|
|
Mechatronický návrh elektromagnetického vibračního generátoru
Jurosz, Pavel ; Houška, Pavel (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá úpravou konstrukce generátoru elektrické energie z vibrací, který je jedním ze způsobů řešení problematiky dlouhodobě stabilního zdroje energie pro napájení bezdrátových senzorů. Na základě rešerše studující aktuální stav problematiky je navržena nová konstrukce generátoru, která se snaží vylepšit vlastnosti současného generátoru s ohledem na zachování co nejmenších rozměrů a hmotnosti. Jedním z výstupů této práce jsou výsledky simulací s parametry navrženého generátoru a jejich následné vyhodnocení.
|
|
| |
|
| |
|
|
Chůze jako alternativní zdroj elektrické energie
Smilek, Jan ; Hejč, Tomáš (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou využití principu energy harvestingu pro generování elektrické energie z lidské chůze. Je provedeno vlastní měření zrychlení na různých částech lidského těla během chůze, na jehož základě je v programu MATLAB/Simulink vypracována energetická rozvaha, která jednoznačně určuje možnosti a limity vibračního generátoru pro použití v této aplikaci. Ze závěrů, vyplývajících z energetické rozvahy, jsou stanoveny požadavky na vyvíjený generátor a rozebráno, popřípadě simulačně otestováno, několik koncepčních návrhů vibračního generátoru, pracujícího na frekvenci blízké 2 Hz při hodnotách zrychlení 0,3 g.
|
|
|
Získávaní elektrické energie v automobilových aplikacích
Novotný, Jan ; Kovář, Jiří (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce má za cíl získání informací v oblasti nazývanou Energy Harvesting a jejich následným srovnáním. Tato technologie se zabývá procesem získávání volné energie a její následné přeměny na energii elektrickou. Důvodem pro takovéto počínání je povětšinou napájení bezdrátových senzorických systémů. Po provedení rešerše v této oblasti je navrženo konkrétní zařízení (generátor) a to na základě již existujícího konstrukčního principu. Tento systém má být nevyčerpatelným zdrojem energie pro zvolenou automobilovou aplikaci.
|
|
|
Optimalizace vibračního mikrogenerátoru.
Kurfűrst, Jiří ; Hadaš, Zdeněk (oponent) ; Ondrůšek, Čestmír (vedoucí práce)
Tato práce ukazuje jakým způsobem je možné vyrábět nízkou energii potřebnou pro napájení senzorů. Tyto generátory jsou použity jako lokální zdroje pracující na vibračním principu. K získání potřebné energie je využito mechanických vibrací, jež se vyskytují v pohybujících se strojích, v přírodě a pod. Dále demonstruje fyzikální principy a analýzy. Práce je směřována k řešení mechatronického obvodu, konkrétně mikrogenerátoru. Mechatronický obvod se skládá z elektrické části a mechanické části, kde společné řešení soustavy rovnic vede k správnému návrhu řešení. Uvedené analýzy jsou důležité pro využití optimalizačních metod umělé inteligence. Optimalizační metody jsou použity na optimální řešení návrhu mikrogenerátoru. Pro zjištění dynamičnosti soustavy byl využit program Simulink (součást MATLABu), generátor je řešen pro f = 17Hz se zrychlením yam = 0,1g [ms-2]. Pro optimalizaci byl zvolen optimalizační algoritmus SOMA – Všichni k jednomu.
|
|
|
Návrh konstrukce elektromagnetické části vibračního generátoru pro nízké frekvence vibrací
Konrád, Libor ; Březina, Lukáš (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Práce se zabývá současným stavem vibračních generátorů založených na elektromagnetickém principu a nejvhodnějším konstrukčním řešením elektromagnetické části generátoru. Praktickou částí je nalezení vhodného řešení konstrukce elektromagnetické části vibračního generátoru s ohledem na požadovaný výkon. Řešení je provedeno pomocí simulačního modelování. Vibrační generátor pracuje ve frekvenční oblasti 17Hz. Výsledný návrh musí splňovat požadavky dodržení frekvenční oblasti, minimálního výkonu 5mW a jednoduché výroby. Práce obsahuje jak simulační model tak i návrh konečné podoby upraveného generátoru.
|
|
|
Testování vibračního generátoru s podélnou cívkou
Stejskal, Jan ; Březina, Lukáš (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje oživení a testování vibračního generátoru s pákou uloženou na hrotech podle návrhu vypracovaném na VUT v Brně. Kromě samotné konstrukce je cílem BP vytvoření simulačního modelu tohoto zařízení a následné porovnání výsledků simulace a hodnot získaných z testování skutečného generátoru na vibrační stolici. Tento vibrační generátor by mohl mít teoretické použití v leteckém průmyslu i v mnoha dalších odvětvích průmyslu. Je žádoucí, aby jeho rozměry a hmotnost byly minimalizovány na co nejmenší hodnoty. Zároveň však v zájmu bezproblémového chodu musí zůstat zachovány určité parametry generátoru. Vzhledem k výše uvedenému byly tedy navrženy některé konstrukční úpravy.
|
|
|
Komplexní simulační model vibračního generátoru
Harapát, Jan ; Ondrůšek, Čestmír (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá analýzou současného vývoje v oblasti energy harvesting projektů v leteckém průmyslu a v oblasti vibračních generátorů. Dále se soustředí na vytvoření komplexního simulačního modelu vibračního generátoru. Řeší se zde modelování magnetického pole generátoru a propojení tohoto modelu s mechanickým a elektronickým modelem.
|
|
|
Modelování mechatronické soustavy s poddajnými členy
Kšica, Filip ; Vetiška, Jan (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá simulačním modelováním mechatronické soustavy s poddajnými tělesy v prostředí ADAMS a Matlab/Simulink. První část práce je věnována souhrnu dostupných metod modelování mechatronické soustavy s poddajnými tělesy. Další kapitoly se zabývají přístupem k modelování samotného poddajného tělesa pomocí analytických a numerických metod. V další části této práce jsem se zabýval modelováním konkrétní mechatronické soustavy, která se skládala z poddajného tělesa, elektromagnetického budiče vibrací a vibračního generátoru. Jednotlivé části jsem modeloval pomocí nástrojů FEMM, ADAMS a Matlab/Simulink, na závěr jsem použil co-simulaci programů ADAMS a Matlab/Simulink pro analýzu chování celé soustavy, především účinnosti vibračního generátoru a jeho vlivu na soustavu.
|
host ::
RSS.