|
|
Převodník Ethernet na CAN pro řízení mobilních robotů
Uherka, Bohumil ; Florián, Tomáš (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá vytvořením převodníku Ethernetového protokolu UDP na sběrnici CAN s použitou aplikační vrstvou CANopen. Převodník je realizován na mikrokontroléru ARM Cortex-M3, konkrétně na STM32F107VC firmy STMicroelectronics. Návrh je proveden tak, aby sloužil jako hlavní motorová řídicí deska reklamního mobilního robotu FektBot. V teoretické části je uveden krátký rozbor problematiky mikokontrolérů ARM, konkrétně STM32F107VC. Práce dále seznamuje s technologií Ethernet včetně protokolu UDP. Nakonec je popsána sběrnice CAN a použitá aplikační vrstva CANopen. V praktické části je nejdříve proveden návrh hardware převodníku. Zde je podrobně popsán návrh desky plošných spojů včetně všech komponent nutných pro správnou funkci. To jsou zejména mikrokontrolér STM32F107VC, Ethernet PHY, budič sběrnice CAN a spínaný stabilizovaný zdroj. Další kapitola popisuje tvorbu software pro zadaný převodník. Nejprve jsou rozebrány možné způsoby programování STM32F107VC a následně je popsána hlavní koncepce řešení programové části. Práce se dále zabývá konkrétní implementací Ethernetového protokolu UDP. Pro něj je využit lwIP stack, nad kterým pracuje aplikační vrstva robotu FektBot. Dále je rozebrána implementace sběrnice CAN a CANopen. Na konci praktické části je popsána finální realizace software převodníku a způsoby testování jeho funkčnosti.
|
|
|
Vibrační generátor pro zkoušky elektroniky
Rozum, Stanislav ; Kubinec,, Peter (oponent) ; Frýza, Tomáš (vedoucí práce)
Práce řeší návrh generátoru budícího signálu pro elektromagnetický vibrační generátor, přičemž parametry generovaného průběhu lze nastavovat v počítačové aplikaci. Spojení mezi generátorem a počítačem je založeno na síti Ethernet. Během vibrační zkoušky jsou odesílána měřená data do připojeného počítače, ve kterém je vyhodnocován kmitočet a rozkmit vibrací. V úvodu práce stručně popisuje několik vibračních zkoušek a věnuje se výběru vibračního generátoru a výkonového zesilovače. Poté následuje hardwarový koncept celého zařízení. Poslední část práce se zabývá implementací firmwaru pro použité mikrokontroléry a softwaru pro počítačovou aplikaci.
|
|
|
Automated Testing of OS Linux Protocol Stack Behaviour During Congestion
Tomašov, Adrián ; Grégr, Matěj (oponent) ; Lichtner, Ondrej (vedoucí práce)
This thesis is focused on observing and simulating network congestion in laboratory conditions, and on automated testing of the protocol stack in the Linux operating system during network congestion. We perform a set of experiments to find the impact of network congestion on the protocol stack. The simulation and emulation method of this network using physical device will be described. The outcome of this thesis are various configurations of devices and emulators for network congestion together with measurements and evaluation of results. These configurations will be used for automated testing of the kernel of the Linux operating system to catch development errors, network protocol stack errors and card driver error earlier.
|
|
|
Virtualizace FITkitu
Vavruša, Marek ; Korček, Pavol (oponent) ; Vašíček, Zdeněk (vedoucí práce)
Práce se zabývá komplexní virtualizací výukové platformy FITkit. První část bakalářské práce popisuje rozšíření knihovny libkitclient o podporu virtuálních zařízení a návrh protokolu pro sdílení platformy FITkit v IP sítích. Protokol je rozšířen o podporu automatického vyhledávání zařízení v místní síti pomocí protokolu UDP multicast. Druhá část práce se zabývá návrhem architektury pro vzdálený překlad aplikací pro platformu FITkit a její implementací v programech fcmake a QDevKit. Poslední část práce shrnuje dosažené výsledky a představuje další možnosti rozšíření.
|
|
|
Vytvoření laboratorní úlohy pro technologie LPWA využívající protokol Lightweight M2M (LWM2M)
Dvořák, Radim ; Štůsek, Martin (oponent) ; Mašek, Pavel (vedoucí práce)
S masivním nárůstem bezdrátových zařízení na trhu roste i poptávka po zajištění spolehlivého přenosu uživatelských dat. K zajištění spolehlivosti přenosu je nutné vybrat nejen vhodnou technologii pro samotný přenos dat, ale také vhodný přenosový protokol. Tato práce se zabývá popisem a srovnáním aktuálně dostupných LPWA (Low-Power Wide-Area) technologií licenčního spektra NB-IoT (Narrowband Internet of Things) a LTE-M (Long Term Evolution - Machine). Dále popisuje a srovnává aktuálně využívané přenosové protokoly pro implementaci v rámci M2M komunikace z hlediska parametrů komunikace a objemu přenesených dat. Také porovnává přenosové protokoly z hlediska zavedené režie, která do komunikace vnáší nadbytečná data pro zajištění spolehlivého přenosu, čímž zvyšuje celkový objem přenesených dat danou technologií. Práce se dále zabývá detailním popisem aplikačního protokolu LWM2M a také popisem programové knihovny v programovacím jazyce C++, která byla vytvořena pro účely této práce. Jako dodatek k této práci byla vytvořena laboratorní úloha využívající tuto knihovnu.
