|
Mezinárodněprávní aspekty používání bezpilotních letounů v moderním ozbrojeném konfliktu
Janák, Michal ; Bílková, Veronika (vedoucí práce) ; Faix, Martin (oponent)
Diplomová práce se věnuje fenoménu ozbrojených konfliktů posledních několika let - bezpilotním letounům. Ač je nasazení bezpilotních letounů v ozbrojeném konfliktu často prezentováno jako revoluční, lze nalézt počáteční úvahy o letadlech ovládaných na dálku bez posádky na palubě již v období těsně po druhé světové válce. Dnešní verze představují tento historický koncept dovedený k dokonalosti, díky moderním technologiím. Jejich nasazení však vzbuzuje oprávněné úvahy, zda letouny nepředstavují humanitárním právem zakázaný bojový prostředek případně, zda jejich použití není v rozporu s válečným právem. Tato práce se snaží o identifikaci těch rozdílů odlišujících bezpilotní letouny od klasických pilotovaných letounů, které by mohly zapříčinit, že na ně bude z právního hlediska pohlíženo odlišně od konvenčních pilotovaných letounů. V první kapitole je nastíněn historický vývoj, který ukazuje, že koncepce dálkově ovládaných letounů není nová. Jsou zde nastíněny i některé politické aspekty, které vedly k volbě tohoto způsobu vedení války. Součástí této kapitoly je dále technická část, která přibližuje ty vlastnosti a charakter bezpilotních letounů, které mohou mít potencionální vliv na jejich právní posouzení. Druhá kapitole definuje a odlišuje hlavní dva druhy ozbrojených konfliktů, které zná současné...
|
|
Zvýšení bezpečnosti vnějšího perimetru
Janoušek, Jiří ; Fiala, Pavel (oponent) ; Marcoň, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou zvýšení bezpečnosti vnějšího perimetru. V teoretické části jsou popsány parametry prostorů se zvýšenými bezpečnostními riziky, pro tyto prostory jsou stanovena rizika ohrožení a opatření na jejich eliminaci. Dále je rozebrán pojem „bezpilotní letoun“ a možnosti jeho využití. Praktická část obsahuje postup stavby bezpilotního letounu a jeho konfiguraci za účelem střežení perimetru a také návrh a realizaci automatické nabíjecí stanice pro bezpilotní letoun. Poslední částí práce je stručný manuál popisující správné zacházení s vytvořeným systémem.
|
|
Letová měření malých bezpilotních platforem
Málek, Ladislav ; Zikmund, Pavel (oponent) ; Dvořák, Petr (vedoucí práce)
Bakalářská práce se věnuje letovým měřením na vybraných bezpilotních platformách v rámci projektu Detekce a monitoring invazních druhů s využitím bezpilotních leteckých prostředků. Nejprve je představen samotný projekt a použité platformy. Následuje teoretická část zaměřená na metody měření letových výkonů. Nakonec se v práci nachází použitá metodika měření, zpracování a vyhodnocení dat.
|
| |
| |
|
Návrh mechanického a elektrického subsystému bezpilotního letounu
Kraus, David ; Hrbáček, Jan (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vytvořením platformy pro testování stabilizačních a řídicích algoritmů pro UAV. Byl vybrán vhodný model letadla, do kterého byla navržena struktura řídicí a výkonové elektroniky. Byla provedena rešerše vhodných algoritmů a vybrané algoritmy byly implementovány. Pro implementované algoritmy byly pomocí simulace navrženy parametry regulátorů. Následně byl celý systém testován v letu.
|
|
Unmanned Aerial System design competition
Malinowski, Matěj ; Navrátil, Jan (oponent) ; Pejchar, Jan (vedoucí práce)
This bachelor thesis deals with a design process of small unmanned aerial vehicle intended for Air Cargo Challenge 2015 competition. The thesis is organized according to the development process. The initial conceptual design is followed by the choice of appropriate shape of the airplane and its airfoils. Calculation of flight performance, maximum takeoff weight and aircraft balance follows. The final part of the thesis describes structure of the aircraft and prediction of the payload dependence on the air density.
|
|
Malý bezpilotní letoun pro snímkování vegetace
Trojánek, Tomáš ; Pejchar, Jan (oponent) ; Dvořák, Petr (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá výběrem nejvhodnějších platforem pro splnění zadané mise letu. V první části je uveden přehled dostupných bezpilotních letounů vhodných pro snímkování vegetace. Jedná se jak o typy komerční, tak i určené pro postavení samotným uživatelem. U každé platformy jsou uvedeny její parametry, doporučené vybavení a testovaná sestava. Ve druhé části práce se nachází grafické porovnání všech modelů v různých kategoriích, na jehož základě je vybrána nejvhodnější platforma. Z této nejlépe hodnocené platformy je pak vytvořen vlastní návrh modelu představený v závěrečné kapitole.
|
| |
|
Přehled bezpilotních letounů
Haman, Tomáš ; Navrátil, Jan (oponent) ; Dofek, Ivan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá přehledem bezpilotních letounů. Je zde uveden jejich historický vývoj a možná využití, u vybraných letounů jsou jejich technické parametry včetně obrázků. Práce obsahuje několik druhů dělení UAV dle různých kritérií. Z těchto kategorií bylo vybráno několik zástupců, kde je následně u každého z nich uvedeno několik charakteristických údajů. V poslední části práce je porovnáno několik letounů dvou blízkých kategorií.
|