hlavním otřesem v blízkosti epicentra ukázaly nárůst hustoty ionosférického plazmatu. V druhém kroku této studie jsme provedli pozorování pro 4 roky dat, kdy jsme sledovali variace hustot při podobných podmínkách měření. Z této analýzy je vidět, že takto velký nárůst hustot ionosférického plazmatu je velmi výjimečný pro danou lokaci a roční období. Druhá část práce se zabývá statistickou studií (∼6,5 let) variací vlnové intenzity v pásmu VLF. Provedli jsme analýzu všech dostupných dat měřených v blízkosti téměř 12000 silných zemětřesení (M≥5). Tato data byla porovnána s distribucí variací intenzit elektromagnetických...
|
host ::
RSS.