|
Evaluation of tree crown detection with various spatial resolutions of aerial images
Miklas, Vojtěch
V této práci byl proveden přehled rozmanitých algoritmů určených k detekci a vymezení korun stromů a na základě literární rešerše byl vytvořen vlastní algoritmus v prostředí ESRI ArcGIS Desktop. Tento algoritmus, využívající principů filtrace lokálních maxim a metody spojování oblastí, byl rozšířen o úspěšnou aplikaci NDVI indexu. Následně byl algoritmus testován na 11 zkusných plochách. Tyto plochy se nacházely v lesním porostu 187 C 10a (podle lesního hospodářského plánu 2013 - 2022), na lesnickém úseku Proklest, který spadá pod Školní lesní podnik Masarykův les Křtiny. Dále bylo provedeno vyhodnocení výsledků pro 6 různých rozlišení: 10 cm, 20 cm, 40 cm, 60 cm, 80 cm a 100 cm. Toto vyhodnocení bylo založeno na porovnání s manuálně vektorizovanými korunami 1560 stromů. V případě jednoduchého sčítání stromů založeného na extrakci lokálního maxima bylo dosaženo nejlepších výsledků u rozlišení 40 cm. Tady přesnost dosáhla 98 % v porovnání s referenční vrstvou při směrodatné odchylce 7,8 %. V případě vymezení koruny stromu bylo dosaženo nejlepších výsledků u rozlišení 80 cm. V tomto případě přesnost dosáhla 103 % v porovnání s referenční vrstvou při směrodatné odchylce 9,6 %.
|
|
Aplikace pro demonstrování principů hybridních syntéz zvuku
Prokop, Šimon ; Indrák, Michal (oponent) ; Schimmel, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá popisem a použitím hlavních principů generátorů zvukových signálů obsažených v hybridních syntezátorech. Jednotlivé metody a dílčí způsoby generování zvukových signálů byly nejprve nastudovány a na základě teorie byly vytvořeny skripty v programu Matlab, které principiální funkce jednotlivých generátorů demonstrovaly. Na základě logiky těchto skriptů byl vytvořen polyfonní hybridní syntezátor ve formátu VST3 v jazyce C++ v prostředí JUCE. Syntezátor umožňuje uživateli volit mezi základními způsoby vyčítání signálů Wavecycle a Wavetable, filtraci zvukového signálu nebo převzorkování celkového signálového procesu.
|
|
Interaktivní webové aplikace pro podporu výuky zpracování signálů
Mašek, Petr ; Rajmic, Pavel (oponent) ; Záviška, Pavel (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou zpracování jednorozměrných signálů. V rámci práce bylo vytvořeno pět interaktivních webových aplikací, naprogramovaných v JavaScriptu, které mají sloužit pro podporu výuky. Jedná se o aplety, které se týkají následujících témat: převzorkování diskrétního signálu v poměru racionálního čísla, střední a efektivní hodnota signálu, diskrétní lineární a kruhová konvoluce v 1D a diskrétní křížová korelace. V práci je ke každému tématu věnován teoretický úvod, popis implementace a uživatelského rozhraní vytvořených aplikací. Dále je v práci uveden komentář k vývoji a testování apletů.
|
|
Realizace zvukového efektu Waveshaper
Leitgeb, David ; Miklánek, Štěpán (oponent) ; Schimmel, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je realizace nelineárního zvukového efektu typu waveshaper. Ten se skládá z těchto základních bloků: uživatelem editovatelná převodní charakteristika, různé typy kmitočtové filtrace a několik stupňů převzorkování. Prototyp tohoto efektu byl nejprve realizován pomocí softwaru Matlab v kombinaci s jeho rozšířením Audio Toolbox. Z důvodu určitých omezení tohoto prototypu způsobených použitým prostředím byl následně celý efekt od základu přepsán do jazyka C++. Pro tuto implementaci byl využit framework JUCE, který je převážně používaný pro tvorbu aplikací určených ke zpracování zvukového signálu. Přechod na toto prostředí umožnil především editaci převodní charakteristiky v reálném čase a převedení efektu do formátu VST3. Kromě stručného představení použitých typů systémů, motivace pro převzorkování a popisu implementace obou prototypů jsou v práci obsaženy i grafické ukázky demonstrující jejich správnou funkčnost. Zvukové soubory související s těmito ukázkami jsou součástí elektronické přílohy.