|
|
|
Vytvoření simulačního modelu přístupové sítě
Szymeczek, Andrzej ; Sládok, Ondřej (oponent) ; Grenar, David (vedoucí práce)
Tématem diplomové práce je „Vytvoření simulačního modelu přístupové sítě“. Cílem práce bylo vytvořit část přístupové sítě, ve které se testovaly simulace pro TCP a UDP provoz. Teoretická část práce se věnuje obecným informacím o programu GNS3 a možnostech, které tento program umožňuje. Další část popisuje program Mikrotik RouterOS, který byl v topologii použit. V další části jsou popsány druhy směrování v IP sítích, a také typy doručování paketů. Praktická část se zabývá tvorbou zkušebních topologií a ověřováním výkonu simulačního nástroje. Dále se praktická část zabývá tvorbou síťového generátoru pro TCP a UDP provoz v síti. Generátor byl vytvořen pomocí Bash skriptu a kombinací příkazů dd a nc. V neposlední řadě práce popisuje výsledky simulací z ohledu přenosové rychlosti, propustnosti sítě, rozložení velikosti paketů a u TCP také obousměrné zpoždění– RTT.
|
|
|
Přenos 3D geometrie scény po síti
Rozehnal, Jaroslav ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Přibyl, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou přenosu trojrozměrných dat po síti a jejich následným vykreslením. Důraz je kladen na efektivitu přenosu, což je zajištěno implementací vlastního komunikačního protokolu fungujícího nad protokolem UDP a adaptací technologie statického Level of Detail pro potřeby přenosu. Pro vykreslení přenesené geometrie je navrhnut triviální grafický engine. Závěrem jsou prezentovány testy efektivity výsledného protokolu.
|
|
|
Simulace průmyslového protokolu CIP
Molent, Michal ; Musil, Petr (oponent) ; Blažek, Petr (vedoucí práce)
Práce se věnuje rodině průmyslových automatizačních protokolů CIP, která spadá do systému SCADA. První část je zaměřena na rozbor protokolu CIP a analýzu dvou protokolů (EtherNet/IP a DeviceNet), které z protokolu CIP vychází. Druhá část se zabývá návrhem scénářů pro simulaci, dále simulací jednosměrné komunikace, obousměrné komunikace za pomocí vyčítání z konzole a obousměrné komunikaci v reálném čase mezi dvěma zařízeními Raspberry Pi 3B+. Ve třetí části je rozebrána realizace samotné simulace, spuštění, funkce předdefinovaných scénářů a grafické rozhraní pro ovládání simulace. Čtvrtá část je zaměřena na analýzu síťové komunikace v situacích, které při simulaci průmyslového protokolu EtherNet/IP nastávají.
|
|
|
Sniffer sběrnice CAN
Skalický, Jakub ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem snifferu sběrnice CAN odesílajícím data přes rozhraní Ethernet. Navržená deska plošných spojů je realizována za použití mikrokontroléru STM32F407VGT6 firmy STMicroelectronics a Ethernet PHY KSZ8051MLL. V teoretické části je uveden krátký přehled ARM a použitého mikroprocesoru. Dále je kapitola s informacemi o protokolu Ethernet a UDP. Poté je popsán princip sběrnice CAN. Praktická část se zabývá návrhem harware včetně jeho oživení a změření jeho parametrů. Poslední kapitola popisuje úpravy provedené v software. Nejdříve jsou popsány uprávy firmware pro desku CanShark, poté je pospána nová funkcionalita přidaná do PC aplikace canshark-gui.
|
|
|
Datový koncentrátor ve VHDL
Řeháček, Tomáš ; Valach, Soběslav (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
V textu bakalářské práce jsou shrnuty základy jazyka VHDL, popsáno vývojové prostředí ISE Webpack. Dále je popsán způsob komunikace a vlastnosti sériové linky. A také vlastnosti standardu Ethernet a způsob komunikace přes rozhraní MII. V další části je stručně představen hardware použitý pro návrh datového koncentrátoru. A na závěr je v práci rozebrán samotný návrh datového koncentrátoru pro přenos dat ze sériové linky na Ethernet pomocí protokolů UDP/IP.
|
host ::
RSS.