|
|
Ověření funkce metody Vdip na fyzikálním modelu VN soustavy
Krčál, Vít ; Drápela, Jiří (oponent) ; Topolánek, David (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá především tvorbou algoritmu, který počítá změny zpětných složek napětí a proudu ze záznamů jejich okamžitých hodnot. To umožňuje provádět lokalizaci nesymetrických poruch v síti VN dle metody Vdip, jejíž princip spočívá v monitoringu změn zpětných složek v distribučních trafostanicích a napájecí rozvodně. Algoritmus je vyvíjen v programu Matlab za kontinuální implementace jednotlivých dílčích postupů, které jsou v práci hodnoceny a navzájem porovnávány. Proveden je rozbor metod pro výpočet fázoru a poukázáno je na problémy s výpočtem spojené, kterými jsou zejména rušení signálem HDO a odchýlení systémové frekvence od nominální hodnoty. Následně jsou navržena optimalizační opatření, která problémy odstraňují. Pro eliminaci negativního vlivu HDO je představen způsob na bázi průměrování ve výpočetních oknech. Odchýlení systémové frekvence je řešeno převzorkováním záznamů. Postupy analýzy jsou testovány jak na simulovaných signálech se známou referencí, tak na reálných změřených hodnotách. Optimalizovaný algoritmus umožňuje přesný výpočet změn zpětných složek, což je hlavním přínosem této práce Sestaveného algoritmu je využito při ověření metody Vdip na laboratorním modelu sítě VN. Pro tyto účely je vytvořena jednoduchá kompenzovaná distribuční síť, ve které jsou v několika místech realizována zemní spojení s různými hodnotami odporu. Výsledky lokalizace jsou nepřesvědčivé, což je způsobeno především specifickými vlastnostmi laboratorních modelů vedení, které jsou sestrojeny se soustředěnými parametry.
|
|
Zpracování obrazu v FPGA
Přibyl, Bronislav ; Seeman, Michal (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Obrazy pro vědecké účely jsou snímány optickými zařízeními, jako např. mikroskopy, kamerami apod., které se obvykle skládají ze soustavy optických čoček a optického senzoru. Většina čoček trpí různými vadami. Geometrické zkreslení je jednou z vad, které mohou být překážkou pro přesné měření vzdáleností v obraze. Tato práce popisuje rychlý algoritmus pro separabilní převzorkování obrazu, jenž je schopen korigovat jemné geometrické vady způsobené čočkami. Je také popsána implementace tohoto algoritmu v FPGA.
|
|
Design of low order high OSR discrete time delta-sigma modulator for audio applications
Dohnal, Jaroslav ; Kledrowetz, Vilém (oponent) ; Háze, Jiří (vedoucí práce)
This master thesis aims to familiarize the reader with the basic concept and fundamental principles of single-loop modulators. It offers an alternative to a high-order modulators in the form of low-order modulators running at high oversampling rate. Low order modulators have better modulator loop stability, which can be leveraged to get higher noise-shaping power at lower frequencies. A complete digital to analog converter is proposed, mostly implemented in an FPGA. A hardware prototype was built to evaluate the DAC implementation.
|
|
Interaktivní webové výukové aplikace z oblasti zpracování signálů
Kuba, Michael ; Rajmic, Pavel (oponent) ; Záviška, Pavel (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá některými tématy z oblasti zpracování signálů. Cílem práce je vytvoření čtyř interaktivních webových aplikací v jazyce JavaScript, které mají sloužit k podpoře výuky. Aplikace jsou zaměřeny na témata: převzorkování diskrétního signálu v poměru racionálního čísla, střední a efektivní hodnota signálu, diskrétní lineární a kruhová konvoluce v 1D a diskrétní křížová korelace. Práce je rozdělena na teoretickou a praktickou část. Ke každé aplikaci je zde uveden teoreticky úvod, včetně úvodního seznámení se signály, a popis jejich funkčnosti či vzhledu.
|
|
Vyhodnocení úspěšnosti detekce objektů v obraze
Černošek, Bedřich ; Behúň, Kamil (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce bylo navrhnout způsob vyhodnocení úspěšnosti detekce objektů v obraze. Výsledkem této práce bylo vytvořit program, který na vhodném příkladu provede vyhodnocení úspěšnosti detekce objektů a intuitivně zobrazí výsledek uživateli. Úkolem bylo navrhnout vhodné experimenty a datový set pro ověření správnosti vyhodnocení. Součástí práce bylo nalézt optimální parametry detektoru pro detekci obličejů a optimální předzpracování fotografie před detekcí obličejů.
|
|
Implementace úloh z oblasti zpracování signálů pro podporu výuky
Ševčík, Zdeněk ; Rajmic, Pavel (oponent) ; Mangová, Marie (vedoucí práce)
Tato práce řeší Fourierovy řady, fázorový diagram, převzorkování signálu a amplitudovou modulaci. Všechny tyto problematiky jsou analyzovány v teoretické části práce. Jsou zde odvozeny všechny tři tvary Fouriery řady, popsáno vzorkování signálu, decimace a interpolace. Dále práce řeší modulaci signálu a blíže se zabývá amplitudovou modulací harmonického i neharmonického signálu. V praktické části práce je ukázka výpočtu Fourierovy řady pro konkrétní signál, ukázka převzorkování signálu a ukázka amplitudové modulace harmonického a neharmonického signálu. Cílem praktické části je vytvořit programy zaměřené na tyto oblasti. Programy mají být interaktivní a jejich účelem je demonstrovat danou problematiku studentům.
|